A VEX 3-vezetékes szervo egy integrált mikrovezérlővel felszerelt motor, amely lehetővé teszi a precíz szögpozicionálást
100 fokos mozgástartományon belül. Míg a folyamatos motorok szabadon forognak, a szervomotor egy aktuátor segítségével egy adott pozícióba mozog fix sebességgel, és aktívan ellenáll a külső mozgásnak, miközben ezt a pozíciót mindaddig megtartja, amíg új parancsot nem kap.
A 3-vezetékes szervo csatlakoztatása
1. Egy 3 vezetékes szervo V5 Brainhez való csatlakoztatásához keresse meg a Brain oldalán található 3 vezetékes portokat.
2. Csatlakoztassa a VEX 3-vezetékes szervót ezen portok egyikéhez.
Konfigurálás VEXcode-ban
1. Válassza 3-WIRE lehetőséget az Eszköz ablakban.
2. Válassza ki SERVO elemet a 3-vezetékes eszközök listájából.
3. Válassza ki, hogy melyik 3-vezetékes porthoz csatlakozik a szervomotor.
4. Válassza Kész.
lehetőséget
megjegyzés: A szervo nevét a szervo ikontól jobbra található név kiválasztásával módosíthatja. Ezen a képernyőképen a neve "ServoA".
Szervók használata blokkokkal
A VEX 3-vezetékes szervo teljes tartománya 100 fok, az alsó határ 0 fok, a felső határ 100 fok, a pontos középpont pedig 50 fok.
Megjegyzés: A VEX 3-vezetékes szervomotor minden projektet úgy kezd, hogy automatikusan 50 fokos középre állítja magát, mielőtt bármilyen mozgást befejezne.
A motor a Spin Servo segítségével vezérelhető blokk pozíciójába, a motor kívánt mozgási szögének megadásával.
Szervók használata Pythonnal / C++-val
A VEX 3-vezetékes szervo teljes tartománya 100 fok, az alsó határ -50 fok, a felső határ 50 fok, a pontos középpont pedig
fok.
Megjegyzés: A VEX 3-vezetékes szervomotor minden projektet úgy kezd, hogy automatikusan 0 fokra középre állítja magát, mielőtt bármilyen mozgást befejezne.