A VEX IQ (2. generációs) agy képes valós idejű vizuális adatok megjelenítésére, amelyeket a VEX IQ AI látásérzékelő rögzített.
Ez a képernyő lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy megtekintsék a rendszerbe épített észlelt színaláírásokat, AprilTag azonosítókat és AI-besorolásokat, azonnali visszajelzést adva arról, hogy mit érzékel az AI Vision Sensor előtte.
Az AI Vision Sensor nézet megnyitása
Nyomja meg kétszer a Jobb gombot a Eszközök menüpont kijelöléséhez.
Nyomja meg a Jelölje be az gombot Eszközökkiválasztásához.
Az Eszközök menüben láthatja a robothoz csatlakoztatott eszközöket.
A Bal és Jobb gombokkal válassza ki azt a portot, amelyben az AI Vision Sensor található.
Ezután nyomja meg négyszer a Check gombot az AI Vision képernyő nézet eléréséhez.
Nyomja meg aCheck gombot a különböző nézetek közötti váltáshoz:
- Piros – Bármely piros színű tárgy.
- Zöld – Bármely zöld színű tárgy.
- Kék – Bármely tárgy, amelynek színe kék.
- Sárga – Bármely tárgy, amelynek színe sárga.
- Címkék – Bármely azonosított AprilTag azonosítók.
- Objektumok – Bármely azonosított MI-osztályozás.
Színaláírás megtekintése
Nyomja meg a Check gombot egy színaláírás (piros, kék, zöld vagy sárga) kiválasztásához.
Helyezzen el egy, a kiválasztott színjelzésnek megfelelő objektumot az AI látásérzékelő látómezején belül.
Az objektum automatikusan megjelenik a képernyőn.
A képernyő bal oldalán frissül a színaláírás középső X és Y koordinátáinak, szélességének és magasságának értéke.
További információért arról, hogyan méri a tárgyakat az AI Vision Sensor, kattintson ide.
AprilTag azonosítók megtekintése
Nyomd meg aCheck gombot, amíg az Agy képernyőjén meg nem jelenik Címkék felirat a bal felső sarokban.
Helyezzen egy AprilTag azonosítót az AI Vision Sensor látóterébe.
A kijelző az érzékelő nézetéhez viszonyítva fogja megjeleníteni az észlelt AprilTag azonosítókat.
A képernyő bal oldalán frissül az AprilTag középponti X és Y koordinátáinak értéke, valamint az azonosítószáma.
További információért arról, hogyan méri a tárgyakat az AI Vision Sensor, kattintson ide.
AI-besorolások megtekintése
Nyomd meg aCheck gombot, amíg az Agy képernyőjén Objects felirat meg nem jelenik a bal felső sarokban.
Helyezzen el egy olyan objektumot az AI vizuális érzékelő látóterében, amely megfelel az egyik beépített AI osztályozásnak.
A kijelzőn az érzékelt AI besorolás a szenzor nézetéhez viszonyítva jelenik meg.
A képernyő bal oldalán frissülnek az AI osztályozás középpontjának X és Y koordinátái, valamint az azonosító száma.
További információért arról, hogyan méri a tárgyakat az AI Vision Sensor, kattintson ide.