A VEX IQ mesterséges intelligencia alapú látásérzékelő előre betanított mesterséges intelligencia modelleket képes használni ismert objektumok észlelésére. Ezek közé tartoznak az AI-osztályozások és az AprilTag azonosítók. Ez a cikk elmagyarázza, hogyan használható az AI Vision Utility a VEXcode IQ-ban ennek az észlelésnek a engedélyezéséhez.
Kezdés előtt csatlakoztatni és konfigurálni kell az AI Vision Sensort a VEXcode IQ-ban. További információkért lásd ezeket a cikkeket:
- Csatlakoztassa a mesterséges intelligenciával működő látásérzékelőt a webalapú VEXcode IQ-hoz
- Csatlakoztassa az AI Vision Sensort az alkalmazásalapú VEXcode IQ-hoz
AI osztályozási modellek
Az AI osztályozások olyan játékbeli objektumok, amelyeket egy AI látásérzékelő képes érzékelni. Ezek az osztályozások lehetővé teszik a mesterséges intelligencia által vezérelt vizuális érzékelő számára, hogy különbséget tegyen a látóterében lévő különböző típusú objektumok között.
A szövegalapú VEXkódban ezekhez az osztályozásokhoz tartozik egy azonosító, amelyet a projektekben a megkülönböztetésükre használnak.
Tantermi elemek
ATanterem Elemek modell tartalmazza a IQ Tanterem Csomag és EXP Tanterem Csomagcsomagokban található játékelemeket.
Az AI osztályozások a következők:
- Kék, piros és zöld kockák
- Kék és piros Buckyballs
- Kék, piros és zöld gyűrűk
| Játéktárgyak | AI osztályozás | Python azonosító | C++ azonosító |
|
Kék, piros és zöld kockák |
Kék kocka | TanteremElemek.KÉK_KOCKA |
kékkocka |
| Zöld kocka | TanteremElemek.ZÖLD_KOCKA |
greenCube |
|
| Piros kocka | TanteremElemek.RED_KOCKA |
redCube |
|
|
Kék és piros Buckyballs |
Kék labda | TanteremElemek.KÉK_LABDA |
kéklabda |
| Piros labda | TanteremElemek.RED_BALL |
piros labda |
|
|
Kék, piros és zöld gyűrűk |
Kék gyűrű | TanteremElemek.KÉK_GYŰRŰ |
kék gyűrű |
| Zöld gyűrű | TanteremElemek.ZÖLD_GYŰRŰ |
zöld gyűrű |
|
| Piros gyűrű | TanteremElemek.PIROS_GYŰRŰ |
piros gyűrű |
VIQRC Mix & Match
AVIQRC Mix & Match modell tartalmazza a játékelemeket, amelyek a VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" teljes játékban találhatók, & terepi elemkészletben, és 2025-26 VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" pontozó elemkészletben.
Az AI osztályozások a következők:
- Narancssárga, piros és kék tűk
- Gerendák
| Játéktárgyak | AI osztályozás | Python azonosító | C++ azonosító |
|
Narancssárga, piros és kék tűk |
Narancssárga kitűző | GameElementsMixAndMatch.ORANGE_PIN |
orangePin |
| Piros tű | GameElementsMixAndMatch.RED_PIN |
redPin |
|
| Kék tű | GameElementsMixAndMatch.BLUE_PIN |
kékPin |
|
|
Gerendák |
Gerenda | GameElementsMixAndMatch.BEAM |
gerenda |
AI-besorolásérzékelés engedélyezése
Ahhoz, hogy az AI Vision Sensor érzékelni tudja az AI-besorolásokat, engedélyezni kell az Érzékelési módot az AI Vision segédprogramban.
VálasszaKonfigurálás lehetőséget az AI Vision Sensor eszközmenüjében.
Megnyílik az AI Vision segédprogram. Válassza ki a segédprogram jobb felső sarkában található kapcsolót az AI besorolás alatt a AI osztályozás észlelési módjánakbekapcsolásához.
Amint a bal oldali videóban látható, miután bekapcsolta az AI besorolás kapcsolót, az AI besorolási objektumokra vonatkozó adatok megjelennek az ablakban.
Válassza ki a AI besorolás legördülő menüt, és válassza ki, hogy az AI Vision Sensor mely AI besorolásokat érzékelje.
A jobb alsó sarokban találhatóBezáráslehetőséget választva kiléphet az AI Vision segédprogramból.
Látni fogja, hogy az újAI besorolás észlelési módja -on értékre lesz állítva, és az érzékelni kívánt AI besorolások megjelennek az AI Vision Sensor eszközmenüjének alján.
Válassza aKész lehetőséget az AI Vision Sensor konfigurációjának módosításainak mentéséhez.
AprilTag azonosítók
Az AprilTag azonosítók vizuális jelölők, amelyeket a számítógépes látórendszerek könnyen észlelhetnek és azonosíthatnak. Ezek a négyzet alakú címkék egyedi, nagy kontrasztú (általában fekete-fehér) mintázattal rendelkeznek, amely lehetővé teszi a kamerák és a szoftverek számára, hogy gyorsan felismerjék őket, és meghatározzák pontos helyzetüket és tájolásukat a 3D-s térben.
38 különböző AprilTag azonosító létezik, 0-tól 37-ig számozva. Az AprilTag azonosítók nyomtatható példányáért kattintson ide a PDF vagy verziójának letöltéséhez, kattintson ide a Cricut ZIP (SVG)verziójának letöltéséhez.
Minden AprilTag rendelkezik egy azonosítható azonosítószámmal, amely lehetővé teszi a mesterséges intelligencia által vezérelt látásérzékelő számára a különbségtételt közöttük. Ez lehetővé teszi az AprilTag azonosítók használatát egy mező körüli navigációhoz vagy érdekes helyek azonosításához.
AprilTag-észlelés engedélyezése
VálasszaKonfigurálás lehetőséget az AI Vision Sensor eszközmenüjében.
Megnyílik az AI Vision segédprogram. Válassza ki a segédprogram jobb felső sarkában található kapcsolót AprilTags alatt az AprilTag észlelési módbekapcsolásához.
Amint a bal oldali videóban látható, a kapcsoló bekapcsolása után az AprilTag azonosítókra vonatkozó adatok megjelennek az ablakban.
Látni fogja, hogy az újAprilTags észlelési mód Be értékre van állítva.
Válassza aKész lehetőséget az AI Vision Sensor konfigurációjának módosításainak mentéséhez.