A VEXcode V5-tel való programozás megkezdésekor a GPS-érzékelő blokkjai nem jelennek meg az eszköztárban, amíg az nincs konfigurálva.

gps_sensor.jpeg

A következő cikk a következőkről fog szólni:


A GPS-érzékelő hozzáadása eszközként a VEXcode V5-ben

A VEXcode V5esetén a GPS-érzékelő konfigurálása az „Eszköz hozzáadása” funkció használatával történik. Ennek példájaként a következő lépésekkel hozzáadjuk a GPS-érzékelőt eszközként a VEXcode V5-ben.

Select_Devices.png

Válassza az Eszközök ikont.

Select_Add.png

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

gps_icon.png

Válassza a „GPS” lehetőséget.

select_port.png

Válassza ki azt az intelligens portot, amelyhez a GPS-érzékelő csatlakoztatva van a V5 Robot Brain készüléken.

dropdown_callout.png

Lehetőség van az X, Y és Angle ofszet megváltoztatására, az eltolások beállítására a robot tervezésétől függően.

Ha további információra van szüksége a robot eltolásának meghatározásáról, tekintse meg a Tudásbázis e cikkét.

kész.png

Miután kiválasztotta a portot és beállította az eltolásokat, válassza a „KÉSZ” lehetőséget.

gps_sensing_blocks.png

Miután a GPS-érzékelőt hozzáadta a felhasználói programhoz, új érzékelőparancsok válnak elérhetővé.

A GPS-érzékelővel kapcsolatos „Érzékelés” kategória parancsaival kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgót (Blocks project vagy Python project).


A GPS-érzékelő portszámának megváltoztatása

gps_in_window.png

Módosíthatja az eszköz portszámát, ha kiválasztja azt az Eszközök ablakban.

renamed_device.png

Válassza ki a port ikont a jobb felső sarokban, majd válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.

port_change_dropdown.png

Ha módosítja a projektben már használt eszköz portját, frissítenie kell az eszköz nevét a blokkban az új névre a legördülő menü segítségével.


GPS érzékelő átnevezése

gps_rename.png

Az eszközt átnevezheti a név megváltoztatásával a Port Selection képernyő tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező piros színnel jelzi ezt. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget az eszköz módosításainak elküldéséhez a konfigurációban.

Megjegyzés: a változókra és eszközökre vonatkozó elnevezési szabályokkal kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a Tudásbázisból.

rename_dropdown.png

Ha módosítja a projektben már használt eszköz nevét, frissítenie kell az eszköz nevét a blokkban az új névre a legördülő menü segítségével.


GPS-érzékelő törlése

delete.png

Az eszköz törölhető az Eltolás képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával.

Megjegyzés: Ha olyan eszközt töröl, amely már használatban van a projektben, a projekt hibát generál, ha addig próbálja meg letölteni, amíg a törölt eszközt használó blokkokat is törli.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: