A Verseny Sablon egy példaprojekt, amely már tartalmaz blokkokat a terepirányító rendszerrel való kommunikációhoz a versenyek során, biztosítja, hogy a blokkok megfeleljenek a terepi előírásoknak, és segít a projektek beállításában a komplikációk és a kizárás elkerülése érdekében (a "verseny" egy VEX V5 Robotikai Versenyre utal, amely a hivatalos terepirányító hardvert használja).
Nyissa meg a Verseny sablont a Példák oldalról
A sablon három része: Előautonóm, Autonóm mód és Vezetővezérlés
Megjegyzés: Ahhoz, hogy a projekted versenyen működjön, benne kell hagynod ezeket a kalapblokkokat. A kalapblokkok mozgathatók, de valahol a projektben kell maradniuk. Készíts halmokat ezekből a kalapblokkokból.
Használja a When Started blokkot bármely autonóm előtti beállításhoz
Az „Indításkor” kalapblokkot a robot bármilyen beállításához használhatjuk, például a giroszkóp kalibrálásához, változók beállításához vagy egyéb eszközbeállításokhoz. Ezek a blokkok azonnal lefutnak a projekt indításakor, mielőtt a mérkőzés autonóm része elkezdődne.
Megjegyzés: Ha nincs szükség beállításra, az „Indításkor” verem üresen maradhat.
Amikor autonóm
A „Ha autonóm” kalapblokkot a robot irányítására használjuk a VRC-meccs autonóm része alatt. Az ehhez a veremhez csatolt blokkok akkor fognak futni, amikor a mérkőzés elkezdi az Autonóm időszakot.
Megjegyzés: Ha nincs szükség autonóm rutinra, a „When Autonomic” verem üresen maradhat.
Amikor a Vezetővezérlés
A „Vezetővezérlés esetén” kalapblokkot a robot vezérlésére használjuk a VRC-meccs vezetővezérlési része során. Az ehhez a veremhez csatolt blokkok akkor fognak futni, amikor a mérkőzés elkezdi a Driver Control időszakot.
Megjegyzés: A fentiekben az „örök” ciklus látható, mivel a legtöbb felhasználó feltételes C-blokkokat helyez el ebben a veremben, hogy válaszoljon a V5 vezérlő bemenetére.