GPS-érzékelő konfigurálása a VEXcode Pro V5-ben

A VEXcode Pro V5-tel történő programozás megkezdésekor a GPS-érzékelő parancsai nem jelennek meg a Parancsok kézikönyvében, amíg az nincs konfigurálva.

gps_sensor.jpeg


A GPS-érzékelő hozzáadása eszközként a VEXcode V5-ben

device_menu_icon.png

Egy eszköz konfigurálásához válassza a Robot konfiguráció gombot a Robot konfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.

add_device.png

Válassza az "Eszköz hozzáadása" lehetőséget.

device_list.png

Válassza ki a GPS-érzékelőt.

port_selection.png

Válassza ki, hogy az érzékelő melyik porthoz csatlakozik a VEX V5 Brain készüléken. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők. Miután kiválasztotta a portot, válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az érzékelőt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen a robotkonfiguráció ablakba.

Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.

dropdown_callout.png

Lehetőség van az X, Y és Angle eltolások megváltoztatására, az eltolások beállítására a robot kialakításától függően.

A GPS-érzékelő eltolásainak meghatározásával kapcsolatos további információkért tekintse meg a cikket a VEX Library-ből.

done_callout.png

Miután kiválasztotta a portot és beállította az eltolásokat, válassza a „KÉSZ” lehetőséget.


gps_device_list.png

Módosíthatja a GPS-érzékelő portszámát, ha kiválasztja a GPS-érzékelőt a Robotkonfiguráció ablakban.

change_port_copy.png

Válassza ki a port ikont a jobb felső sarokban, majd válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma kékre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.


GPS érzékelő átnevezése

rename_gps.png

A GPS-érzékelőt át is nevezheti, ha módosítja a nevet a Port kiválasztása ablak tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező narancssárgával jelzi ezt. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.

name_change.png

Ha megváltoztatja a projektben már használt GPS-érzékelő nevét, frissítenie kell az érzékelő nevét a parancsban az új névre.


GPS-érzékelő törlése

delete_callout.png

A GPS-érzékelők az Eltolás ablak alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhetők.

Megjegyzés: Ha töröl egy GPS-érzékelőt, amely már használatban van a projektben, a projekt hibát fog generálni, ha addig próbálja meg letölteni, amíg a törölt eszközt használó parancsokat is törli.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: