A felvonók más manipulátorok függőleges emelésére vagy a robot földről való felemelésére vannak összeállítva. A felvonókat általában hajtóműrendszerhez vagy lánckerék-/láncrendszerhez csatlakoztatott motorok segítségével aktiválják, és általában a robot alvázához rögzítik. Az ollós emelők és a lépcsőzetes emelők gyakran használnak gumiszalagot vagy latex csövet az emelés elősegítésére.
A felvonók az EXP készletben található különféle anyagok felhasználásával szerelhetők össze. A felvonók extrém magasságok elérésére is képesek. Összeszerelésük azonban sok tervezést és időt igényel. Ebben a cikkben négy általános felvonótípust ismertetünk.
Ollós felvonók
Az ollós emelők összeszerelése során egy forgáspontot hoznak létre két keresztezett fém szerkezeti darab középső részén. Jellemzően az egyik fémdarab vége egy forgásponthoz van rögzítve az alvázon, a másik fémdarab vége pedig az első vége felé csúszhat az alvázon keresztül. Ez bezárja az ollót, felemelve a két darabot. Ezeket a felvonókat szinte mindig párokba állítják össze, hogy kiegyenlítsék az emelőre ható erőket. A felvonó tetején általában van egy emelvény, amelyet ugyanúgy rögzítenek, mint az alját. Az egyik oldal egy forgásponthoz van rögzítve, a másik oldal pedig csúsztatható. Az ollós emelést egy 84T nagy szilárdságú fogaskerékkel lehet aktiválni, amely a fém egyik darabjára van felszerelve a két szerkezeti fémdarab közötti forgáspontnál. Ezt a sebességváltót egy 12T nagy szilárdságú hajtómű hajthatja, amely egy motorhoz van csatlakoztatva. A 12T Gear hajtja a 84T Gear-t, megemelve a szerelvényt. Az ollós emelő megemelésének másik módja a motoron lévő homlokkerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskereke, a Linear Slide-emelő kialakítású Rack Gear segítségével húzni az olló egyik oldalát a forgóoldal felé csúsztatva. Az ollós emelőkhöz kiterjedt kereszttámaszokra lehet szükség a stabilitás biztosítása érdekében. Minél több ollós rész van egymásra szerelve, annál magasabbra tud nyúlni a lift. Az emelésükhöz azonban nagyobb nyomatékra van szükség, és nehezebbé válik az emelés stabilizálása. Minél lejjebb tömörül az ollós emelő, annál nehezebb felemelni. Az ollós emelőn belüli sokféle csatlakozás és az emelőre ható erők sokfélesége miatt a manipulátorok közül a legnehezebben összeszerelhető hatékonyan működő rendszer.
Lineáris diák
A lineáris tárgylemezek az EXP készletben található fogaslécek és homlokfogaskerekek segítségével kerülnek összeállításra. A konstrukció hatékony használatához EXP-alkatrészekkel kell felépíteni egy pótolt Linear Motion Kit-et. Rack Gears egy lapos gerendára van szerelve, és az elágazások, valamint a rápattintható távtartók egy további lapos gerendát rögzítenek az első mögött. Ezután a felvonó hosszának elcsúsztatására az összekötő gerendákat használják. Végül egy motor van összeszerelve a pótlólagos fogasléces hajtómű tartójában, a tengelyén homlokkerekes fogaskerékkel. Ez lehetővé teszi, hogy a fogasléces tartószerkezet fel-le mozogjon a lineáris csúszópályán, miközben a homlokfogaskerék áthajt a fogasléces fogaskeréken. A lapos gerendákat általában az alvázhoz rögzítik, és egy manipulátort, további állványsínt vagy platformot lehet rögzíteni a fogasléchez.
Teleszkópos felvonók
A teleszkópos felvonókat egymásba ágyazott C-csatornapárok segítségével állítják össze. A teleszkópos felvonók hasonlóak a lépcsőzetes emelőkhöz, mivel mindkettő csúszó, egymásba ágyazott C-csatornákat használ. A felvonó úgy működik, hogy egy rögzített láncszemet helyez a C-Channel szerelvény tetejére. Az alap C-csatorna az alvázhoz van rögzítve. Az emelő első fokozatához egy motor van rögzítve, amely meghajtja a láncot, és a csapos összeköttetés miatt az eredő erő felfelé hajtja az emelőt. A teleszkópos felvonók is gyakran használnak csörlő- és szíjtárcsás rendszereket, de a készlet tartalma miatt ez a kialakítás áll a legközelebb a valós megfelelőjéhez. Ez az összeállítás megismételhető, így a felvonó gyorsan elérheti az extrém magasságokat.
Lépcsőzetes felvonók
A lépcsőzetes felvonók hasonlóak a teleszkópos emelőkhöz, mivel az EXP változat láncokat és csúszó, egymásba ágyazott C-csatornákat is használ. A lépcsőzetes felvonókat néha láncos emelőknek is nevezik. Ezeket a felvonókat szinte mindig párokba állítják össze, hogy kiegyenlítsék az emelőre ható erőket. A lépcsőzetes felvonókat úgy állítják össze, hogy a C-Channel párokat egymásba ágyazzák, és egy C-csatorna-készletet az alvázhoz rögzítenek egy lánckerék- és láncrendszerrel a pár C-csatorna között. A következő pár C-csatorna a lánc- és lánckerékrendszerhez van rögzítve. Amint egy vagy több motor megpörgeti a láncot és a lánckereket, a második pár C-csatorna felcsúszik az első páron a rögzített lánckötés miatt.
Ez az összeállítás megismételhető extrém magasságok eléréséhez. Távtartókra van szükség ahhoz, hogy a C-Channel szakaszok egymásba legyenek ágyazva, és lehetővé tegyék egymás fel- és lecsúszását.
Megjegyzés: Egy másik lehetőség a tárgyak emelésére a robotkar.