Egy Robot Skills projekt a Verseny sablonból indul ki, amely ugyanaz, mint amit egy valódi mérkőzésen használnak. A beállítás módja attól függ, hogy milyen típusú Robot Képességmérkőzést tesztelsz.
A Vezetési Képességek terén vannak lehetőségek. Használhatod a robotodon már meglévő alapértelmezett meghajtóprogramot, vagy írhatsz saját kódot, és futtathatod azt a Verseny sablon Vezetővezérlés részéből.
Az autonóm kódolási készségek egy kicsit másképp működnek. A versenysablon szükséges egy autonóm kódolási készségeket mérő mérkőzéshez. Nincs alapértelmezett program, amire támaszkodhatnánk, ezért a kódot a sablon Autonóm szakaszába kell helyezni.
A Verseny sablonban kell létrehoznia a projektjét? További információkért tekintse meg ezeket a cikkeket:
A VEX V5 vezérlőről a következő lépésekkel futtathatsz Robot Skills Match-et.
Vezetési készségek
A Driver Skills lefuttatja a kódot a projekted Driver Control részében a Competition Template-ben. Kipróbálhatod a saját versenysablon projekteddel, vagy a V5 Brain-re telepített alapértelmezett Drive programmal.
Saját versenyprojekt használata
Kapcsolja be a V5 vezérlőt, és győződjön meg arról, hogy csatlakoztatva van a robothoz.
A vezérlő ▶ gombjával lépjen a Programs menüpontra. Ezután nyomja meg az A gombot a Programok menübe való belépéshez.
A kontroller ◀ és ▶ gombjaival navigálhat a használni kívánt projekthez. Ezután nyomja meg A billentyűkombinációt a projekt kiválasztásához.
A kontroller ▶ gombjával lépjen a Verseny menüpontra. Ezután nyomja meg az A gombot a Verseny menübe való belépéshez.
A Verseny menüből válaszd Vezetési készségek.
A megerősítő oldalon nyomja meg a A gombot a projekt Vezetési készségek projektként való futtatásának elindításához.
A V5 vezérlő rezeg, miközben 3-tól visszaszámol, majd 1 perces időzítővel elindítja a projektet.
Ha egy Képességprojektet az 1 perces időzítő lejárta előtt le szeretne állítani, nyomja meg, tartsa lenyomva, majd engedje el a kontroller bekapcsológombját.
Az alapértelmezett meghajtóprogram használata
Ha még nem hozott létre saját projektet, a Driver Skills programot a V5 Brainre telepített alapértelmezett Drive programmal futtathatja.
A kezdőképernyőn nyomja meg A gombokat a meghajtó program kiválasztásához.
A kontroller ▶ gombjával lépjen a Verseny menüpontra. Ezután nyomja meg az A gombot a Verseny menübe való belépéshez.
Nyomd meg a A gombot a Vezetési készségek eléréséhez.
A visszaszámlálás elindításához az 1 perces időzítőig nyomja meg A a megerősítő képernyőn.
Autonóm kódolási készségek
Az Autonomous Coding Skills a Verseny sablon Autonóm szakaszában futtatja a kódot.
Kapcsolja be a V5 vezérlőt, és győződjön meg arról, hogy csatlakoztatva van a robothoz.
A vezérlő ▶ gombjával lépjen a Programs menüpontra. Ezután nyomja meg az A gombot a Programok menübe való belépéshez.
A kontroller ◀ és ▶ gombjaival navigálhat a használni kívánt projekthez. Ezután nyomja meg A billentyűkombinációt a projekt kiválasztásához.
A kontroller ▶ gombjával lépjen a Verseny menüpontra. Ezután nyomja meg az A gombot a Verseny menübe való belépéshez.
A Verseny menüből válaszd Programozási készségek.
A megerősítő oldalon nyomja meg a A gombot a projekt Autonóm kódolási készségeket fejlesztő projektként való futtatásának elindításához.
A V5 vezérlő rezeg, miközben 3-tól visszaszámol, majd 1 perces időzítővel elindítja a projektet.
Ha egy Képességprojektet az 1 perces időzítő lejárta előtt le szeretne állítani, nyomja meg, tartsa lenyomva, majd engedje el a kontroller bekapcsológombját.