A Driver Control Program futtatása – IQ Brain (2. generáció) – VEX könyvtár

VEX IQ-t használ (1. generáció)? Lásd ezt a cikket.

A Drive program a VEX IQ Robot Brainbe beépített alapértelmezett program, így programozás nélkül használható Smart Motors, Bumper Switches és VEX IQ Controllerrel. A Drive program leképezi a Vezérlő joystickjait és gombjait az agy bizonyos intelligens portjainak vezérléséhez.

Tekintse meg ezt a videót, hogy megismerje a Driver Control program használatát az agyon.

1. lépés: Ellenőrizze, hogy az intelligens portok megfelelően vannak-e bekötve.

Fent az agy intelligens portjai láthatók, 6 ellentétes oldalon, összesen 12-vel. Alább látható az agy képernyője és gombjai.

Intelligens portszám	Eszköztípus	Funkcionalitás
1	Intelligens motor	A joystick A segítségével fordul
2	Lökhárító kapcsoló	Megakadályozza az R Le gomb elforgatását a Smart Motor 4-es porton
3	Lökhárító kapcsoló	Megakadályozza az R Up gomb elforgatását a Smart Motor 4-es porton
4	Intelligens motor	Az R gombokkal forgatható
5	Intelligens motor	Az F gombokkal forgatható
6	Intelligens motor	A joystick D segítségével fordul
7	Intelligens motor	A joystick A segítségével fordul
8	Lökhárító kapcsoló	Megakadályozza az L Le gomb elforgatását a Smart Motor 10-es porton
9	Lökhárító kapcsoló	Megakadályozza az L Up gomb intelligens motorjának forgatását a 10-es porton
10	Intelligens motor	Az L gombokkal forgatható
11	Intelligens motor	Az E gombokkal forgatható
12	Intelligens motor	A joystick D segítségével fordul

Ellenőrizze, hogy az 1-12 Smart Portok a fenti táblázatban felsorolt megfelelő típusú eszközökkel rendelkeznek-e. Ne feledje, hogy a program futtatásához nem kell MINDEN eszközt csatlakoztatni mind a 12 porton. A fenti példa egy lista arra vonatkozóan, hogy mely eszközök milyen portokon használhatók.
Ellenőrizze, hogy a vezérlő vezeték nélkül csatlakozik-e.

MEGJEGYZÉS: Az eszközök Smart Portokhoz való megfelelő csatlakoztatásának áttekintéséhez tekintse meg ezt a cikket.

2. lépés: Keresse meg és futtassa a Drive programot

A Brainbe már be van építve egy program, amely lehetővé teszi a BaseBot meghajtását a Controller segítségével anélkül, hogy kódot kellene írnia. Kövesse az alábbi lépéseket, hogy megtanulja, hogyan futtathatja a Driver Control programot az agyon.

Az agy be van kapcsolva, a jelzőfény zölden világít, és a képernyőn a Főmenü látható, a Vezetés opcióval. A Check gomb ki van jelölve.

Nyomja meg a pipát a kiemelt Drive program kiválasztásához.

Az Agy képernyő a Vezetés menüben jelenik meg a Futtatás opció kiválasztásával. A Check gomb ki van jelölve.

A program futtatásához nyomja meg ismét a pipát.

Az Agy képernyője a Drive Run menüben jelenik meg, ahol az érzékelő információi valós időben jelennek meg vezetés közben.

A program futása közben a Brain képernyője így fog kinézni.

A program leállításához válassza ax gombot.

Vezérlő konfigurációk

A Driver Control programnak négy különböző konfigurációja van az agyon: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade és Tank drive. Kövesse az alábbi lépéseket, hogy megtudja, mi a négy konfiguráció mindegyike, és hogyan választhatja ki őket a Brainben.

Az agy képernyője a Főmenüben jelenik meg, és a Vezetés opció van kiválasztva. A Check gomb ki van jelölve.

Nyomja meg a pipát a kiemelt Drive program kiválasztásához.

Az Agy képernyő a Vezérlés menüben jelenik meg, a Vezérlők opcióval. A Vezérlők opció a negyedik opció a Hajtás menüben. A Bal és Jobb gombok ki vannak jelölve.

A nyilak segítségével jelölje ki a „Vezérlő” opciót.

Az Agy képernyő a Vezérlés menüben jelenik meg, a Vezérlők opcióval. A Check gomb ki van jelölve.

Nyomja meg a pipát a kiemelt Vezérlők opció kiválasztásához.

A Vezérlők menüben a négy különböző meghajtó opció között válthat a pipa megnyomásával. Ez a folyamat látható ebben az animációban.

A négy illesztőprogram-vezérlési opció mindegyike lehetővé teszi a BaseBot különböző módon történő vezérlését a joystickok használatával.

Konfiguráció	Leírás	Joystick vezérlők
	Bal Árkád Hajtsa a BaseBotot előre, hátra, balra és jobbra a bal oldali joystick segítségével.
	Jobb Arcade Vezesse a BaseBotot előre, hátra, balra és jobbra a jobb joystick segítségével.
	Split Arcade Vezesse a BaseBotot balra és jobbra a bal oldali joystickkal, előre és hátra a jobb oldali joystickkal.
	Tank Drive Vezesse a BaseBot bal motorját a bal oldali joystickkal, és a BaseBot jobb motorját a jobb oldali joystickkal.

A Driver Control testreszabása

Az agy képernyője a Vezérlők menüben jelenik meg az L tengely motorjával. A képernyőképek azt mutatják, hogy a motor iránya előremenetről hátramenetre változott.

A Driver Control program további testreszabásához használhatja a „Vezérlők” ablakot a következőkre:

Változtassa meg a motor mozgásának irányát az egyes gombkészleteknél az irány megfordításával az „Előre” és a „Vissza” között, amint az ezeken a képeken látható.

Az agy képernyője a Vezérlő menüben jelenik meg, és az F tengely motorja van kiválasztva. A zöld Smart Port ikon azt jelzi, hogy az 5-ös porthoz egy motor csatlakozik, amelyet az F tengely vezérel.

Módosítsa, hogy mely gombok melyik motort vezérlik:

Változtassa meg, hogy a motor melyik porthoz van fizikailag csatlakoztatva az agyon
Tekintse meg a „Vezérlő” ablakot, és ellenőrizze, hogy a motor csatlakoztatva van-e a kívánt gombokhoz
A csatlakoztatott porton zöld ikon jelenik meg (ahogy a jobb oldali képen az 5-ös port), míg a leválasztott porton egy fehér ikon látható (ahogy a 4-es és 11-es port ezen a képen mutatja).