IQ (1. generációs) projekt átalakítása IQ (2. generációs) agyhoz való használatra

Míg a VEX IQ-val dolgozik, érdemes lehet egy (1. generációs) agyhoz konfigurált projektet futtatni egy (2. generációs) agyvel rendelkező roboton. Ebben a forgatókönyvben a projektjét '1st gen'-ről '2nd gen'-re kell konvertálnia a VEXcode IQ-ban.

2nd_gen.png

A legtöbb esetben az átalakítás során nem történik változás a projektben. Vannak azonban olyan esetek, amikor a kisebb módosítások automatikusan megtörténnek, amikor bizonyos blokkokat egy 1. generációs projektben használnak. Ezek a változtatások nem befolyásolják, hogy a projekt hogyan fut egy IQ (2. generációs) agyon.


Projekt átalakítása giroszkóp nélkül – nincs változtatás a kódon

square.evice.icon.png

Nyisson meg egy (1. generációs) projektet a munkaterületen. Ezután válassza ki az Eszközök ablak ikonját.

nogyro.png

Miután megnyílt az Eszközök ablak, válassza ki a „2nd gen” ikont.

converted_to_2nd_copy.png

Ha nincs Gyro konfigurálva, a '2nd gen' ikon kék színnel kiemelve jelzi, hogy a projektet átalakították. Most már futtathatja ezt a projektet egy (2. generációs) agyon.


Projekt átalakítása konfigurált giroszkóppal – nincs változás a kódban

Ha van egy hajtáslánca konfigurált giroszkóppal, akkor vagy az IQ (2. generációs) agyvel kell konfigurálnia a giroszkópot, vagy konfigurálnia kell az IQ (2. generációs) agyba ágyazott Brain Inercial Sensort.

square.evice.icon.png

Nyisson meg egy (1. generációs) projektet a munkaterületen. Ezután válassza ki az Eszközök ablak ikonját.

square.select_2nd_gen.png

Miután megnyílt az Eszközök ablak, válassza ki a „2nd gen” ikont.

select_continue.png

Ha van egy hajtáslánca konfigurált giroszkóppal, akkor manuálisan kell konfigurálnia a külső giroszkópot, vagy konfigurálnia kell az agy tehetetlenségi érzékelőjét.

Ebben az esetben megnyílik egy konverziós párbeszédablak. Az átalakítás folytatásához válassza a „Folytatás” lehetőséget.

Megjegyzés: Ha nincs beállítva giroszkóp, akkor nem kapja meg ezt az üzenetet, és a projekt konvertálásra kerül.

select_gyro_type.png

A rendszer kéri, hogy válassza ki a Gyro konfigurációt; vagy külső giroszkóp, vagy agytehetetlenség. Válassz egyet.

  • Ha a Külső giroszkóp van kiválasztva, akkor ugyanarra a portra lesz konfigurálva, mint korábban.
  • Ha a Brain Inertial van kiválasztva, a projekt az agyba ágyazott Brain Inercial Sensort fogja használni, és a port szabadon használható más eszközökkel.

brain_inertial_confirmation.png

Megjelenik egy üzenet, amely figyelmezteti, hogy a projektet átalakították. A folytatáshoz válassza az „OK” gombot.

2nd_gen_with_intertial.png

A „2nd gen” ikon kék színnel kiemelve jelzi, hogy a projektet átalakították. Azt is láthatja, hogy a Brain Inercial Sensor konfigurálva van.

Most már futtathatja ezt a projektet egy (2. generációs) agyon.

Megjegyzés:  Ha ezt a projektet visszaállítják 1. generációsra, a külső Gyro nem lesz automatikusan konfigurálva. Ezt manuálisan kell konfigurálni az Eszközök ablakban.

Megjegyzés: Az átalakítási folyamat akkor is elindul, ha egy IQ (2. generációs) agy csatlakozik, miközben a VEXcode 1. generációban van mód.


Kisebb változtatásokat tartalmazó projekt átalakítása automatikusan végrehajtott kódra

select_device_icon.png

Nyisson meg egy (1. generációs) projektet a munkaterületen. Ezután válassza ki az Eszközök ablak ikonját.

select_2nd_gen.png

Miután megnyílt az Eszközök ablak, válassza ki a „2nd gen” ikont.

select_continue.png

Megjelenik egy üzenet, amely figyelmezteti, hogy a projektet át kell alakítani. Az átalakítás folytatásához válassza a „Folytatás” lehetőséget.

Megjegyzés: Ez az üzenet csak akkor nyílik meg, ha módosították a projekt kódját.

select_ok_conversion.png

Megnyílik egy konverziós befejezésről szóló üzenet, amely felsorolja a végrehajtott módosításokat. Ebben a példában a {When Brain button} eseményblokk legördülő menü 1. generációs konfigurációról 2. generációra frissült.

  • Tekintse meg az alábbi szakaszt, ha többet szeretne megtudni a különféle üzenetekről, amelyeket kaphat, és hogyan értelmezheti azokat.

Válassza az „OK” gombot a projektkonverzió mentéséhez.

2nd_gen_is_highlighted.png

A „2nd gen” ikon kék színnel lesz kiemelve, jelezve, hogy a projektet átalakították. Most már futtathatja ezt a projektet egy (2. generációs) agyon.


Dialógus üzenetek értelmezése projektek konvertálásakor

Ha az alábbi feltételek bármelyike ​​miatt szükség volt a kódra való átalakításra, a konvertálás után a következő üzenet jelenik meg: „A projektkonverzió ezekkel a módosításokkal befejeződött”, majd a kódon végrehajtott módosítások listája. Az alábbiakban felsoroljuk azokat a változásokat, amelyekkel találkozhat, amikor egy (1. generációs) projektet (2. generációs) Brain-en fut át.

Megjegyzés: Az átalakítási folyamat akkor is elindul, ha egy IQ (2. generációs) agy csatlakozik, miközben a VEXcode 1. generációban van mód.

{When Brain button} legördülő menü frissítve

brain_button_event.png

Itt az üzenet jelzi, hogy az átalakítás befejeződött, és a {When Brain button} blokk legördülő menüje frissült.

update_when_brain_button_pressed.png

Mivel az (1. generációs) agyban a nyílgombok „Fel” és „Le”, míg a „Balra” és „Jobbra” a (2. generációs) Agyon, a legördülő menüben található paraméterek a A nyílgombokat frissíteni kell.

Legördülő menü frissítve

brain_button_sensing.png

Itt az üzenet jelzi, hogy az átalakítás befejeződött, és a <Brain button pressed> blokk legördülő menüje frissült.

menu_options_change.png

Mivel az (1. generációs) agyban a nyílgombok „Fel” és „Le”, míg a „Balra” és „Jobbra” a (2. generációs) Agyon, a legördülő menüben található paraméterek a A nyílgombokat frissíteni kell.

Hajtáslánc giroszkóp frissítés

brain_inertial_confirmation.png

Itt az üzenet arról tájékoztat, hogy a hajtáslánc giroszkópos érzékelőjét inerciális érzékelőre cserélték.

inerciális.png

Látni fogja az inerciális érzékelő ikont az eszközök között.   
Megjegyzés:  Ha ezt a projektet visszaállítják 1. generációsra, a külső Gyro nem lesz automatikusan konfigurálva. Ezt manuálisan kell konfigurálni.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: