A legtöbb robot elsődleges funkciója a mozgás. A használandó kerék kiválasztása kritikus döntés lehet, és meghatározhatja a robot tervezésének sikerét. Mindegyik keréktípusnak vannak előnyei és hátrányai. A két fő tényező, amelyet figyelembe kell venni, a kerék átmérője (a kerék egyik oldalán lévő pont és a másik oldalon lévő pont közötti távolság) és a kerék tapadása.
A VEX EXP kerekek összehasonlítása
A kerék átmérője számos dolgot befolyásolhat, például:
- Fordulatonkénti távolság az a távolság, amelyet a kerék egy teljes fordulattal elgurít.
Az lábnyom az azon pontok között létrehozott terület, ahol a robot legkülső kerekei érintik a talajt. Általában minél nagyobb a robot lábnyoma, annál stabilabb, és kevésbé valószínű, hogy felborul.
A szabad magasság a talajtól a robot legalacsonyabb szerkezetéig mért magasság. A nagyobb hasmagasság megkönnyíti a robot számára az akadályok áthaladását.
Minél nagyobb egy kerék tapadása, annál erősebben tud a robot tolni vagy húzni, és annál könnyebben tud áthaladni az akadályokon. Ha azonban egy keréknek nagy a tapadása, akkor a robot nehezebben fordul.
| Agy/abroncs | Távolság forradalmonként | Lábnyom | Távolság | Vontatás |
| 20 mm-es szíjtárcsa/ 100 mm-es gumiabroncs |
100 mm (3,94 hüvelyk) |
Nagy | Kicsi | Becsületes |
| Kis kerékagy/ 160mm gumi |
160 mm (6,30 hüvelyk) |
Közepes | Közepes | Nagyon jó |
| Kis kerékagy/ 200mm gumi |
200 mm (7,87 hüvelyk) |
Közepes | Közepes | Nagyon jó |
| Nagy kerékagy/ 250mm gumi |
250 mm (9,84 hüvelyk) |
Kicsi | Nagy | Nagyon jó |
|
200mm Omni-direction |
200 mm (7,87 hüvelyk) |
Közepes | Közepes | Jó |
|
5x emelkedési átmérőjű ballon gumiabroncs |
200 mm |
Közepes | Közepes | Nagyon jó |
| 2x széles, 3,5 osztású átmérőjű ballon gumiabroncs (trapéz alakú terepfutófelület) |
140 mm (5,5 hüvelyk) |
Közepes | Közepes | Nagyon jó |
VEX EXP Kerekek és agyak
A VEX EXP készletek 1,75 ballon gumiabroncsot, 2,75 ballon gumiabroncsot, 3,25 Omni-Directional keréket tartalmaznak (további információért lásd alább), és 3,25 antisztatikus kereket. Ezek egy része, mint például a ballon gumiabroncsok, egy kerékből és agyból áll, amelyeket össze kell szerelni.
| 1,75 ballon gumiabroncsban | 2,75 Balloon Tire-ben | 3,25 Omni-Direkcionális kerékben | 3,25-ös antisztatikus kerékben |
|
|
|
|
|
200 mm-es Omni-directional kerekek
| 200 mm-es Omni-directional kerekek |
A 200 mm-es Omni-directional Wheels speciális kerekek, amelyek a kerék kerülete mentén egy sor kettős görgővel rendelkeznek. Ez a funkció lehetővé teszi a kerekek előre-hátra gurulását, valamint egyik oldalról a másikra gurulását. A többirányú kerekek lehetővé teszik, hogy a robot sokkal könnyebben tudjon fordulni, mint a gumiabroncsok a görgők miatt.
A többirányú kerekek használatának másik előnye, hogy fejlettebb hajtáslánc-konstrukciókat tesznek lehetővé, amelyek előre/hátra és oldalról oldalra mozoghatnak. Ez a többirányú kerekek speciális tájolásával érhető el. Ha egy hajtáslánc ilyen módon tud mozogni, azt mindenirányúnak nevezzük.