Ennek a V5 Workcell Dimension dokumentumnak az a célja, hogy lehetővé tegye a VEX V5 Workcell számára elkülönített hely jobb megértését, és a jövőbeni referenciaként szolgál, amikor a Workcellt biztonsági szempontból más mozgó alkatrészekkel kombinálják.
Maximális elérés
A VEX V5 Workcell felülnézete a teljes munkaborítékot mutatja a maximális elérési konfigurációban. A maximális hatótávolság elérése érdekében a végkifejezőnek hozzá kell érnie az alaplemezhez, miközben a kar hátsó fele párhuzamos az alaplappal (lásd a bal oldali képet). A maximális kinyúlási konfiguráció elérése után a munkafelületet az alap közepétől vagy az 1-es csuklótól mérik a robotkar körüli 285°-os szögig, és 13,87 hüvelykes távolságig nyúlhatnak ki, ami a középpont. a vég effektor. Érdemes megjegyezni, hogy a végkiegyenlítőhöz való rögzítések csökkentik a maximális hatótávolságot, a rögzítés magasságától függően.
A Workcell profilnézete maximális elérési konfigurációban. A maximális hatótávolság csak akkor csökken, ha a véghatást felemeli. Ne feledje, hogy a jobb oldali képen a maximális magasság és a maximális hatótávolság nem lehetséges egyszerre, a függő összefüggés szerint.
Maximális magasság
A munkacella profilnézete maximális magasságú konfigurációban. A maximális hatótávolságot a maximális magasság konfigurációban az 1. csuklótól a végkiegyenlítő közepéig mérik, 8,95 hüvelykes távolságra. Az elérhető maximális magasság 6,60” az alaplaptól. A további méretek közé tartozik a kar csatlakozásától az alap közepéig mért távolság (0,72”), valamint a kar csatlakozásának magassága az alaplemezhez (5,30”). A maximális magasság növelése érdekében a kart az alaplappal összekötő leágazásokat nagyobbra lehet cserélni.
Munkacella ízületi méretei
A VEX V5 Workcell profilnézete, amely különböző dimenziókat jelöl a forgáspontok között, későbbi hivatkozás céljából.
Mastered Angles
A mastering jig behelyezésekor a kalibrált szögek a bal oldali képen láthatók. A vállcsatlakozás (ahol maga a kar kapcsolódik az alaphoz) 20°-os szöget zár be a függőleges tengelyhez képest. A könyökcsatlakozás (a Workcell tetején található) szintén 20°-os szöget zár be az előző könyökcsatlakozáshoz képest. Végül a csuklócsatlakozás (amely a végeffektoron található) derékszöget zár be a függőleges tengelyhez képest.