A karokat általában a robot alvázán lévő toronyhoz rögzítik, és egy másik manipulátor felemelésére használják a kar végén. A karokkal is fel lehet emelni a robotot a földről, ha ez a játék pontozásának része. A motorokat általában a toronyra szerelik, és egy fogaskerék-, lánc- és lánckerékrendszert hajtanak meg, amely a karhoz van rögzítve. A karok gyakran használnak gumiszalagokat az emelés elősegítésére.
Az EXP robotkarok C-csatornákból összeállíthatók. A karok lehetnek egyetlen összeszerelt fémkészlet, vagy két kar párosítható egymás mellett úgy, hogy a köztük lévő fesztáv és a kereszttartók, például a párt összekötő támasztékok alkotják.
Az alábbiakban példákat talál a VEX EXP Kittel megépíthető karokra.
Lengőkar
Egy lengőkar talán a legkönnyebben összeszerelhető. Ez a 3D-s modell részletesen bemutatja egyetlen lengőkar működését. A végén lévő manipulátor követi a lengőkar mozgásának ívét. Lehetséges, hogy egy lengőkaros kialakítás áthaladjon a torony teteje felett, és elérje a robot másik oldalát, ahogy az az alábbi animációban is látható.
Ez a mozgás azonban problémát okozhat egy passzív villánál, gombócnál vagy játékdarabnál, amelynek vízszintesen kell maradnia.
Összekötő karok
Az összekötő karok egynél több forgórudat tartalmaznak, amelyek összeköttetést hoznak létre a torony és a végtorony között. Ez a 3D-s modell részletesen bemutatja a lengőkart.
- A kötések általában paralelogrammát alkotnak.
- Ha ezeknek a rudaknak és tornyoknak azonos távolsága van a párhuzamos kötéseik között, párhuzamosak maradnak, mint a karemelés. Ezzel viszonylag vízszinten tarthatja azt, amit a kar emel. A kar azonban enyhe ívben mozog, ahogy felemelkedik.
- Ezek a karok korlátozottak abban, hogy milyen magasra emelkedjenek, mert egy ponton a párhuzamos rudak érintkeznek egymással.
Az összekötő karok a következőket tartalmazzák: 4 rúd, 6 rúd és láncrúd. Az alábbiakban talál példákat ezekre a robotkar-variációkra.
4-Bar
A 4 rudas kar egy összekötő kar, és általában ez a legkönnyebben összeszerelhető összekötő kar. Egy toronycsatlakozóból, egy párhuzamos kapcsolókarból és egy végtorony/manipulátor csatlakozásból állnak.
A 4 rúdból álló kar egy példája megtalálható az EXP Clawboton, ahogy az az alábbi animáción is látható, amelyen az EXP Clawbot függőlegesen felemeli a karját.
6-Bar
A 6 rudas kar a 4 rudas összekötő kar meghosszabbítása. Ezt egy hosszabb felső rúd és egy meghosszabbított végrúd használatával érik el az első kapcsolási készleten. A hosszabb rúd alsó függesztőkarként szolgál a második rudazathoz, a meghosszabbított végrúd pedig „toronyként” szolgál a fennmaradó két felső rudazathoz. A fenti 3D-s ábra részletesen bemutatja a 6 rúdas kart.
A 6 bar-os kar általában magasabbra nyúlhat, mint egy 4-es kar, azonban fellendülés közben messzebbre nyúlnak ki, és a robot felborulását okozhatják, ha a tengelytáv nem elég nagy.
Chain-Bar
A láncrúd kar lánckerekeket és láncot használ az összekötő kar létrehozásához. A fenti 3D-s ábra részletesen bemutatja a láncvezető kart. Ez a szerelvény kerek furatú betétet használ egy nagy szilárdságú lánckerékben. Ez a lánckerék a toronyra van szerelve, és a hajtótengely áthalad a tornyon és a betéten. A Round Hole betét lehetővé teszi, hogy a kar tengelye szabadon forogjon. A kar egy nagy szilárdságú lánckerék-/láncrendszerhez vagy nagy szilárdságú fogaskerék-rendszerhez van rögzítve egy motorral, amely felemelésére és leengedésére szolgál.
Egy másik szabadon forgó tengelyt vezetünk át a kar másik végén. A végmanipulátor egy második, azonos méretű nagy szilárdságú lánckerékre van felszerelve, fém négyzet alakú betéttel. Ez a betét a lánckerék rögzítésére szolgál a második tengelyhez. Amikor a lánc a kar lánckerekei közé van csatlakoztatva, a lánc 4 rúdrudazatként működik, miközben egy motorrendszer forgatja a kart.
A láncrúdkar előnye, hogy nincs két összekötő eleme, amely korlátozza a magasságát, azonban ha a lánc kipattan, vagy elszakad a láncszem, a kar meghibásodik.
További információkért tekintse meg a Arm Design videót és az lecke összefoglalót az Up and Over STEM Labban.