A VEX IQ (2. generációs) irnerciális érzékelő kalibrálása néha hibás kalibrációt eredményezhet, ahol az irány- és forgásértékek észrevehető mértékben pontatlanok. A helyes leolvasás eléréséhez az inerciális érzékelőt mélykalibrálni kell.
Például, amikor az agyat 360 fokkal elforgatják, az inerciális érzékelő 357 fokos irányt és elfordulást jelez.
Tekintse meg ezt a videót, vagy tekintse meg az alábbi lépéseket az inerciális érzékelő mélykalibrálásához.
A VEX IQ (2. generációs) inerciális érzékelő mélykalibrálása
Helyezze a Braint egy sima felületre, például egy asztalra.
Kapcsolja be az Agyat, és navigáljon az Inerciális érzékelő képernyőre a Dashboard segítségével.
Tartsa lenyomva a nyílgombokat körülbelül 5 másodpercig.
A következő narancssárga képernyő jelenik meg. Helyezze az agyat egy sima felülethez, például egy falhoz vagy egy nagy könyvhöz, hogy biztosítsa az elülső igazítás egyenletességét.
Ezután nyomja meg az ellenőrző gombot.
Forgassa el az agyat 360 fokkal, ügyelve arra, hogy a felülethez simulva helyezze vissza.
Megjegyzés: Az agy fordulási sebessége nem számít.
Nyomja meg ismét az ellenőrző gombot.
A narancssárga "Mentés?" képernyő jelenik meg. A kalibráció mentéséhez válassza ki az agyon az ellenőrző gombot.
Az inerciális érzékelő leolvasási értékének most 0,5 foknál kisebbnek kell lennie.
A mélykalibrálás csak a kalibrációval megegyező orientációban marad pontos. Például a Fling, a VIQC 2021-2022 Hero Bot megépítésekor az Agy függőlegesen van felszerelve. Ha az Agy vízszintesen van kalibrálva egy asztalon, akkor a mély kalibrációt újra kell végezni, ha az Agy függőlegesen van felszerelve a Flingre.