GPS-érzékelő konfigurálása a VEXcode Pro V5-ben – VEX könyvtár

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

A VEXcode Pro V5 programmal való programozás megkezdésekor a Game Positioning System™ (GPS) érzékelő parancsai nem jelennek meg a parancsreferenciában, amíg azt konfigurálni nem kell.

A VEX GPS érzékelő ferde nézete.

GPS-érzékelő hozzáadása eszközként a VEXcode V5-ben

VEXcode Pro V5 felület, kiemelve a Robotkonfiguráció gombbal az eszköztáron.

Egy eszköz konfigurálásához válassza a Robot konfiguráció gombot a Robot konfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.

A VEXcode Pro V5 robotkonfigurációs menüje megnyílt, és látható az „Eszköz hozzáadása” opció.

Válassza az "Eszköz hozzáadása" lehetőséget.

Eszközválasztó ablak, kiemelve a „GPS” opcióval.

Válassza ki a GPS-érzékelőt.

Portválasztó képernyő, amelyen az 1-es porthoz rendelt GPS-eszköz és a Kész gomb van kiemelve.

Válassza ki, hogy az érzékelő melyik porthoz csatlakozik a VEX V5 Brain készüléken. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők. Miután kiválasztotta a portot, válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az érzékelőt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen a robotkonfiguráció ablakba.

Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.

GPS-beállítások menü, ahol az X eltolás, Y eltolás és Szög eltolás opciók vannak kiemelve.

Lehetőség van az X, Y és Angle eltolások megváltoztatására, az eltolások beállítására a robot kialakításától függően.

A GPS-érzékelő eltolásainak meghatározásával kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX Library-ből.

GPS-beállítások menü, alatta kiemelve a Kész gombbal.

Miután kiválasztotta a portot és beállította az eltolásokat, válassza a „KÉSZ” lehetőséget.

Robotkonfigurációs ablak, amelyen látható a GPS-eszköz portjának módosítása.

Módosíthatja a GPS-érzékelő portszámát, ha kiválasztja a GPS-érzékelőt a Robotkonfiguráció ablakban.

Portválasztó képernyő, amelyen a 2. porthoz rendelt GPS-eszköz és a Kész gomb van kiemelve.

Válassza ki a port ikont a jobb felső sarokban, majd válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma kékre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.

GPS-érzékelő átnevezése

A GPS-eszköz átnevezése myGPS-re történt a készülékbeállításokban található név mező használatával.

A GPS-érzékelőt át is nevezheti, ha módosítja a nevet a Port kiválasztása ablak tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező narancssárgával jelzi ezt. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.

C++ kódpélda, amely bemutatja az eszköz nevének frissítését a programban a GPS-eszköz átnevezése után. Az új név myGPS, és ez tükröződik a kódban is.

Ha megváltoztatja a projektben már használt GPS-érzékelő nevét, frissítenie kell az érzékelő nevét a parancsban az új névre.

GPS-érzékelő törlése

GPS-beállítások menü, alatta kiemelve a Törlés gombbal.

A GPS-érzékelők az Eltolás ablak alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhetők.

Megjegyzés: Ha töröl egy GPS-érzékelőt, amely már használatban van a projektben, a projekt hibát fog generálni, ha addig próbálja meg letölteni, amíg a törölt eszközt használó parancsokat is törli.