A látószenzor adatainak megtekintése a V5 agyon

Valós idejű adatokat tekinthet meg az agy vizuális érzékelőjéből előre konfigurált színaláírásokkal.

Hozzáférés a vizuális érzékelő adataihoz

A VEX V5 Brain felületének kezdőképernyője hat ikonnal. A felső középső részen található Eszközök ikon fehér szegéllyel van kiemelve, jelezve, hogy ki van választva. Egyéb látható ikonok a Meghajtó, Beállítások, VEX, VEXcode Pro és Programok.

Válassza az Eszközök lehetőséget a Főmenüből.

Az Eszközinformációs képernyő, amelyen a VEX V5 Brainhez csatlakoztatott komponensek láthatók. A képernyő grafikusan ábrázolja a csatlakoztatott eszközöket, beleértve az agyat, egy motort és a látószenzort. A Vision Sensor ikon fehér szegéllyel van kiemelve.

Válassza ki azt a portot, amelyhez a Vision Sensor csatlakozik. Ebben az esetben az 1-es portról van szó.

A Vision Sensor felülete, amelyen látható az objektumészlelés, pirosra állított objektumszínnel és normálra állított objektumfényerővel. Egy piros téglalap látható a grafikon közepén, amely egy észlelt objektumot jelez. Az aláírás azonosítója „1. aláírás”, az objektum koordinátái: CX 61, CY 127, szélesség 54, magasság 83.

Minden olyan objektum, amely megfelel az előre konfigurált színjelzéseknek, mostantól megjelenik a képernyőn.

A Vision Sensor felülete frissült, az Objektum fényereje sötétre van állítva, amelyet fehér szegély emel ki. Ugyanaz a piros objektum most sötétebb színnel jelenik meg, és a téglalap nagyobb területre került a grafikonon. Az objektumkoordináták CX 100, CY 149, szélesség 132 és magasság 124 értékre frissülnek.

A Objektumfényesség gomb megnyomásával módosítható az előre konfigurált színséma fényereje.

Ez javíthatja az érzékelési pontosságot a jelenlegi fényviszonyok mellett. A rendelkezésre álló fényerőszintek a következők:

  • Normál
  • Fény
  • Sötét

A Vision Sensor felülete frissült, az objektum színe kékre változott, amelyet fehér szegély emel ki. Egy nagy kék téglalap jelenik meg most a grafikonon. Az észlelt objektum koordinátái: CX 165, CY 148, szélessége 150 és magassága 126.

A Objektumszín gombbal módosíthatja, hogy melyik előre konfigurált színjelzést szeretné keresni. Az elérhető színaláírások a következők:

  • Piros
  • Zöld
  • Kék
  • Sárga

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: