A VEXcode V5-tel való programozás megkezdésekor a GPS-érzékelő blokkjai nem jelennek meg az eszköztárban, amíg az nincs konfigurálva.
A következő cikk a következőkről fog szólni:
- A GPS-érzékelő hozzáadása eszközként a VEXcode V5-ben
- A GPS-érzékelő portszámának megváltoztatása
- GPS érzékelő átnevezése
- GPS-érzékelő törlése
A GPS-érzékelő hozzáadása eszközként a VEXcode V5-ben
A VEXcode V5esetén a GPS-érzékelő konfigurálása az „Eszköz hozzáadása” funkció használatával történik. Ennek példájaként a következő lépésekkel hozzáadjuk a GPS-érzékelőt eszközként a VEXcode V5-ben.
Válassza az Eszközök ikont.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.
Válassza a „GPS” lehetőséget.
Válassza ki azt az intelligens portot, amelyhez a GPS-érzékelő csatlakoztatva van a V5 Robot Brain készüléken.
Lehetőség van az X, Y és Angle ofszet megváltoztatására, az eltolások beállítására a robot tervezésétől függően.
Ha további információra van szüksége a robot eltolásának meghatározásáról, tekintse meg a Tudásbázis e cikkét.
Miután kiválasztotta a portot és beállította az eltolásokat, válassza a „KÉSZ” lehetőséget.
Miután a GPS-érzékelőt hozzáadta a felhasználói programhoz, új érzékelőparancsok válnak elérhetővé.
A GPS-érzékelővel kapcsolatos „Érzékelés” kategória parancsaival kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgót (Blocks project vagy Python project).
A GPS-érzékelő portszámának megváltoztatása
Módosíthatja az eszköz portszámát, ha kiválasztja azt az Eszközök ablakban.
Válassza ki a port ikont a jobb felső sarokban, majd válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.
Ha módosítja a projektben már használt eszköz portját, frissítenie kell az eszköz nevét a blokkban az új névre a legördülő menü segítségével.
GPS érzékelő átnevezése
Az eszközt átnevezheti a név megváltoztatásával a Port Selection képernyő tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező piros színnel jelzi ezt. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget az eszköz módosításainak elküldéséhez a konfigurációban.
Megjegyzés: a változókra és eszközökre vonatkozó elnevezési szabályokkal kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a Tudásbázisból.
Ha módosítja a projektben már használt eszköz nevét, frissítenie kell az eszköz nevét a blokkban az új névre a legördülő menü segítségével.
GPS-érzékelő törlése
Az eszköz törölhető az Eltolás képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával.
Megjegyzés: Ha olyan eszközt töröl, amely már használatban van a projektben, a projekt hibát generál, ha addig próbálja meg letölteni, amíg a törölt eszközt használó blokkokat is törli.