A robot egyik kulcseleme, hogy visszajelzést kapjon a környezettől. A V5 érzékelők a visszajelzések minőségét és bőségét egy teljesen új szintre emelik az oktatási és versenyrobotok számára.
Tekintse meg ezt a videót, ha többet szeretne megtudni a cikkben tárgyalt érzékelőkről. Az alábbiakban részletesebb tájékoztatás található.
Látásérzékelő
A Vision Sensor rálátást biztosít robotjára.
Egyszerre akár 7 szín érzékelésére is képes, beleértve a többszínű objektumokat is.
- Ez az érzékelő használható színek és színminták felismerésére
- Ez az érzékelő használható egy tárgy követésére
- Ez az érzékelő használható információk gyűjtésére a környezetről
Csatlakoztasson telefont vagy táblagépet a V5 Robot Brainhez a beépített WiFi-n keresztül, hogy élőben közvetítse a robot nézetét az eszközre az érzékelő előlapján lévő kamerából.
Két #8-32 menetes betét biztosítja a könnyű rögzítést a robothoz a #8-32 VEX csavarok bármelyikével.
Vannak olyan tűlyukak is, amelyek a VEX IQ rendszerhez való rögzítéshez használhatók, azonban ezek nem biztosítanak ugyanolyan szintű rögzítést, mint a VEX csavarok és menetes betétek a VEX V5 roboton.
Az érzékelő alján található egy V5 Smart Port a V5 Robot Brainhez való csatlakozáshoz. Van egy VEX IQ Smart Port is, amely lehetővé teszi az érzékelőnek a VEX IQ rendszerrel való használatát.
Ezenkívül van egy mikro USB port, amely lehetővé teszi a Vision Sensor csatlakoztatását a készülékhez, így konfigurálható és hangolható a különböző színek azonosítására.
Az érzékelő tetején található egy gomb, amellyel az érzékelő firmware-frissítési módba kerül (tartsa lenyomva, amikor csatlakoztatja az USB-t).
Van egy LED is, amely az első csatlakoztatáskor zöldre vált.
A VEXcode V5 lehetővé teszi a Vision Sensor konfigurálását és hangolását a Vision Utility segítségével, és lehetővé teszi a Vision Sensor képességeinek kihasználását a következőkre:
- Készítsen egy pillanatképet
- Állítsa be az objektumok számát
- Mérje meg az objektumok szélességét, magasságát, középpontját x, középpontját y, szögét
- Számolja meg az objektumok számát
- Tárgy észlelése
példaprojekteken és egyedi felhasználói projekteken belül.
Számos egyéb egyedi programozási lehetőség is elérhető.
A Vision Sensorral kapcsolatos további információkért olvassa el ezeket a cikkeket.
Látásérzékelő specifikációi
V5 optikai érzékelő
A V5 optikai érzékelő a következő érzékelők kombinációja:
- Környezeti fényérzékelő
- Színérzékelő
- Közelség érzékelő
Az optikai érzékelő fehér LED-del rendelkezik, amely segíti a színérzékelést gyenge fényviszonyok között.
Ennek az érzékelőnek a háza két rögzítőfüllel van ellátva lyukakkal, amelyek rugalmasságot biztosítanak az érzékelő robotra történő felszerelésekor.
Az érzékelő előlapján egy kis ablak található, ahol az optikai érzékelők találhatók.
Az optikai érzékelő megvilágított intelligens portja kényelmesen az oldalán található, amely lehetővé teszi a biztonságos csatlakozást a V5 Robot Brain-nel egy intelligens kábel segítségével
A VEXcode V5 lehetővé teszi, hogy az optikai érzékelő képességeit a következőkre használja:
- Kapcsolja be vagy ki az érzékelő fehér LED-lámpáját
- Állítsa be a fehér LED fényének százalékos teljesítményét
- Tárgy észlelése
- Érzékeljen egy színt
- Mérje meg a környezeti fény százalékos fényerejét
- Mérje meg egy szín árnyalatát fokokban
példaprojekt és egyéni felhasználói projektek között.
A V5 optikai érzékelővel kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket.
V5 távolságérzékelő
A V5 távolságérzékelő a tantermi használatra alkalmas lézerfény impulzusát használja az érzékelő eleje és egy tárgy közötti távolság mérésére.
Ezenkívül:
- észlelni egy objektumot és meghatározni az objektum relatív méretét.kicsi, közepes vagy nagy
- a robot/érzékelő megközelítési sebességének kiszámítására szolgál, amikor az egy tárgy felé halad
Ennek az érzékelőnek a háza két rögzítőfüllel van ellátva lyukakkal, amelyek rugalmasságot biztosítanak az érzékelő robotra szerelésekor.
Az érzékelő előlapján van egy kis ablak, ahol a lézersugarat kiküldik, majd fogadják a távolság mérése céljából.
A távolságérzékelő megvilágított intelligens portja kényelmesen az oldalán található, amely lehetővé teszi a biztonságos csatlakozást a V5 Robot Brain eszközzel egy intelligens kábel segítségével.
A VEXcode V5 lehetővé teszi a távolságérzékelő képességek használatát a következők mérésére:
- Távolság egy tárgytól milliméterben vagy hüvelykben
- Egy objektum/robot sebessége méter per másodpercben
- Egy objektum mérete kicsi, közepes vagy nagy
- Ha tárgyat észlel
példaprojekt és egyéni felhasználói projektek között.
A V5 távolságérzékelővel kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket.
V5 inerciális érzékelő
Az inerciális érzékelő egy 3 tengelyes (X, Y és Z) gyorsulásmérő és egy 3 tengelyes giroszkóp kombinációja.
A gyorsulásmérő érzékeli a robot mozgásának (gyorsulásának) bármely irányba történő változását. A giroszkóp elektronikusan fenntart egy referenciapozíciót, így képes mérni a robot pozíciójának elfordulását bármilyen irányban ehhez a referenciaponthoz képest.
Az érzékelő tetején egy matrica található, amely kényelmesen meghatározza az X, Y és Z tengelyeket
Az érzékelő háza egyetlen rögzítési furattal rendelkezik, amelyen egy #8-32 csavar áthaladhat, így könnyen felszerelhető a robot szerkezetére.
A ház alján egy kerek kiemelkedés található, amely úgy van méretezve, hogy egy szerkezeti fémdarab négyzet alakú furatába illessze be. Ez az érzékelőt rögzítve és a rögzítési pontjához igazítva tartja.
Az inerciális érzékelő megvilágított intelligens portja kényelmesen a hátoldalán található, amely lehetővé teszi a biztonságos kapcsolatot a V5 Robot Brain-nel egy intelligens kábel segítségével.
A VEXcode V5 lehetővé teszi az inerciális érzékelő képességeinek kihasználását a következőkre:
- Kalibrálja az érzékelőt
- Állítsa be a robot irányát
- Állítsa be a robot forgását
és/vagy mérjük:
- A robot irány
- A robot forgása
- A robot orientációja dőlésszögben, elfordulásban és gurulásban
- A robot gyorsulása az X, Y vagy Z tengelyben
- A robot giroszkópja az X, Y vagy Z tengelyen
példaprojekt és egyéni felhasználói projektek között.
A V5 inerciális érzékelővel kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket.
V5 forgásérzékelő
A V5 forgásérzékelő a következő értékeket képes mérni egy tengelyen:
- Rotációs helyzet
- Összes forgatás
- Forgási sebesség
A forgási pozíció mérése 0° és 360° között történik, 0,088 pontossággal. A szög abszolút meghatározásra kerül, és nem vész el, amikor a robotot kikapcsolják.
A tengely sebességét az érzékelő fok/másodperc mértékegységben méri.
A forgásérzékelő kompatibilis az 1/8” és az 1/4” VEX tengelyekkel is.
Ennek az érzékelőnek a háza egy tengelyfurattal rendelkezik, amely az 1/4” VEX tengelyhez van méretezve. Ez a tengelyfurat képes elfordulni az érzékelő házán belül.
Az érzékelő házának van egy csavaros rögzítőnyílása is, amely teljesen átmegy a házon, és #8-32 csavar befogadására alkalmas az érzékelő felszereléséhez.
Megjegyzés: A forgásérzékelőhöz két fém tengelybetét tartozik, amelyeket a ¼”-os tengelyfuratba lehet beilleszteni, hogy a ⅛”-es VEX tengelyek illeszkedjenek.
A forgásérzékelő megvilágított intelligens portja kényelmesen a végén található, amely lehetővé teszi a biztonságos csatlakozást a V5 Robot Brain-nel egy intelligens kábel segítségével.
A VEXcode V5 lehetővé teszi a Vision Sensor képességeinek kihasználását a következőkre:
- Állítsa be a robot tengelyének helyzetét fokban
és/vagy mérjük:
- A robot tengelyszöge fokban
- A robot tengelyének helyzete fokokban vagy fordulatokban
- A robot tengelysebessége rpm-ben vagy dps-ben
példaprojekt és egyéni felhasználói projektek között.
A V5 forgásérzékelővel kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket.