A Drive program a VEX EXP Robot Brainbe beépített alapértelmezett program, így programozás nélkül használható intelligens motorokkal, érzékelőkkel és VEX EXP vezérlővel. A Drive program leképezi a Vezérlő joystickjait és gombjait az agy bizonyos intelligens portjainak vezérléséhez.
Ismerje meg a Driver Control program használatát az agyon.
1. lépés: Ellenőrizze, hogy az intelligens portok megfelelően vannak-e bekötve.
| Intelligens portszám | Eszköztípus | Funkcionalitás |
|---|---|---|
| 1 | Intelligens motor | A joystick A segítségével fordul |
| 2 | N/A | Távolságérzékelőhöz használható |
| 3 | Intelligens motor | Az L gombokkal forgatható |
| 4 | Intelligens motor | Az R gombokkal forgatható |
| 5 | Intelligens motor | A joystick D segítségével fordul |
| 6 | Intelligens motor | A joystick A segítségével fordul |
| 7 | N/A | Távolságérzékelőhöz használható |
| 8 | Intelligens motor | Használja a Fel/Le gombokat |
| 9 | Intelligens motor | Használja az A/B gombokat |
| 10 | Intelligens motor | A joystick D segítségével fordul |
- Ellenőrizze, hogy az 1-10 Smart Portok a fenti táblázatban felsorolt megfelelő típusú eszközökkel rendelkeznek-e. Vegye figyelembe, hogy nem kell MINDEN eszközt csatlakoztatni mind a 10 porton a program futtatásához. A fenti példa egy lista arra vonatkozóan, hogy mely eszközök milyen portokon használhatók.
- Ellenőrizze, hogy a vezérlő vezeték nélkül csatlakozik-e.
MEGJEGYZÉS: Az eszközök Smart Portokhoz való megfelelő csatlakoztatásának áttekintéséhez tekintse meg ezt a cikket.
2. lépés: Keresse meg és futtassa a Drive programot
A Brainbe már be van építve egy program, amely lehetővé teszi a BaseBot meghajtását a Controller segítségével anélkül, hogy kódot kellene írnia. Kövesse az alábbi lépéseket, hogy megtanulja, hogyan futtathatja a Driver Control programot az agyon.
Nyomja meg a pipát a kiemelt Drive program kiválasztásához.
A program futtatásához nyomja meg ismét a pipát.
A program futása közben a Brain képernyője így fog kinézni.
A program leállításához válassza ax gombot.
Vezérlő konfigurációk
A Driver Control programnak négy különböző konfigurációja van az agyon: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade és Tank drive. Kövesse az alábbi lépéseket, hogy megtudja, mi a négy konfiguráció mindegyike, és hogyan választhatja ki őket a Brainben.
Nyomja meg a pipát a kiemelt Drive program kiválasztásához.
A nyilak segítségével jelölje ki a „Vezérlő” opciót.
Nyomja meg a pipát a kiemelt Vezérlők opció kiválasztásához.
A négy különböző meghajtó opció között válthat a pipa megnyomásával.
A négy vezetői vezérlési lehetőség mindegyike lehetővé teszi a robot vezérlését a joystickok segítségével különböző módokon.
| Konfiguráció | Leírás | Joystick vezérlők |
|---|---|---|
|
Bal Árkád Vezesse a robotot előre, hátra, balra és jobbra a bal joystick segítségével. |
||
|
Jobb Arcade Vezesse a robotot előre, hátra, balra és jobbra a jobb joystick segítségével. |
||
|
Split Arcade Vezesse a robotot balra és jobbra a bal oldali joystickkal, előre és hátra a jobb oldali joystickkal. |
||
|
Tank Drive Vezesse a robot bal motorját a bal joystickkal, a robot jobb motorját pedig a jobb oldali joystickkal. |
A Driver Control testreszabása
A Driver Control program további testreszabásához használhatja a „Vezérlők” ablakot a következőkre:
- Változtassa meg a motor mozgásának irányát az egyes gombkészleteknél az irány megfordításával az „Előre” és a „Vissza” között, amint az ezeken a képeken látható.
Módosítsa, hogy mely gombok melyik motort vezérlik:
- Változtassa meg, hogy a motor melyik porthoz van fizikailag csatlakoztatva az agyon
- Tekintse meg a „Vezérlő” ablakot, és ellenőrizze, hogy a motor csatlakoztatva van-e a kívánt gombokhoz
- A csatlakoztatott porton zöld ikon jelenik meg (ahogy a jobb oldali képen az 5-ös port), míg a leválasztott porton egy fehér ikon látható (ahogy a 4-es és 11-es port ezen a képen mutatja).