VEX AIR modulok használata

A modul egy csatlakoztatható kiegészítő, amely lehetővé teszi a VEX AIR drón számára, hogy fizikai tárgyakkal kommunikáljon. A modulok a drón alján található modulporthoz csatlakoznak, és beltéri repülés közben a default_fly projekttel vagy a VEXcode AIR programmal vezérelhetők. 

A drónt mindig csatlakoztatott modullal együtt kell reptetni.

Modulok típusai

Három modul használható a drónnal:

  • Mágnesmodul — Mágneses tárgyak felvételére és hordozására szolgáló mágnes, amely egy mechanikus fedelet tartalmaz a tárgyak repülés közbeni kioldásához.
  • Motoros horogmodul — Motoros horog, amely repülés közben felemelhető vagy leengedhető.
  • Passzív modul — Egy nem áramellátású modul, belsejében mágnessel és szabadon lógó kampóval, amely a gravitációt használja a tárgyakkal való interakcióhoz.

Mágnes modul

A Mágnes Küldetés Modul közeli nézete. Ennek a modulnak nincsenek egyedi külső mellékletei.

A mágnesmodul tartalmaz egy mágnest, amely képes felvenni a mágnesezett tárgyakat, és egy mechanizmust, amely képes leválasztani a tárgyakat a mágnesről.

A vezérlő képernyője repülés közben, a jobb oldalon kiemelve a 6-os gomb, amelyen a „Payload leadása” felirat olvasható, valamint a képernyő jobb szélén, a drónbeállítások ikonja felett található mágnes ikon.

A default_fly projekt használatakor egy mágnes ikon jelenik meg a VEX AIR drónvezérlő képernyőjének jobb oldalán. 

Nyomd meg a Drop Payload gombot a képernyőn, vagy a 6-os gombot a vezérlőn a fékszárnyak aktiválásához, amelyek repülés közben elengedik a tartott tárgyat. 

A mágnesmodul akár 50 g súlyt is elbír.

Motoros horogmodul

A motoros missziómodul közeli képe. Ez a modul egy motorhoz rögzített horoggal rendelkezik, amely tárgyak szállítására használható.

A motoros horogmodul egy motorhoz rögzített horoggal rendelkezik, így a horog a drón testéhez közel tartható, és szükség esetén leengedhető egy tárgy felemeléséhez repülés közben. 

Ábra, amely bemutatja a motoros bevetési modul kampójának rögzítését. A vonalak azt jelzik, hogy a horognak kis csapjai vannak, amelyek illeszkednek a modulon található csaplyukakba.

A horog motoros horogmodulhoz való rögzítéséhez illessze a horog nagy és kis csapjait a modulon található megfelelő csaplyukakba. Nyomja össze őket, amíg a helyükre nem kattannak.

A vezérlő képernyője repülés közben, amelyen kiemelve látható a jobb oldalon az 5-ös gomb, amelyen a „Payload leadása” felirat látható, és a 6-os gomb, amelyen a „Payload megtartása” felirat látható, valamint a képernyő jobb szélén, a drónbeállítások ikonja felett található horog ikon.

A default_fly projekt használatakor egy horog ikon jelenik meg a VEX AIR drónvezérlő képernyőjének jobb oldalán. 

Nyomd meg a Hold Payload gombot a képernyőn, vagy a 6-os gombot a kontrolleren a horog leengedéséhez egy tárgy felvételéhez. Nyomd meg a Drop Payload gombot a képernyőn, vagy az 5 gombot a kontrolleren a horog felemeléséhez, hogy repülés közben kioldj egy tárgyat.

A motoros horogmodul akár 50 g súlyt is képes elbírni.

Passzív modul

A passzív küldetés modul közeli nézete. Ennek a modulnak van egy kampója, amely a modulról lóg, és tárgyak szállítására használható.

A passzív modul tartalmaz egy mágnest, amely mágneses felületű tárgyak megtartására használható, valamint egy levehető kampót, amely szabadon lóg a modulról. Ez a modul nincs gépesítve, a gravitációra és a drón mozgására támaszkodik, hogy kölcsönhatásba lépjen a környezetben lévő tárgyakkal.

A passzív modul akár 50 g súlyt is elbír.

Ábra, amely bemutatja a passzív küldetésmodul kampójának rögzítését. Egy nyíl azt jelzi, hogy a horog egy klipsszel rendelkezik, amely a modul belsejében lévő rúdra illeszkedik.

A kampó passzív modulhoz rögzítéséhez illessze a kampó csiptetőjét a modulban található rúdhoz, és finoman nyomja meg, amíg a helyére nem kattan. Húzza meg a kampót, hogy leválassza a modulról. 

A passzív modul a három modul közül a legkönnyebb, és horog nélkül is használható, ha repülés közben optimalizálni szeretné a sebességet. 

Modul csatlakoztatása a drónhoz

A drónt mindig csatlakoztatott modullal együtt kell reptetni.

Modul csatlakoztatásához először igazítsa a modul tetején található nyilat a drón modulportján található nyílhoz úgy, hogy egymással szemben legyenek. Ezután nyomja le a modult a portba, ahogy az az animáción látható.

Modul eltávolítása

A Hornet alján található missziómodul nyílásának szögletes nézete. A nyíllal szemben lévő port oldalán egy kis fül van kiemelve.

A modul eltávolításához nyomja le a modul alján található kis fület, hogy kioldja a portból.

Megjegyzés: Eltávolítás közben ne csavarja vagy hajlítsa meg a modult, mert ez károsíthatja a modult.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: