Bevezetés a Flingbe: a 2021-2022 VIQC Hero Bot

Az IQ Hero Bot minden évben az IQ Super Kitből készül, hogy kiindulási pontot biztosítson a csapatoknak a aktuális VEX IQ Challenge játék. Tapasztalt csapatoknak készült, hogy gyorsan össze tudjanak állítani egy robotot, hogy megvizsgálják a játék dinamikáját. Az új csapatok a Hero Bot segítségével értékes építési készségeket sajátíthatnak el, és egy robotot is testreszabhatnak, hogy versenyezzenek vele a szezon elején.

A 2021-2022-es VEX IQ Challenge Game beindul. Tekintse meg ezt az oldalt a játékkal és annak játékmódjával kapcsolatos további információkért. Az idei szezon Hero Botja, amelyet a Pitching In játékkal játszik, a Fling. További információért tekintse meg a Fling összeállítási útmutatóját .

A cikkben használt játékdefiníciókért, a játékszabályok áttekintéséért és a pontozásért, tekintse meg a Game Manual for Pitching In> .


Pontozási képességek

A Fling a következő módokon szerezhet gólt:

fling-intro-01-new.png

Labdaszerzés a magas gólban

A Fling Intake és Catapult Arm használatával a labdák hatékonyan szerezhetők a High Goalban.

fling-intro-02-new.png

Labdaszerzés az alacsony kapuban

A labdákat könnyedén be lehet lökni a Low Goalba a Fling’s Intake segítségével.

fling-intro-03-new.png

Távolítsa el a labdákat a karámról

A Fling az Intake segítségével hatékonyan eltávolíthatja a labdákat a karámról.

fling-intro-04-new.png

Alacsony lógás akasztórúdról

A Fling képes a katapultkarral felnyúlni és lelógni egy akasztórúdról.


Tervezési jellemzők

A Fling néhány kiemelkedő tervezési jellemzője az Intake, a forgattyús kialakítású katapult tüzelőrendszere és a katapultkar mozgatásához használt összetett áttétel.

Labdabevitel

fling-intro-06.png

A Fling's Intake két 40 milliméteres (mm) szíjtárcsából áll, amelyeket egymástól elválasztóelemek választanak el, és négy gumiszalagot feszítenek a tárcsák között.

A gumiszalagok hatékonyan megragadják a labdákat, amikor az Intake forog.

Az Intake foroghat, hogy behúzzon egy golyót, vagy megfordítva elengedheti a labdát.

fling-intro-07.png

A szívómotor teljesítményét két 10 milliméteres (mm) szíjtárcsa és egy gumiszíj adja át.

Ez biztosítja az erő zökkenőmentes átadását. Ha egy labda beszorul a bemeneti nyílásba, a gumiszalag egyszerűen megcsúszik, megakadályozva a sérüléseket.

Crank-design katapult tüzelőrendszer

fling-intro-08.png

A Fling’s Catapult Arm kilövőmechanizmusa egy nagyon sima dugattyús szerkezet.

Egy 60 fogas fogaskerekes készletből és egy csuklós feszítőkarból áll.

A feszítőkar egy csapon forog, amely a fogaskerekek külső széléhez van rögzítve. Ez létrehoz egy forgattyús beállítást, amikor a fogaskerekek forognak.

A fogaskerék forgási csatlakozással ellentétes oldalán egy tengelypersely található. A persely megfogja a feszítőkart, és megnöveli a hajtókar hosszát.

Ahogy a hajtókar rövidebbé teszi a csuklós feszítőkart, lehúzza a katapultkart, és növeli a katapultkar gumiszalagjainak feszültségét.

Amint a forgattyús rudazat túllép a középponton, a tengelypersely elveszti kapcsolatát a forgattyús rudazattal, és elengedi a feszítőkart, elindítva a katapultot.

Ez az egész ciklus megismétlődik, miközben a fogaskerekek tovább forognak. A lökhárító kapcsoló úgy van beállítva, hogy elindítsa a sebességfokozatok elfordulásának megállítását, közvetlenül azelőtt, hogy a katapultkar elérné a középpontját.

Ez lehetővé teszi, hogy egy labdát a katapultkarra töltsenek a bemeneti nyílásból.

A katapultkar mozgatásához használt összetett áttétel

fling-intro-04-new.png

Bárki, aki valaha is megpróbált felvenni egy seprűt úgy, hogy megfogja a nyelének legvégét, tapasztalt forgási nyomatékot.

A katapultkar hajtóműrendszerének elegendő forgatónyomatékkal kell rendelkeznie ahhoz, hogy leküzdje a kar gumiszalagjainak feszültségét. Ezenkívül a katapultkar a függesztőrúdra való lógásra szolgál, tehát elegendő nyomatékkal kell rendelkeznie a robot súlyának emeléséhez.

Ezt a nyomatékot kétfokozatú összetett áttétel alkalmazásával állítják elő.

fling-intro-11.png

Az összetett áttétel első része a 12 fogú hajtóművel rendelkezik, amelyet a motor hajt meg.

A 12 fogú hajtómű egy 36 fogas hajtóművet hajt meg.

Ez a 12 fogú fogaskerék 36 fogas fogaskerékké 3:1 áttételi arányt biztosít.

A 36 fogas fogaskerék a motor fordulatszámának 1/3-ával forog. Ugyanakkor a forgási nyomaték háromszorosát adja át a tengelyére.

fling-intro-12.png

Az összetett áttételi arány második részének egy pár 12 fogú hajtóműve van. Ezek a 12 fogas fogaskerekek ugyanazon a tengelyen osztoznak, mint a 36 fogas fogaskerék az összetett áttételi arány első részéből.

A 12 fogas fogaskerekek párja és a 60 fogas fogaskerekek párja között van egy pár 36 fogú futómű a katapult elsütő mechanizmuson. Az alapjárati fokozatok nem változtatják meg az áttételi arányt.

Ez a 12 fogas fogaskerék 60 fogas fogaskerekessé 5:1 áttételi arányt biztosít.

A két 3:1 és 5:1 áttétel kombinálásával 15:1 összetett áttétel jön létre.

A katapultmotor forgási nyomatékának közel 15-szörösével nagyobb forgási nyomatékot biztosít a Fling számára a katapultkar kilövéséhez és a súlyának leemeléséhez a mezőről a függesztőrúd segítségével.


Tippek és trükkök a Fling programozásához VEXcode IQ-val

A Fling hajtásláncának konfigurálása

Screen_Shot_2021-06-16_at_12.24.30_PM.png

Kövesse a VEX Library e cikkének lépéseit a 2 motoros hajtáslánc konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.

A Fling sajátos 2 motoros hajtásláncának konfigurálásához válassza ki az 1-es portot a bal oldali motorhoz és a 3-as portot a jobb oldali motorhoz.

fling-intro-13.png

Annak biztosítása érdekében, hogy a beállítások igazodjanak a Fling fizikai méreteihez:

  • módosítsa a nyomtáv szélességét 173 mm-ről 267 mm-re.

Ha további információra van szüksége a sávszélességről, tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.

A katapultkar és a szívómotorok konfigurálása

Screen_Shot_2021-06-16_at_12.32.18_PM.png

Kövesse a VEX Library cikkében található lépéseket a motor konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.

  • A Fling specifikus szívómotorjának konfigurálásához válassza ki a 2-es portot.
  • A Fling speciális katapultkaros motorjának konfigurálásához válassza ki a 4-es portot.

A lökhárító kapcsoló konfigurálása

Screen_Shot_2021-06-16_at_12.48.58_PM.png

Kövesse a VEX Library cikkében található lépéseket a lökhárító kapcsoló konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.

A Fling specifikus lökhárító kapcsolójának konfigurálásához válassza ki az 5-ös portot.

A vezérlő konfigurálása

Screen_Shot_2021-06-16_at_1.00.36_PM.png

Az IQ vezérlő konfigurálható a Fling meghajtására, valamint a bemenet vezérlésére.

Kövesse a VEX Library cikkében található lépéseket a vezérlők konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.

Megjegyzés: A Fling konfigurációja NEM lehetővé teszi, hogy a VEX IQ Brain alapértelmezett illesztőprogramja együttműködjön a vezérlővel.

Screen_Shot_2021-06-16_at_12.58.40_PM.png

A vezérlő bármely gombcsoportja használható a Fling’s Intake szabályozására.

Megjegyzés: A vezérlő konfigurálása előtt először konfigurálni kell a Fling's Intake-t.

A katapultkar motor használata a vezérlővel

Screen_Shot_2021-06-16_at_1.14.02_PM.png

Állítsa a CatapultArmMotor leállását tartásra. Így a Fling katapult karja a helyén marad a felakasztás után.

Screen_Shot_2021-06-16_at_1.15.31_PM.png

Válasszon egy vezérlőgombot a Fling’s Catapult Arm tüzelésének beállításához.

Screen_Shot_2021-06-16_at_1.16.26_PM.png

Válasszon egy vezérlőgombot a katapultkar kilövéséhez.

Ez a gomb a kart is lefelé mozgatja, hogy a Fling a függesztőrudakon lóghasson.

A Fling VEXcode IQ használatával történő kódolásával kapcsolatos további információkért tekintse meg a VEX Librarycikkeit.


IQ érzékelők hozzáadása

VIQC-Fling-Left-Side.png

A Flinget úgy tervezték, hogy könnyedén hozzáadja bármelyik IQ-érzékelőt. A Pitching In játék robotszabályai lehetővé teszik a Fling Hero Bot testreszabását.

Az IQ-érzékelőkkel kapcsolatos további információkért tekintse meg a VEX Library ezen részét.

Megtekintheti ezt a cikket a Virtual Flingről VIQC Virtual Skills , ahol példákat láthat arra vonatkozóan, hogyan lehet érzékelőket hozzáadni a Flinghez.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: