VEX V5 munkacella méretei

A VEX V5 Workcell felülnézete a teljes munkaborítékot mutatja a maximális elérési konfigurációban. A maximális hatótávolság elérése érdekében az effectornak hozzá kell érnie az alaplemezhez, miközben a kar hátsó fele párhuzamos az alaplappal (lásd a bal oldali képet). A maximális elérés konfiguráció elérése után a munkafelületet az alap közepétől vagy az 1-es csuklótól mérik a robotkar körüli 285°-os szögig, és 13,87 hüvelyk távolságig nyúlhatnak ki, ami az effektor középpontja. Érdemes megjegyezni, hogy az end effectorhoz való rögzítések csökkentik a maximális hatótávolságot, a rögzítés magasságától függően. 

A Workcell profilnézete maximális elérési konfigurációban. A maximális hatótávolság csak akkor csökken, ha a vég-effektor felemelkedik. Vegye figyelembe a jobb oldali képet, az összefüggés szerint a maximális magasság és a maximális hatótávolság nem lehetséges egyszerre.

A munkacella profilnézete maximális magasságú konfigurációban. A maximális hatótávolság a maximális magasság konfigurációban az 1. csuklótól a vég effektor közepéig mérve 8,95 hüvelyk távolságra van. Az elérhető maximális magasság 6,60” az alaplemeztől. A további méretek közé tartozik a kar csatlakozásától az alap közepéig mért távolság (0,72”), valamint a kar csatlakozásának magassága az alaplemezhez (5,30”). A maximális magasság növelése érdekében a kart az alaplappal összekötő leágazásokat nagyobbra lehet cserélni.

A VEX V5 Workcell profilnézete, amely különböző dimenziókat jelöl a forgáspontok között, későbbi hivatkozás céljából.

A mastering jig behelyezésekor a kalibrált szögek a bal oldali képen jelennek meg. A vállcsatlakozás (ahol maga a kar kapcsolódik az alaphoz) 20°-os szöget zár be a függőleges tengelyhez képest. A könyökcsatlakozás (a Workcell tetején található) szintén 20°-os szöget zár be az előző könyökcsatlakozáshoz képest. Végül a csuklócsatlakozás (a végkiegyenlítőn található) derékszöget zár be a függőleges tengelyhez képest.