The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
A VEXcode Pro V5-tel történő programozás megkezdésekor a GPS-érzékelő parancsai nem jelennek meg a Parancsok kézikönyvében, amíg az nincs konfigurálva.
A GPS-érzékelő hozzáadása eszközként a VEXcode V5-ben
Egy eszköz konfigurálásához válassza a Robot konfiguráció gombot a Robot konfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.
Válassza az "Eszköz hozzáadása" lehetőséget.
Válassza ki a GPS-érzékelőt.
Válassza ki, hogy az érzékelő melyik porthoz csatlakozik a VEX V5 Brain készüléken. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők. Miután kiválasztotta a portot, válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az érzékelőt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen a robotkonfiguráció ablakba.
Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.
Lehetőség van az X, Y és Angle eltolások megváltoztatására, az eltolások beállítására a robot kialakításától függően.
A GPS-érzékelő eltolásainak meghatározásával kapcsolatos további információkért tekintse meg a cikket a VEX Library-ből.
Miután kiválasztotta a portot és beállította az eltolásokat, válassza a „KÉSZ” lehetőséget.
Módosíthatja a GPS-érzékelő portszámát, ha kiválasztja a GPS-érzékelőt a Robotkonfiguráció ablakban.
Válassza ki a port ikont a jobb felső sarokban, majd válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma kékre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.
GPS érzékelő átnevezése
A GPS-érzékelőt át is nevezheti, ha módosítja a nevet a Port kiválasztása ablak tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező narancssárgával jelzi ezt. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.
Ha megváltoztatja a projektben már használt GPS-érzékelő nevét, frissítenie kell az érzékelő nevét a parancsban az új névre.
GPS-érzékelő törlése
A GPS-érzékelők az Eltolás ablak alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhetők.
Megjegyzés: Ha töröl egy GPS-érzékelőt, amely már használatban van a projektben, a projekt hibát fog generálni, ha addig próbálja meg letölteni, amíg a törölt eszközt használó parancsokat is törli.