GPS-érzékelő konfigurálása a VEXcode Pro V5-ben – VEX könyvtár

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

A VEXcode Pro V5 programmal való programozás megkezdésekor a Game Positioning System™ (GPS) érzékelő parancsai nem jelennek meg a parancsreferenciában, amíg azt konfigurálni nem kell.

Egy V5 GPS-érzékelő képe, amely szemlélteti annak kialakítását és jellemzőit, amelyet a robotikában használnak navigációhoz és helymeghatározáshoz. Az érzékelő felülről lefelé néz, kiemelve kompakt méretét és csatlakozóportjait.

GPS-érzékelő hozzáadása eszközként a VEXcode V5-ben

A V5 robotkonfiguráció eszközmenüjét jelző ikon, amely bemutatja a VEX V5 robotikai rendszeren belüli eszközök kezelésének és kiválasztásának lehetőségeit.

Egy eszköz konfigurálásához válassza a Robot konfiguráció gombot a Robot konfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.

Képernyőkép az „Eszköz hozzáadása” felületről a VEX Robotics V5 konfigurációjában, amely bemutatja az eszközök robotbeállításhoz való hozzáadásának lehetőségeit.

Válassza az "Eszköz hozzáadása" lehetőséget.

A robotkonfigurációkban használt V5-ös eszközök részletes listája, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok csatlakozásait a hatékony robotikai tervezés érdekében.

Válassza ki a GPS-érzékelőt.

Ábra, amely a VEX V5 Robot konfiguráció portválasztási lehetőségeit mutatja, bemutatja a különböző portokat és a hozzájuk tartozó funkciókat az optimális robotbeállításhoz.

Válassza ki, hogy az érzékelő melyik porthoz csatlakozik a VEX V5 Brain készüléken. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők. Miután kiválasztotta a portot, válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az érzékelőt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen a robotkonfiguráció ablakba.

Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.

A V5-ös robotkonfiguráció szakasz legördülő menüjének illusztrációja, amely kiemeli a legfontosabb opciókat és funkciókat, amelyeket a felhasználók választhatnak a robot beállításakor.

Lehetőség van az X, Y és Angle eltolások megváltoztatására, az eltolások beállítására a robot kialakításától függően.

A GPS-érzékelő eltolásainak meghatározásával kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX Library-ből.

A robotkonfiguráció befejezett beállításának illusztrációja, kiemelve a legfontosabb összetevőket és kapcsolatokat, a V5 kategória leírásának részeként a Robot konfiguráció szakaszban.

Miután kiválasztotta a portot és beállította az eltolásokat, válassza a „KÉSZ” lehetőséget.

Képernyőkép a V5 Robot Config GPS-eszközök listájáról, amely a VEX robotikai rendszerekkel kompatibilis GPS-eszközöket jeleníti meg, beleértve azok nevét és specifikációit.

Módosíthatja a GPS-érzékelő portszámát, ha kiválasztja a GPS-érzékelőt a Robotkonfiguráció ablakban.

Diagram, amely egy robot konfigurációját mutatja címkézett portokkal, illusztrálva a robot beállításában végrehajtott változtatásokat a V5 kategória leírásában a Robot konfiguráció szakaszban.

Válassza ki a port ikont a jobb felső sarokban, majd válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma kékre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.

GPS-érzékelő átnevezése

Képernyőkép, amely a GPS-beállítások átnevezésének lépéseit mutatja a V5 Robot Config alkalmazásban, beleértve a kiemelt opciókat és a felhasználói útmutatást szolgáló felületelemeket.

A GPS-érzékelőt át is nevezheti, ha módosítja a nevet a Port kiválasztása ablak tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező narancssárgával jelzi ezt. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.

Képernyőkép a V5 robotkonfiguráció névváltoztatási folyamatáról, az új robotnév megadásához és a módosítás megerősítéséhez szükséges mezők megjelenítése.

Ha megváltoztatja a projektben már használt GPS-érzékelő nevét, frissítenie kell az érzékelő nevét a parancsban az új névre.

GPS-érzékelő törlése

Illusztráció, amely bemutatja a robotkonfiguráció V5-ben való törlésének lépéseit, beleértve a törlési lehetőséget kiemelő feliratot.

A GPS-érzékelők az Eltolás ablak alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhetők.

Megjegyzés: Ha töröl egy GPS-érzékelőt, amely már használatban van a projektben, a projekt hibát fog generálni, ha addig próbálja meg letölteni, amíg a törölt eszközt használó parancsokat is törli.