VEX IQ (1. generáció) készletet használ? Lásd ezt a cikket.
Amikor elkezd programozni a VEXcode IQ-val (2nd gen), a blokk a Hajtáslánc kategóriából nem jelenik meg az Eszköztárban addig, amíg a hajtásláncot konfigurálták.
Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható.
Hajtáslánc hozzáadása
A hajtáslánc konfigurálásához válassza az Eszközök ikont az Eszközök ablak megnyitásához.
Válassza ki azt a generációt, amellyel dolgozik.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.
Válassza a „4-motoros hajtáslánc” lehetőséget.
Megjegyzés: A 2 motoros hajtáslánc konfigurálásához tekintse meg ezt a cikket.
Válassza ki, hogy a VEX IQ Brain mely portjaihoz csatlakozik a bal motorok és a jobb oldali motorok. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.
Az IQ (2. generációs) agy beépített giroszkóppal rendelkezik, amelyet "agyi tehetetlenségnek" neveznek, hogy megkülönböztesse azt a külső giroszkóptól, amelyet az IQ (1. generációs) agy konfigurálásakor adnak hozzá. A giroszkóp konfigurálásához válassza a „Brain Inercial” lehetőséget.
Megjegyzés: a (2. generációs) agyba épített „Agy tehetetlenségi” giroszkóp az óramutató járásával megegyező irányban forog, míg az (1. gen. ) a giroszkóp az óramutató járásával ellentétes irányban forog.
Észre fogja venni, hogy a Brain Inercial ikon megjelenik az Eszközök ablak jobb felső sarkában. A hajtáslánc konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen az Eszközök menübe.
Megjegyzés: A „Mégse” kiválasztásával visszavonja a módosításokat az eszközhöz készült, és nem lesznek részei a konfigurációnak.
A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása
Módosíthatja a bal motorok és a jobb oldali motorok portszámait a hajtásláncban, ha kiválaszt egy dugaszoló ikont az Opciók képernyő jobb felső sarkában.
Válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált.
Ezután válassza a Kész lehetőséget a módosítás elküldéséhez.
A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása
A hajtáslánc kerékméretét a „Kerékméret” alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja.
A hajtáslánc áttételének megváltoztatása
A hajtáslánc áttételi arányát az „Input” és „Output” mezőkbe való beírással módosíthatja.
Hajtáslánc tolatása
Az Opciók képernyő lehetővé teszi a hajtáslánc irányának megfordítását is.
Hajtáslánc törlése
A hajtáslánc a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.