Az eszközadatok használata a 123 robot hibaelhárításához
Hasznos lehet megérteni azokat az értékeket, amelyeket a 123 Robot beépített érzékelői jeleznek, így jobban megértheti, hogyan és miért fordul elő robotjának valamilyen viselkedése egy projektben. Az Classroom App alkalmazásban az Eszközinformáció szakasz használható a 123 Robot érzékelő adatainak vizuális megjelenítésére. Az eszközinformáció az 123 Robot érzékelőjének valós idejű értékeit jeleníti meg, így ezeket az információkat felhasználhatja robotja működésének jobb megértéséhez, és egy további hibaelhárító eszközt használhat, ha gyanítja, hogy valami nem a várt módon működik.
Egy robot eszközinformációinak megtekintéséhez először válassza ki a megtekinteni kívánt 123-as robotot, majd válassza a "Show Device Info" lehetőséget.
Szemérzékelő információ
Ha az Eszközinformáció nyitva van, az első adatokat megjelenítő érzékelő a Szemérzékelő. Az Eye Sensor jelzi a környezeti fény fényerejét, a szenzor által érzékelt színt (piros, kék, zöld vagy N/A), a színárnyalat értékét fokokban és az észlelt tárgy közelségét (közel vagy távol)
Ez az információ felhasználható arra, hogy megnézze, mit észlel a 123 Robot, így szükség esetén módosíthatja a kívánt viselkedést, például megváltoztathatja a szoba környezeti fényét vagy az észlelni kívánt tárgy színét.
Fényérzékelő információ
A következő érzékelő a fényérzékelő, amely a 123 Robot alján található. A fényérzékelő a világos vagy a sötét értékét jelzi az alapján, hogy milyen értéket észlel a 123 Robot alatti padlón
Ez az információ hasznos lehet a 123 Robot kódolásakor, például vonalkövetési tevékenységekhez, hogy a robotot „sötét” vagy „világos” útvonalat kövessen az érzékelő adatai alapján.
Tehetetlenségi érzékelő információ
A beépített tehetetlenségi érzékelő két adatkészletet jelent – az első az X, Y és Z tengely gyorsulása. Még akkor is, ha a 123 Robot mozdulatlan, ezek az értékek folyamatosan ingadoznak. Ez egy elvárt viselkedés, amikor az tehetetlenségi érzékelő megfelelően működik, mivel a robotra ható erők, -beleértve a gravitációt - alapján jelent értékeket
A beépített tehetetlenségi érzékelő a 123 Robot dőlésszögét, dőlését és lengését is jelzi. Ezek az értékek a 123 Robot háromdimenziós térben történő elforgatásának függvényében változnak. Amikor a 123 Robot mozdulatlan, a dőlésszögnek 0 fokot kell jeleznie. Az elfordulás értéke attól függően változhat, hogy a 123-as robot milyen irányba fordul
Ez az információ hasznos lehet, ha többet szeretne megtudni arról, hogy pontosan hogyan megy és fordul a 123 Robot. Kézzel mozgathatja a 123 Robotot, és figyelheti, hogyan változnak ezek az értékek, hogy megtudja, hogyan jelzi a tehetetlenségi érzékelő az adatokat.
Eszközadatok elrejtése
Az Eszközadatok bezárásához válassza az „Eszközinformációk elrejtése” lehetőséget.
Ha többet szeretne megtudni arról, hogyan használhatja az eszközinformációkat a Classroom alkalmazásban a VEX Coderrel, olvassa el ezt a cikket.