Az IQ Hero Bot minden évben az IQ Super Kitből készül, hogy kiindulási pontot biztosítson a csapatoknak a aktuális VEX IQ Challenge játék. Tapasztalt csapatoknak készült, hogy gyorsan össze tudjanak állítani egy robotot, hogy megvizsgálják a játék dinamikáját. Az új csapatok a Hero Bot segítségével értékes építési készségeket sajátíthatnak el, és egy robotot is testreszabhatnak, hogy versenyezzenek vele a szezon elején.
A 2021-2022-es VEX IQ Challenge Game beindul. Tekintse meg ezt az oldalt a játékkal és annak játékmódjával kapcsolatos további információkért. Az idei szezon Hero Botja, amelyet a Pitching In játékkal játszik, a Fling. További információért tekintse meg a Fling összeállítási útmutatóját .
A cikkben használt játékdefiníciókért, a játékszabályok áttekintéséért és a pontozásért, tekintse meg a Game Manual for Pitching In> .
Ez a Flinget bemutató cikk a következőket tartalmazza:
- Pontozási képességek
- Tervezési jellemzők
- Tippek és trükkök a VEXcode IQ-val való repülés kódolásához
- IQ érzékelők hozzáadása
Pontozási képességek
A Fling a következő módokon szerezhet gólt:
Labdaszerzés a magas gólban
A Fling Intake és Catapult Arm használatával a labdák hatékonyan szerezhetők a High Goalban.
Labdaszerzés az alacsony kapuban
A labdákat könnyedén be lehet lökni a Low Goalba a Fling’s Intake segítségével.
Távolítsa el a labdákat a karámról
A Fling az Intake segítségével hatékonyan eltávolíthatja a labdákat a karámról.
Alacsony lógás akasztórúdról
A Fling képes a katapultkarral felnyúlni és lelógni egy akasztórúdról.
Tervezési jellemzők
A Fling néhány kiemelkedő tervezési jellemzője az Intake, a forgattyús kialakítású katapult tüzelőrendszere és a katapultkar mozgatásához használt összetett áttétel.
Labdabevitel
A Fling's Intake két 40 milliméteres (mm) szíjtárcsából áll, amelyeket egymástól elválasztóelemek választanak el, és négy gumiszalagot feszítenek a tárcsák között.
A gumiszalagok hatékonyan megragadják a labdákat, amikor az Intake forog.
Az Intake foroghat, hogy behúzzon egy golyót, vagy megfordítva elengedheti a labdát.
A szívómotor teljesítményét két 10 milliméteres (mm) szíjtárcsa és egy gumiszíj adja át.
Ez biztosítja az erő zökkenőmentes átadását. Ha egy labda beszorul a bemeneti nyílásba, a gumiszalag egyszerűen megcsúszik, megakadályozva a sérüléseket.
Crank-design katapult tüzelőrendszer
A Fling’s Catapult Arm kilövőmechanizmusa egy nagyon sima dugattyús szerkezet.
Egy 60 fogas fogaskerekes készletből és egy csuklós feszítőkarból áll.
A feszítőkar egy csapon forog, amely a fogaskerekek külső széléhez van rögzítve. Ez létrehoz egy forgattyús beállítást, amikor a fogaskerekek forognak.
A fogaskerék forgási csatlakozással ellentétes oldalán egy tengelypersely található. A persely megfogja a feszítőkart, és megnöveli a hajtókar hosszát.
Ahogy a hajtókar rövidebbé teszi a csuklós feszítőkart, lehúzza a katapultkart, és növeli a katapultkar gumiszalagjainak feszültségét.
Amint a forgattyús rudazat túllép a középponton, a tengelypersely elveszti kapcsolatát a forgattyús rudazattal, és elengedi a feszítőkart, elindítva a katapultot.
Ez az egész ciklus megismétlődik, miközben a fogaskerekek tovább forognak. A lökhárító kapcsoló úgy van beállítva, hogy elindítsa a sebességfokozatok elfordulásának megállítását, közvetlenül azelőtt, hogy a katapultkar elérné a középpontját.
Ez lehetővé teszi, hogy egy labdát a katapultkarra töltsenek a bemeneti nyílásból.
A katapultkar mozgatásához használt összetett áttétel
Bárki, aki valaha is megpróbált felvenni egy seprűt úgy, hogy megfogja a nyelének legvégét, tapasztalt forgási nyomatékot.
A katapultkar hajtóműrendszerének elegendő forgatónyomatékkal kell rendelkeznie ahhoz, hogy leküzdje a kar gumiszalagjainak feszültségét. Ezenkívül a katapultkar a függesztőrúdra való lógásra szolgál, tehát elegendő nyomatékkal kell rendelkeznie a robot súlyának emeléséhez.
Ezt a nyomatékot kétfokozatú összetett áttétel alkalmazásával állítják elő.
Az összetett áttétel első része a 12 fogú hajtóművel rendelkezik, amelyet a motor hajt meg.
A 12 fogú hajtómű egy 36 fogas hajtóművet hajt meg.
Ez a 12 fogú fogaskerék 36 fogas fogaskerékké 3:1 áttételi arányt biztosít.
A 36 fogas fogaskerék a motor fordulatszámának 1/3-ával forog. Ugyanakkor a forgási nyomaték háromszorosát adja át a tengelyére.
Az összetett áttételi arány második részének egy pár 12 fogú hajtóműve van. Ezek a 12 fogas fogaskerekek ugyanazon a tengelyen osztoznak, mint a 36 fogas fogaskerék az összetett áttételi arány első részéből.
A 12 fogas fogaskerekek párja és a 60 fogas fogaskerekek párja között van egy pár 36 fogú futómű a katapult elsütő mechanizmuson. Az alapjárati fokozatok nem változtatják meg az áttételi arányt.
Ez a 12 fogas fogaskerék 60 fogas fogaskerekessé 5:1 áttételi arányt biztosít.
A két 3:1 és 5:1 áttétel kombinálásával 15:1 összetett áttétel jön létre.
A katapultmotor forgási nyomatékának közel 15-szörösével nagyobb forgási nyomatékot biztosít a Fling számára a katapultkar kilövéséhez és a súlyának leemeléséhez a mezőről a függesztőrúd segítségével.
- Ha további információra van szüksége a sebességfokozatokról, a lánckerekekről és a csigákról, tekintse meg ezt a cikket a Tudásbázisból.
Tippek és trükkök a Fling programozásához VEXcode IQ-val
A Fling hajtásláncának konfigurálása
Kövesse a Tudásbázis e cikkének lépéseit a 2 motoros hajtáslánc konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.
A Fling sajátos 2 motoros hajtásláncának konfigurálásához válassza ki az 1-es portot a bal oldali motorhoz és a 3-as portot a jobb oldali motorhoz.
Annak biztosítása érdekében, hogy a beállítások igazodjanak a Fling fizikai méreteihez:
- módosítsa a nyomtáv szélességét 173 mm-ről 267 mm-re.
Ha további információra van szüksége a nyomtávolságról, tekintse meg ezt a cikket a Tudásbázisból.
A katapultkar és a szívómotorok konfigurálása
Kövesse a Tudásbázis cikkében található lépéseket a motor konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.
- A Fling specifikus szívómotorjának konfigurálásához válassza ki a 2-es portot.
- A Fling speciális katapultkaros motorjának konfigurálásához válassza ki a 4-es portot.
A lökhárító kapcsoló konfigurálása
Kövesse a Tudásbázis cikkének lépéseit, ha általános tájékoztatást szeretne kapni a lökhárító kapcsoló konfigurálásáról.
A Fling specifikus lökhárító kapcsolójának konfigurálásához válassza ki az 5-ös portot.
A vezérlő konfigurálása
Az IQ vezérlő konfigurálható a Fling meghajtására, valamint a bemenet vezérlésére.
Kövesse a Tudásbázis cikkében található lépéseket a vezérlők konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.
Megjegyzés: A Fling konfigurációja NEM lehetővé teszi, hogy a VEX IQ Brain alapértelmezett illesztőprogramja együttműködjön a vezérlővel.
A vezérlő bármely gombcsoportja használható a Fling’s Intake szabályozására.
Megjegyzés: A vezérlő konfigurálása előtt először konfigurálni kell a Fling's Intake-t.
A katapultkar motor használata a vezérlővel
Állítsa a CatapultArmMotor leállását tartásra. Így a Fling katapult karja a helyén marad a felakasztás után.
Válasszon egy vezérlőgombot a Fling’s Catapult Arm tüzelésének beállításához.
Válasszon egy vezérlőgombot a katapultkar kilövéséhez.
Ez a gomb a kart is lefelé mozgatja, hogy a Fling a függesztőrudakon lóghasson.
Ha további információra van szüksége a Fling VEXcode IQ használatával történő kódolásával kapcsolatban, tekintse meg a Tudásbázis következő cikkeit.
IQ érzékelők hozzáadása
A Flinget úgy tervezték, hogy könnyedén hozzáadja bármelyik IQ-érzékelőt. A Pitching In játék robotszabályai lehetővé teszik a Fling Hero Bot testreszabását.
Az IQ-érzékelőkkel kapcsolatos további információkért tekintse meg a Tudásbázis ezen részét.
Megtekintheti ezt a cikket a Virtual Flingről VIQC Virtual Skills , ahol példákat láthat arra vonatkozóan, hogyan lehet érzékelőket hozzáadni a Flinghez.