Amikor a VEXcode V5-tel kezdi a programozást, a GPS-érzékelő blokkjai nem jelennek meg az Eszköztárban mindaddig, amíg az nincs konfigurálva.
A GPS-érzékelő hozzáadása eszközként a VEXcode V5-ben
VEXcode V5esetén a GPS-érzékelő konfigurálása az 'Eszköz hozzáadása' funkció használatával történik. Ennek példájaként a következő lépésekkel hozzáadjuk a GPS-érzékelőt eszközként a VEXcode V5-ben.
Válassza az Eszközök ikont.
Válassza az "Eszköz hozzáadása" lehetőséget.
Válassza a „GPS” lehetőséget.
Válassza ki azt az intelligens portot, amelyhez a GPS-érzékelő csatlakoztatva van a V5 Robot Brain készüléken.
Lehetőség van az X, Y és Angle eltolások megváltoztatására, az eltolások beállítására a robot kialakításától függően.
A robot eltolás meghatározásával kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX Librarycikkéből.
Miután kiválasztotta a portot és beállította az eltolásokat, válassza a „KÉSZ” lehetőséget.
Miután a GPS-érzékelőt hozzáadta a felhasználói programhoz, új érzékelőparancsok válnak elérhetővé.
A GPS-érzékelőhöz tartozó „Érzékelés” kategóriából származó parancsokkal kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgót (blokkok vagy Python projekt).
A GPS-érzékelő portszámának megváltoztatása
Módosíthatja az eszköz portszámát, ha kiválasztja azt az Eszközök ablakban.
Válassza ki a port ikont a jobb felső sarokban, majd válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.
Ha módosítja a projektben már használt eszköz portját, frissítenie kell az eszköz nevét a blokkban az új névre a legördülő menü segítségével.
GPS érzékelő átnevezése
Az eszközt átnevezheti a név megváltoztatásával a Port Selection képernyő tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező piros színnel jelzi ezt. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.
megjegyzés: a változók és eszközök elnevezési szabályaival kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt cikket a VEX Librarycikkéből.
Ha megváltoztatja a projektben már használt eszköz nevét, frissítenie kell az eszköz nevét a blokkban az új névre a legördülő menü segítségével.
GPS-érzékelő törlése
A készülék az Eltolás képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával törölhető.
megjegyzés: Ha töröl egy olyan eszközt, amely már használatban van a projektben, a projekt hibát generál, ha megpróbálja letölteni, amíg a törölt eszközt használó blokkokat is törli.