Intelligens motorok konfigurálása a VEXcode EXP-ben – VEX könyvtár

A VEXcode EXP programozás megkezdésekor a motorblokkok nem jelennek meg az Eszköztárban, amíg a motort nem konfigurálták.

Motor hozzáadása

A VEXcode EXP eszköztáron az Eszközök ikon kiemelve látható a Kódmegjelenítő és a Nyomtatókonzol ikonok között.

A motor konfigurálásához válassza az Eszközök ablak ikonját az Eszközök ablak megnyitásához

VEXcode EXP Eszközök menü, amelyen az Eszköz hozzáadása gomb kiemelve látható.

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

VEXcode EXP Eszközök menü az Eszköz hozzáadása gomb kiválasztása után. A Motor opció van kiemelve.

Válassza a „Motor” lehetőséget.

VEXcode EXP Válasszon ki egy Port menüt, ahol kiválasztható az intelligens motorhoz tartozó adott port.

Válassza ki, hogy a VEX EXP Brain melyik portjához csatlakozik a motor. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

A VEXcode EXP eszközök menüje a Smart Port kiválasztása és a Motor opciók megjelenítése után. Lent a Kész gomb van kiemelve.

A motor konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak.

Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.

Megjegyzés: A motor további konfigurálásához lásd az alábbi további opciókat.

Motor portszámának megváltoztatása

VEXcode EXP Eszközök menü, amelyen a korábban hozzáadott Motor kiemelve látható.

Módosíthatja a motor portszámát, ha először kiválasztja a Motort az Eszközök ablakban.

VEXcode EXP Eszközök ablak a Motor opciókkal. Fent a Motor Port ikonja van kiemelve.

Ezután válassza ki a csatlakozó ikont a Beállítások képernyő jobb felső sarkában.

A VEXcode EXP eszközök portválasztó menüjét a már beállított portszámok módosítására használják. A kiválasztott portok zöld színnel jelennek meg, és az újak kiválasztása után a felhasználó a Kész gombra kattintva mentheti a módosításokat.

Válassza ki a portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza a Kész lehetőséget a módosítás elküldéséhez.

Motorirányok elnevezése

A képernyőképeken látható, hogy a Motorbeállítások menüt hogyan lehet átnevezni a motor irányai között. Ezután megjelenik a Spin blokk iránya legördülő menü, és az új motorirány-nevek elérhetők a menüben.

A Motor Options képernyőn átnevezheti a motor forgási irányait az alapértelmezett „előre” és „hátra” irányból. Például, ha egy VEX EXP Clawbot karmotorját konfigurálja, átnevezheti az irányokat „Fel” és „Le” névre. Ezután válassza a Kész lehetőséget az eszköz módosításainak elküldéséhez a konfigurációban.

Motor átnevezése

VEXcode EXP Eszközök ablak a Motor opciókkal. Fent a motor neve kiemelve van, jelezve, hogy átnevezhető.

A motort úgy is átnevezheti, hogy megváltoztatja a nevet a Beállítások képernyő tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező piros színnel jelzi ezt. Ezután válassza a Kész lehetőséget az eszköz módosításainak elküldéséhez a konfigurációban.

A VEXcode EXP Spin blokk látható a megnyitott Motor legördülő menüvel. A motor új neve megjelenik a menüben, ebben a példában Karmotornak hívják.

Ha módosítja a projektben már használt motor nevét, akkor a legördülő menü segítségével frissítenie kell a motor nevét a Blokkban az új névre.

Motor visszafordítása

VEXcode EXP Eszközök ablak a Motor opciókkal. Alább a Motor fordított forgása opció van kiválasztva és kiemelve. Ezzel a gombbal megfordítható a motor forgási iránya.

Az Opciók képernyő lehetővé teszi a motorok irányának megfordítását is.

Motor törlése

VEXcode EXP Eszközök ablak a Motor opciókkal. Lent a Törlés gomb van kiemelve.

A motorok a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhetők.

Megjegyzés: Ha töröl egy motort, amely már használatban van a projektben, a projekt addig nem fog működni, amíg az adott motort használó blokkokat is törölték.