Hasznos lehet megérteni azokat az értékeket, amelyeket a VEX GO robot érzékelői és egyéb eszközei jelentenek, így jobban megértheti, hogyan és miért fordul elő robotja viselkedése egy projektben. Az Osztályterem alkalmazásban az Eszközinformáció szakasz használható a robot érzékelőadatainak vizuális megjelenítésére. Az eszközinformációk a robot szenzorértékeit valós időben jelentik, így ezeket az információkat felhasználhatja robotja működésének jobb megértéséhez és egy további hibaelhárító eszközt használhat, ha gyanítja, hogy valami nem a várt módon működik.
Egy robot eszközinformációinak megtekintéséhez először válassza ki a megtekinteni kívánt robot agyát. Ezután válassza a "Show Device Info" lehetőséget
A VEX GO Brain portjaihoz csatlakoztatott eszközök
Amikor az Eszközinformáció ablak nyitva van, az adatok első része a robot agyának portjaihoz csatlakoztatott eszközökre vonatkozik, beleértve a motorokat, a ütközés-érzékelőt és az elektromágnest.
A „Port” oszlop annak a portnak a számát jelzi, amelyhez az adott eszköz csatlakoztatva van, a „Típus” pedig az eszköz típusát. A típusoszlop alapértelmezett konfigurációja a GO Code Base Robot számára van beállítva.
A porthoz csatlakoztatott eszköz típusának módosításához válassza a legördülő nyilat.
Ezután válassza ki a kívánt eszköz rádiógombját.
A motorinformációkat pozitív és negatív fokozatokban közöljük. Ez az információ a motor forgási irányát mutatja – ha a szám nő, akkor a motorok az óramutató járásával megegyezően forognak és ha a számok csökkennek, akkor a motorok az óramutató járásával ellentétes irányban forognak. Ez az információ hasznos lehet, ha megbizonyosodik arról, hogy a robot megfelelően mozog és forog.
A ütközés kapcsoló információi „kioldottként” jelennek meg, amíg a kapcsolót meg nem nyomják. Ezután "lenyomva" jelenik meg. Ez az információ segíthet abban, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az érzékelő be van nyomva, amikor a ütközés kapcsolóval végzett kódolási projekt hibaelhárítását végzi.
Az elektromágnes N/A-ként fog olvasni, mivel az eszköz nem küld vissza adatokat.
Szemérzékelő adatok
Az Eye Sensor jelzi a környezeti fény fényerejét, a szenzor által érzékelt színt (piros, kék, zöld vagy N/A), a színárnyalat értékét fokokban és az észlelt tárgy közelségét (közelben vagy távolban).
Ezek az információk felhasználhatók arra, hogy megnézzék, mit észlel a robot, így szükség esetén módosíthatja a kívánt viselkedést, például megváltoztathatja a szoba környezeti fényét vagy az észlelni kívánt tárgy színét.
Gyorsulás érzékelő adatok
A beépített gyorsulás érzékelő két adatkészletet jelent – az első az X, Y és Z tengely gyorsulása. Még akkor is, ha a robot mozdulatlanul ül, ezek az értékek folyamatosan ingadoznak. Ez egy elvárt viselkedés, amikor az gyorsulás érzékelő megfelelően működik, mivel a robotra ható erők, - beleértve a gravitációt - alapján jelent értékeket.
A beépített gyorsulás érzékelő a robot dőlésszögét, dőlését és lengését is jelzi. Ezek az értékek attól függően változnak, hogy a robot hogyan forog a háromdimenziós térben. Amikor a készülék mozdulatlan, a dőlésszögnek 0 fokot kell mutatnia. Az elfordulás értéke attól függően változhat, hogy a robot milyen szögben van elforgatva.
Ez az információ hasznos lehet, ha többet szeretne megtudni arról, hogyan és miért pontosan hajt és fordul robotja. Kézzel mozgathatja a robotot és figyelheti, hogyan változnak ezek az értékek, hogy megtudja, hogyan jelenti az gyorsulás érzékelő az adatokat.
Eszközadatok elrejtése
Az eszköz információinak elrejtéséhez válassza az „Eszközinformáció elrejtése” gombot.