3 vezetékes digitális bemeneti/digitális kimeneti eszközök használata – VEX könyvtár

A VEXcode V5 rendelkezik egy 3 vezetékes Digital In eszközzel és egy 3 vezetékes Digital Out eszközzel.

Mi a digitális bemenet/digitális kimenet?

A V5 Brain nyolc háromvezetékes portját kiemelve látható. Ezek a portok A-tól H-ig betűrendben vannak jelölve.

A digitális bemenet/digitális kimenet egy digitális bemeneti jelre utal, amelyet a V5 Robot Brain 3 vezetékes portjaiba kapnak, és egy digitális kimeneti jelet küldenek ki a V5 Robot Brain 3 vezetékes portjáról.

A V5 Brain látható, a digitális bemeneti eszköz a 3 vezetékes portok egyikéhez csatlakoztatva.

digitális bemenet: A digitális bemenet érzékeli, hogy a feszültség egy adott küszöbérték felett vagy alatt van. Ha a feszültség magasabb, a V5 Robot Brain magasnak érzékeli a digitális bemenetet. Ha a feszültség alacsonyabb, a V5 Robot Brain alacsonynak érzékeli a digitális bemenetet.

Az idő feszültségleolvasásának diagramja. Az ábra 5 volt és 0 volt között váltakozó feszültséget mutat, az 5 voltos csúcsokat 1-gyel, a 0 voltos völgyeket pedig 0-val jelölve.

digitális kimenet: A digitális kimenet lehetővé teszi a feszültség vezérlését a V5 Brain segítségével. Ha a V5 Brain magasra utasítja a kimenetet, a kimenet 5 voltos feszültséget állít elő. Ha a V5 Brain alacsonyra utasítja a kimenetet, akkor nem ad ki feszültséget.

A digitális bemeneti eszköz közeli képe a három különböző vezetékének megtekintéséhez. A készülék három különálló gumihuzallal rendelkezik, amelyek színkódolása fekete, piros és fehér.

színkód:

A kábel három tűs számának és a hozzájuk tartozó színeknek az adattáblázata. Az első láb 1-es számmal van ellátva, földnek hívják, és fekete színű. A második láb 2-es számmal van ellátva, tápegységnek hívják, és piros színű. A harmadik láb 3-as számmal van ellátva, vezérlőjelnek hívják, és fehér színű.

A Digital In használata

Digitális bemenet ikon, ahogy az Eszköz hozzáadása menüben látható a VEXcode V5-ben.

A VEXcode V5 Digital In készülék haladó felhasználók számára készült.

Két V5 Brain látható, amelyek mindegyikének egy-egy 3 vezetékes portjához csatlakoztatva van a digitális bemeneti eszköz.

A Digital In eszköz egyik felhasználási módja a Digital In/Digital Out kommunikáció két V5 Robot Brain között.

V5 Brain, amelynek egyik 3 vezetékes portjához digitális bemeneti eszköz csatlakozik, és az Braint egy másik, Aftermarket Microprocessor feliratú eszközhöz köti.

A Digital In eszköz Digital In/Digital Out kommunikációra is használható egy utángyártott mikroprocesszorral.

A VEX V5 rendszerhez elérhető összes digitális érzékelő rendelkezik érzékelőeszközzel a VEXcode V5 eszközkonfigurációs ablakában. Ezeknek az érzékelőknek a saját VEXcode V5 érzékelőeszközüket kell használniuk, nem a Digital In eszközt.

A Digital Out használata

Digitális kimenet ikon, ahogy az Eszköz hozzáadása menüben látható a VEXcode V5-ben.

A VEXcode V5 Digital In eszköz 5 V-os logikai szint vezérlésére szolgál külső eszközök számára, vagy kommunikációs jelet szolgáltat a Digital In/Digital Out kommunikációhoz.

Pneumatikus mágnesszelep V5 digitális kimenettel, amely a vezérlőjéhez van csatlakoztatva.

A VEXcode V5 Digital Out eszköz használható egy pneumatikus mágnesszelep aktiválására, amely szabályozza a VEX pneumatikus rendszer légáramlását.

A VEXcode V5, digitális bemeneti és digitális kimeneti eszközének konfigurálásával kapcsolatos további információkért tekintse meg a VEX Librarycikkét.