A V5 Hero Bot minden évben a VEX V5 Competition Starter Kit alapján készül, hogy a csapatok kiindulási pontot nyújtsanak játszani az aktuális VEX Robotics Competition játékot. Tapasztalt csapatoknak készült, hogy gyorsan össze tudjanak állítani egy robotot, hogy megvizsgálják a játék dinamikáját. Az új csapatok a Hero Bot segítségével értékes építési készségeket sajátíthatnak el, és egy robotot is testreszabhatnak, hogy versenyezzenek vele a szezon elején.
A 2021-2022-es VRC-játék fordulópont. Tekintse meg ezt az oldalt a játékkal és annak játékmódjával kapcsolatos további információkért. Az idei szezon Hero Botja, aki a Tipping Point-ot játszik, Moby. További információért tekintse meg a Moby összeállítási útmutatóját .
A cikkben használt játékdefiníciókért, a játékszabályok áttekintéséért és a pontozásért, tekintse meg a játék kézikönyvét a Tippponthoz> .
Ez a Mobynak bemutatandó cikk a következőket tartalmazza:
- Pontozási képességek
- Tervezési jellemzők
- Tippek és trükkök Moby kódolásához a VEXcode V5 segítségével
- V5 versenysablon
- V5 érzékelők hozzáadása
Pontozási képességek
Moby a következő módokon szerezhet gólt:
Előtöltési gyűrűk pontozása mobil célba.
A Moby’s Forks mindkét oldalán akár két gyűrű is elfér, ami bőven hagy kapacitást mindhárom előtöltő gyűrű kezelésére.
Szedje fel a gyűrűket a pályáról, hogy gólt szerezzen a mobilgólokban.
A gyűrűk felvehetők a Field padlójáról a Moby’s Forks segítségével.
Emelje fel a mobil célokat, és helyezze át őket az Alliance Home Zone-ba.
A villák leengedhetők, hogy a mobil kapu szélei alá csússzanak. A villák ezután felemelhetik és felvehetik a mobil célt, hogy bevigyék a Szövetség otthoni zónájába.
Helyezze el az emelendő mobilcélokat az Alliance Platformon.
A mobilcél felvétele után elhelyezhető az Alliance Platformon. Vegye figyelembe, hogy a Moby csak akkor helyezhet el mobil célt a platformon, ha a mobil cél a birtokában van, mivel a Moby tervezése nem tud elég magasra nyúlni ahhoz, hogy mobil célokat helyezzen el a platformon, ha a platform már kiegyensúlyozott.
Emelje fel robotját az Alliance Platformon úgy, hogy addig hajt a platformon, amíg az egyensúlyba nem kerül.
A Moby’s Forks segítségével csökkenthető az Alliance Platform, ha az kiegyensúlyozott. Ez lehetővé teszi, hogy Moby felhajtson a peronra.
Tervezési jellemzők
A Moby két kiemelkedő tervezési jellemzője a 2 motoros közvetlen hajtáslánc és az összetett áttételi arány, a 2 motoros emelő a villákhoz.
2-motoros közvetlen meghajtású hajtáslánc
A Moby 2 motoros közvetlen hajtáslánccal rendelkezik. Ez könnyen összeszerelhető és hatékony hajtást tesz lehetővé a robot számára.
A közvetlen hajtás azt jelenti, hogy a tengely közvetlenül a motorról a kerekekre kerül, fogaskerekek vagy lánc- és lánckerék-rendszer használata nélkül.
A két motor hajtja a hátsó kerekeket, így ez egy hátsókerék-hajtású robot.
A hajtásláncokkal kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a Tudásbázisból.
A hajtott kerekek Omni Directional Wheels.
Az Omni Directional Wheels görgőkkel rendelkezik a kerék kerülete mentén, ami lehetővé teszi a kerék két irányba történő gördülését - előre/hátra és oldalra.
Az Omni Directional Wheels lehetővé teszi a robot könnyű elfordítását. Moby megfordul a Forks közepén, hogy megkönnyítse a Mobile Goals felsorakozását.
Összetett áttételi arány 2-motoros emelő villákhoz
Bárki, aki valaha is megpróbált felvenni egy seprűt úgy, hogy megfogja a nyelének legvégét, tapasztalt forgási nyomatékot.
A céltól függően 1520 és 1810 gramm közötti mobilcélok súlya miatt nagy forgatónyomaték szükséges ahhoz, hogy a mobilcélokat a villákkal megemeljék.
Ezt a nyomatékot összetett áttétellel állítják elő.
Az első tengely 12 fogú hajtóművel rendelkezik, amelyet a motor hajt meg.
A második tengely 36 fogas hajtóművel rendelkezik.
Ez a 12 fogú fogaskerék 36 fogas fogaskerékké 3:1 áttételi arányt biztosít.
A második tengely a motor fordulatszámának 1/3-ával forog, azonban ennek a forgatónyomatéka 3-szorosa.
A második tengelyen egy 12 fogas fogaskerék is található, amely a hajtóművé válik.
A harmadik tengely (csavar) egy 60 fogas hajtóművel rendelkezik, amely közvetlenül a villához van rögzítve.
Ez a 12 fogú 60 fogas fogaskerék 5:1 áttételi arányt biztosít.
A két 3:1 és 5:1 áttétel kombinálásával 15:1 összetett áttétel jön létre.
A Mobynak két motorja van egy motorcsoportban, és mindkettő 15:1-es összetett áttétellel rendelkezik a motorok és a villák között. A két motor forgási nyomatékának közel 15-szörösével ez elegendő forgási nyomatékot biztosít a terepen lévő mobil célok bármelyikének felvételéhez.
- Ha további információra van szüksége a áttételi arányokról, tekintse meg ezt a cikket a Tudásbázisból.
- A Moby's Forks összetett áttétellel történő kódolásával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a bővítési tevékenységet a VRC Virtual Skills 2. leckéjében.
Tippek és trükkök a Moby programozásához VEXcode V5-tel
A Moby's Drivetrain konfigurálása
Kövesse a Tudásbázis e cikkének lépéseit a 2 motoros hajtáslánc konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.
A Moby specifikus 2 motoros hajtásláncának konfigurálásához válassza ki az 1-es portot a bal oldali motorhoz és a 10-es portot a jobb motorhoz.
Annak biztosítása érdekében, hogy a beállítások igazodjanak Moby fizikai méreteihez:
- módosítsa a nyomtáv szélességét 295 mm-ről 375 mm-re.
- változtassa meg a tengelytávot 40 mm-ről 0 mm-re.
Megjegyzés: a kétkerék-meghajtású hajtásláncnak csak egy hajtótengelye van a robot mindkét oldalán, tehát 0 milliméteres tengelytáv.
A nyomtávolságról és a tengelytávról tekintse meg ezt a cikket a Tudásbázisból.
A Fork's Motor Group konfigurálása
A két motor együttes vezérléséhez a Fork motorjait egy motorcsoportba kell helyezni.
Ha további információra van szüksége a Motor Groups segítségével való építkezésről, tekintse meg a Tudásbázis ezen cikkét.
Kövesse a Tudásbázis e cikkének lépéseit a motorcsoportok konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.
A Moby's Forks motorcsoportjának konfigurálásához válassza ki a 2-es portot az A motorhoz és a 9-es portot a B motorhoz.
Annak biztosítására, hogy a Moby's Fork motorok a motorcsoportban együtt a megfelelő irányban haladjanak, kapcsolja a 9-es port motorját hátramenetbe.
A Moby's Controller konfigurálása
A V5 vezérlő konfigurálható Moby meghajtására, valamint a Forks vezérlésére.
Kövesse a Tudásbázis cikkében található lépéseket a vezérlők konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.
A vezérlő bármely gombcsoportja használható a Moby’s Forks vezérlésére.
Megjegyzés: A Moby’s Forks-t először konfigurálni kell a vezérlő konfigurálása előtt.
V5 versenysablon
Ne feledje, ha azt tervezi, hogy elviszi Mobyt egy versenyre, akkor terepellenőrző rendszert fognak használni.
A projektet a versenysablon példaprojekt segítségével kell létrehoznia.
A példaprojektek használatával kapcsolatos további információkért tekintse meg a Tudásbázis következő cikkeit:
V5 érzékelők hozzáadása
A Moby házát úgy tervezték, hogy könnyedén hozzáadja bármelyik V5-ös érzékelőt. A Tipping Point játékrobot szabályai akár 8 motort és pneumatikát is lehetővé tesznek. Ez lehetővé teszi a Moby Hero Bot testreszabását.
A V5 érzékelőkkel kapcsolatos további információkért tekintse meg a Tudásbázis ezen részét.
Megtekintheti ezt a cikket a Virtual Moby-ról . VRC Virtual Skills , ahol példákat láthat arra vonatkozóan, hogyan lehet érzékelőket hozzáadni a Mobyhoz.