A színaláírás a VEX IQ AI látásérzékelő által a színazonosításhoz használt két vizuális aláírás egyike. Ahhoz, hogy az AI Vision Sensor felismerje a színaláírásokat, először konfigurálni kell azokat. A színaláírások megfelelő konfigurálásához kövesse a cikkben ismertetett lépéseket.
Kezdés előtt csatlakoztatni és konfigurálni kell az AI Vision Sensort a VEXcode IQ-ban. További információkért lásd ezeket a cikkeket:
- AI Vision érzékelő csatlakoztatása webalapú VEXcode IQ-hoz
- AI Vision érzékelő csatlakoztatása alkalmazásalapú VEXcode IQ-hoz
Színaláírás konfigurálása
Helyezze maga elé azt az egyszínű tárgyat, amelyet szeretne, hogy az AI Vision Sensor felismerjen.
Vigye a kurzort az egyszínű objektum fölé, majd jelölje ki és húzással állítsa be a kívánt színt. Egy piros négyzet jelenik meg a kiválasztott terület szélén.
Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a kiválasztani kívánt szín határain belül maradjon. Ellenkező esetben véletlenül színeket vehetsz át a háttérből, ami megzavarhatja az AI Vision Sensor érzékelését.
A szín beállítása gomb elérhetővé válik. Jelöld ki a szín mentéséhez.
Miután beállított egy színt, az AI Vision Sensor Színaláírásnéven menti el.
Nevezze át a színaláírást a Név szövegmezőbe való kattintással és beírással.
Válassza Szín hozzáadása lehetőséget további színaláírások konfigurálásához más objektumokhoz.
Az AI Vision Sensor egyszerre akár 7 színű aláírást is képes követni.
Miután beállította az összes kívánt színt, válassza Bezáráslehetőséget.
Az összes konfigurált színaláírás mostantól megjelenik az AI Vision Sensor Eszközök ablakának Konfigurált színek részében.
Válassza aKész lehetőséget az AI Vision Sensor konfigurációjának módosításainak mentéséhez.
Színaláírás hangolása
A színaláírások színárnyalat-tartománya és telítettségi tartománya módosítható, hogy az érzékelő könnyebben érzékelje a színt.
Színaláírás konfigurálásakor megjelennek a Színárnyalat és a Telítettség tartományaihoz tartozó beállítások. Ezek lehetővé teszik a színjelzés hangolását, hogy rugalmasabb legyen Egy színaláírás akkor tekinthető rugalmasnak, ha az objektum mozgatható, és az AI Vision Utility továbbra is követi.
Az első csúszka a Hue Range. A színárnyalat az érzékelt szín, amelyet a színkörön elfoglalt helye határoz meg. Ennek a színkörnek a tartománya 0 és 359,9 fok között van, és a keréken minden színnek meghatározott fokértéke van.
A Színárnyalat-tartomány lehetővé teszi a konfigurált szín feletti és alatti fokok kiválasztását, amelyek az adott színként jelennek meg. Például egy sötétkék színárnyalat-értéke 240 fok lehet. 20 fokos színárnyalat-tartománnyal a 220 és 260 fok közötti bármilyen szín sötétkék konfigurált színként jelenik meg.
A színkonfiguráció finomhangolásához lassan mozgassa a Színárnyalat csúszkát, amíg a célmező stabil nem lesz az objektum körül. Ne mozgasd tovább a szükségesnél.
A második csúszka a Saturation Range(Telítettségi tartomány 1). A telítettség a szín intenzitását vagy tisztaságát jelenti. Minél világosabb a szín, annál telítettebb. A telítettség egy relatív skála, amelyet 0%-tól (tompított szürkeárnyalat) 100%-ig (ennek az árnyalatnak az intenzív változata) mérünk százalékos értékekkel.
A telítettségi tartomány lehetővé teszi a konfigurált szín feletti és alatti telítettség százalékos értékének kiválasztását, amely az adott színként jelenik meg. Például egy sárga gömb halványabb megvilágításban 50%-os telítettségűnek tűnhet. 0,25-ös telítettségi tartománnyal (a 25%-os decimális megfelelője) a 25% és 75% közötti telítettség a sárga konfigurált színként jelenik meg.
Mozgassa a telítettségi tartomány csúszkáját addig, amíg a követni kívánt objektumot teljesen körül nem veszi a célmező.
Most tesztelheti a Color Signaturerugalmasságát. Helyezze a tárgyat különböző fényviszonyok közé, vagy mozgassa, hogy lássa, képes-e a mesterséges intelligencia által vezérelt látásérzékelő követni azt különböző beállítások és körülmények között.
Miután két vagy több színaláírást beállított, elkezdheti színkódokkonfigurálását.