Hasznos lehet megérteni azokat az értékeket, amelyeket a VEX GO robot érzékelői és más eszközök jelentenek, így jobban megértheti, hogyan és miért fordul elő robotja viselkedése egy projektben. Az Osztályterem alkalmazásban az Eszközinformáció szakasz használható a robot érzékelőadatainak vizuális megjelenítésére. Az eszközinformációk a robot szenzorértékeit valós időben jelentik, így ezeket az információkat felhasználhatja robotja működésének jobb megértéséhez, és egy további hibaelhárító eszközt használhat, ha gyanítja, hogy valami nem a várt módon működik. .
Egy robot eszközinformációinak megtekintéséhez először válassza ki a megtekinteni kívánt robot agyát. Ezután válassza a "Show Device Info" lehetőséget.
A VEX GO Brain portjaihoz csatlakoztatott eszközök
Amikor az Eszközinformáció ablak nyitva van, az adatok első része a robot agyának portjaihoz csatlakoztatott eszközökre vonatkozik, beleértve a motorokat, a lökhárító-érzékelőt és az elektromágnest.
A „Port” oszlop annak a portnak a számát jelzi, amelyhez az adott eszköz csatlakoztatva van, a „Típus” pedig az eszköz típusát. A típusoszlop alapértelmezett konfigurációja a GO Code Base Robot számára van beállítva.
A porthoz csatlakoztatott eszköz típusának módosításához válassza a legördülő nyilat.
Ezután válassza ki a kívánt eszköz rádiógombját.
A motorinformációkat pozitív és negatív fokozatokban közöljük. Ez az információ mutatja a motor forgási irányát – ha a szám nő, akkor a motorok az óramutató járásával megegyezően forognak, és ha a számok csökkennek, akkor a motorok az óramutató járásával ellentétes irányban forognak. Ez az információ hasznos lehet, ha megbizonyosodik arról, hogy a robot megfelelően mozog és forog.
A lökhárító kapcsoló információi „kioldottként” jelennek meg, amíg a kapcsolót meg nem nyomják. Ezután "lenyomva" jelenik meg. Ezek az információk segíthetnek abban, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az érzékelő be van nyomva, amikor a lökhárító kapcsolót használó kódolási projekt hibaelhárítását végzi.
Az elektromágnes N/A-ként fog olvasni, mivel az eszköz nem küld vissza adatokat.
Szemérzékelő adatok
Az Eye Sensor jelenti a környezeti fény fényerejét, az érzékelő által észlelt színt (piros, kék, zöld vagy N/A), a színárnyalat értékét fokokban és az észlelt tárgy közelségét (közelben vagy távolban) .
Ez az információ felhasználható arra, hogy megnézze, mit észlel a robot, így szükség esetén módosíthatja a kívánt viselkedést, például megváltoztathatja a szoba környezeti fényét vagy az észlelni kívánt tárgy színét.
Inerciális érzékelő adatok
A beépített inerciális érzékelő két adathalmazt jelent – az első az X, Y és Z tengely gyorsulása. Még akkor is, ha a robot mozdulatlanul ül, ezek az értékek folyamatosan ingadozónak tűnnek. Ez egy elvárt viselkedés, amikor az inerciális érzékelő megfelelően működik, mivel a robotra ható erők, beleértve a gravitációt, alapján jelent értékeket.
A beépített tehetetlenségi érzékelő a robot dőlésszögét, dőlését és lengését is jelzi. Ezek az értékek attól függően változnak, hogy a robot hogyan forog a háromdimenziós térben. Amikor a készülék mozdulatlan, a dőlésszögnek 0 fokot kell adnia. Az elfordulás értéke attól függően változhat, hogy a robot milyen szögben van elforgatva.
Ez az információ hasznos lehet, ha többet szeretne megtudni arról, hogyan és miért pontosan hajt és fordul robotja. Kézzel mozgathatja a robotot, és figyelheti, hogyan változnak ezek az értékek, hogy megtudja, hogyan jelent az inerciális érzékelő az adatokat.
Eszközadatok elrejtése
Az eszköz információinak elrejtéséhez válassza az „Eszközinformáció elrejtése” gombot.