A VEX IQ (2. generációs) inerciális érzékelő hibaelhárítása mélykalibráció segítségével

A VEX IQ (2. generációs) tehetetlenségi érzékelő kalibrálása néha hibás kalibrációt eredményezhet, ahol az irány- és forgásértékek észrevehető mértékben pontatlanok. A helyes leolvasás eléréséhez az inerciális érzékelőt mélyre kell kalibrálni.

Például, amikor az agyat 360 fokkal elforgatják, az inerciális érzékelő 357 fokos irányt és elfordulást jelez.

brain_with_heading_and_rotation_degrees.png

Tekintse meg ezt a videót, vagy tekintse meg az alábbi lépéseket az inerciális érzékelő mélyreható kalibrálásához.


A VEX IQ (2. generációs) inerciális érzékelő mély kalibrálása

arrow_buttons.png

Helyezze a Braint egy sima felületre, például egy asztalra.

Kapcsolja be az Agyat, és navigáljon az Inerciális érzékelő képernyőre a Irányítópult segítségével.

Tartsa lenyomva a nyílgombokat körülbelül 5 másodpercig.

brain_with_calibrate.png

A következő narancssárga képernyő jelenik meg. Helyezze az agyat egy sima felülethez, például egy falhoz vagy egy nagy könyvhöz, hogy biztosítsa az elülső igazítás egyenletességét.

check_button.png

Ezután nyomja meg az ellenőrző gombot.

rotate_brain.png

Forgassa el az agyat 360 fokkal, ügyelve arra, hogy a felülethez simulva helyezze vissza.

megjegyzés: Az agy fordulási sebessége nem számít.

check_button.png

Nyomja meg ismét az ellenőrző gombot.

brain_with_save.png

A narancssárga "Mentés?" képernyő jelenik meg. A kalibráció mentéséhez válassza ki az agyon lévő ellenőrző gombot.

brain_with_degrees.png

Az inerciális érzékelő leolvasott értékének 0,5 foknál kisebbnek kell lennie.

VIQC-Fling-Left-Side.png

A mélykalibrálás csak a kalibrációval megegyező orientációban marad pontos. Például a Fling, a VIQC 2021-2022 Hero Bot megépítésekor a Brain függőlegesen van felszerelve. Ha a Brain vízszintesen van kalibrálva egy asztalon, akkor a mély kalibrációt újra kell végezni, ha a Brain függőlegesen van felszerelve a Flingre.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: