Az eszközadatok használata a 123 robot hibaelhárításához
Hasznos lehet megérteni azokat az értékeket, amelyeket a 123 Robot beépített érzékelői jelentenek, így jobban megértheti, hogyan és miért fordul elő robotja viselkedése egy projektben. Az Osztályterem alkalmazáson belül az Eszközinformáció szakasz használható a 123 Robot érzékelő adatainak vizuális megjelenítésére. Az eszközinformációk a 123 Robot érzékelőjének valós időben jelentett értékeit jelenítik meg, így ezeket az információkat felhasználhatja robotja működésének jobb megértéséhez, és egy további hibaelhárító eszközt használhat, ha gyanítja, hogy valami nem a várt módon működik. .
Egy robot eszközinformációinak megtekintéséhez először válassza ki a megtekinteni kívánt 123 Robotot, majd válassza a „Show Device Info” lehetőséget.
Szemérzékelő információ
Ha az Eszközinformáció nyitva van, az első adatokat megjelenítő érzékelő a Szemérzékelő. Az Eye Sensor jelenti a környezeti fény fényerejét, az érzékelő által észlelt színt (piros, kék, zöld vagy N/A), a színárnyalat értékét fokokban és az észlelt tárgy közelségét (közelben vagy távolban) .
Ez az információ felhasználható arra, hogy megnézze, mit észlel a 123 Robot, így szükség esetén módosíthatja a kívánt viselkedést, például megváltoztathatja a szoba környezeti fényét vagy az észlelni kívánt tárgy színét.
A színárnyalat (a szemérzékelő számára jelentett harmadik érték) az egyes színekhez tartozó számértékek, amelyeket a szemérzékelő jelent. A színárnyalat értéke 0 és 360 fok között mozog, pirossal kezdődik, és szivárványrendben mozog a kördiagram körül. Időnként előfordulhat, hogy az észlelt színárnyalat nem egyezik meg a környezetben látható színnel. Ennek oka lehet az érzékelő körüli környezeti fény minősége, és ez nem jelenti azt, hogy az érzékelő hibásan működik.
Mivel a szín visszavert fény, a környezeti fény (az érzékelő használatának területén jelenlévő fény) befolyásolja az érzékelő által jelentett színárnyalat-értéket. Például egy zöld VEX 123 Art Ring a „74” számot jelezheti, amely a „zöld” és „sárga” terület közé esik az árnyalatdiagramon. Ennek nem az érzékelő hibája, hanem az érzékelő körüli környezeti fény az oka.
A színárnyalatok értékei eltérően olvashatók ugyanabban az osztályteremben a különböző tanulóknál, még akkor is, ha ugyanazt az objektumot pásztázzák a szemérzékelővel. Mindez attól függ, hogy mennyi fény van azon a területen, ahol a tanulók tartózkodnak. Ha például egy ablak közelében ül, vagy egy különösen felhős napon, az megváltoztathatja azt a módot, ahogyan az érzékelő a színárnyalatadatokat jelzi.
Ha a tanulóknak problémájuk van azzal, hogy projektjük nem megfelelően működik az Eye Sensor használatakor, akkor a Classroom alkalmazásban ellenőrizheti az adott robot eszközinformációit. A tanulóval együtt módosíthatja a robot környezetét, vagy módosíthatja az észlelt objektumot, hogy biztosítsa, hogy a szemérzékelő árnyalatértékei folyamatosan a kívánt színnek megfelelően olvashatók legyenek.
Győződjön meg arról is, hogy a tanulói projektekben használt logika helyes. Ebben a cikkben tudhat meg többet az Eye Sensor kódolóval történő kódolásáról.
Fényérzékelő információ
A következő érzékelő jelentés a fényérzékelő, amely a 123 Robot alján található. A fényérzékelő világos vagy sötét értéket jelez aszerint, hogy milyen értéket észlel a padlón a 123 Robot alatt.
Ez az információ hasznos lehet a 123 Robot kódolásakor, például vonalkövetési tevékenységekhez, hogy a robotot „sötét” vagy „világos” útvonalon kövesse az érzékelő adatai alapján.
Inerciális érzékelő információ
A beépített inerciális érzékelő két adathalmazt jelent – az első az X, Y és Z tengely gyorsulása. Még akkor is, ha a 123 Robot mozdulatlanul ül, ezek az értékek folyamatosan ingadoznak. Ez egy elvárt viselkedés, amikor az inerciális érzékelő megfelelően működik, mivel a robotra ható erők, beleértve a gravitációt, alapján jelent értékeket.
A beépített tehetetlenségi érzékelő a 123 Robot dőlésszögét, dőlését és lengését is jelzi. Ezek az értékek a 123 Robot háromdimenziós térben való elforgatásának függvényében változnak. Amikor a 123 Robot mozdulatlanul ül, a dőlésszögnek 0 fokot kell jeleznie. Az elfordulás értéke attól függően változhat, hogy a 123-as robot milyen irányba fordul.
Ez az információ hasznos lehet, ha többet szeretne megtudni arról, hogyan és miért pontosan hajt és fordul a 123 Robot. Kézzel mozgathatja a 123 Robotot, és figyelheti, hogyan változnak ezek az értékek, hogy megtudja, hogyan jelent az inerciális érzékelő az adatokat.
Eszközadatok elrejtése
Az Eszközadatok bezárásához válassza az „Eszközadatok elrejtése” lehetőséget.
Ha többet szeretne megtudni arról, hogyan használhatja az eszközinformációkat a Classroom alkalmazásban a VEX kódolóval, el ezt a cikket.