A VEX IQ (2. generációs) tehetetlenségi érzékelő kalibrálása néha hibás kalibrációt eredményezhet, ahol az irány- és forgásértékek észrevehető mértékben pontatlanok. A helyes leolvasás eléréséhez az inerciális érzékelőt mélyre kell kalibrálni.
Például, amikor az agyat 360 fokkal elforgatják, az inerciális érzékelő 357 fokos irányt és elfordulást jelez.
Tekintse meg ezt a videót, vagy tekintse meg az alábbi lépéseket az inerciális érzékelő mélyreható kalibrálásához.
A VEX IQ (2. generációs) inerciális érzékelő mély kalibrálása
Helyezze a Braint egy sima felületre, például egy asztalra.
Kapcsolja be az Agyat, és navigáljon az Inerciális érzékelő képernyőre a Irányítópult segítségével.
Tartsa lenyomva a nyílgombokat körülbelül 5 másodpercig.
A következő narancssárga képernyő jelenik meg. Helyezze az agyat egy sima felülethez, például egy falhoz vagy egy nagy könyvhöz, hogy biztosítsa az elülső igazítás egyenletességét.
Ezután nyomja meg az ellenőrző gombot.
Forgassa el az agyat 360 fokkal, ügyelve arra, hogy a felülethez simulva helyezze vissza.
megjegyzés: Az agy fordulási sebessége nem számít.
Nyomja meg ismét az ellenőrző gombot.
A narancssárga "Mentés?" képernyő jelenik meg. A kalibráció mentéséhez válassza ki az agyon lévő ellenőrző gombot.
Az inerciális érzékelő leolvasott értékének 0,5 foknál kisebbnek kell lennie.
A mélykalibrálás csak a kalibrációval megegyező orientációban marad pontos. Például a Fling, a VIQC 2021-2022 Hero Bot megépítésekor a Brain függőlegesen van felszerelve. Ha a Brain vízszintesen van kalibrálva egy asztalon, akkor a mély kalibrációt újra kell végezni, ha a Brain függőlegesen van felszerelve a Flingre.