A VEX potenciométer V2 egy olyan érzékelő, amely változtatható feszültségjel biztosításával méri a tengely forgási helyzetét. Nagyobb tartósságot, megbízhatóságot és pontosságot kínál a korábbi potenciométer modellekhez képest.
Hogyan működik a V2 potenciométer?
A potenciométer egy analóg változtatható ellenállás. Olyan feszültségkimenetet állít elő, amely a belső ablaktörlő kar ellenállásos anyagon való mozgásának helyzetétől függően változik. Ahogy a tengely forog, az ablaktörlő kar végigsöpör az ellenállásos pályán, megváltoztatva az ellenállást és ezáltal a feszültségkimenetet.
A V2 potenciométer vezetőképes műanyag ellenállássínt használ a hagyományos mechanikus ellenállásanyag helyett. Ez simább működést biztosít, csökkenti a kopást és meghosszabbítja az érzékelő élettartamát. Az érzékelő analóg feszültséget állít elő, amelyet egy V5 Brain 3-vezetékes port olvas be, és 0 és 4095 közötti digitális értékké alakít át.
A potenciométer tartalmaz egy holtsávnak nevezett területet is, ahol nincs jelen ellenállásos anyag. Ha az ablaktörlő kar ebbe a területbe mozdul, az áramkör megszakad, és az érzékelő 0 voltot ad ki. A V2 potenciométert úgy tervezték, hogy minimalizálja a holtsáv-effektusokat, így biztosítva a következetesebb leolvasásokat.
Sok gyakori potenciométer, például a hangerőszabályzókhoz vagy a fényerőszabályzókhoz használtak, rögzített tengelyt használ az ellenállás beállításához forgás közben. Ezek a tervek gyakran az ellenállásos anyagokkal való súrlódásos érintkezésen alapulnak, amelyek idővel elkophatnak.
Fix tengelyű potenciométerekben a tengely forgása közvetlenül mozgatja az ablaktörlőt az ellenállásos pályán. Idővel a mechanikai kopás következetlen leolvasásokhoz vagy az érzékelő meghibásodásához vezethet.
A VEX potenciométer V2 átmenőfuratos kialakítást használ fix tengely helyett. Egy négyzet alakú tengely halad át a középső furaton, lehetővé téve az elfordulás mérését a rögzítési lehetőségek korlátozása nélkül. Ez a kialakítás rugalmas integrációt biztosít számos mechanizmusba, miközben megőrzi a tartósságot és a pontosságot.
A V2 potenciométer gyakori felhasználási módjai
A V2 potenciométereket általában két alkalmazási területre használják: egy szerelvény helyzetének vezérlésére, illetve változó visszajelzések küldésére a V5 Brain számára egy funkció kiválasztásához vagy egy változó értékének módosításához. Néhány tantermi példa erre:
Vezérlőpozíció: A V5 Clawbot karján található 84T fogaskerék tengelye (32. lépés V5 Clawbot build) lecserélhető egy hosszabb tengellyel , így egy V2 potenciométer behelyezhető a tengelyre, és a Clawbot tornyára szerelhető (35, 36. lépések). Miután a szenzor a helyén van, a diákokat arra ösztönözhetjük, hogy a szenzor visszajelzését felhasználva mozgassák, állítsák meg és tartsák a V5 Clawbot karját 3 különböző magasságban, amikor a V5 vezérlő gombjait megnyomják, ahogy az az alábbi animáción is látható.
Változók/funkciók beállítása: Egy rövid tengely behelyezhető egy V2 potenciométeren keresztül, és gumigyűrűkkel rögzíthető az érzékelő agyához, majd egy kis alkatrész (például egy meghajtótengely-rögzítő rúd) hozzáadható a tengelyhez, amely gombként szolgál.
Miután ezt az egységet felszerelték egy robot hajtásláncára, a diákokat arra ösztönözhetik, hogy az érzékelőtől érkező visszajelzések alapján változtassák meg a robot fordulási szögét. Ebben az esetben, minden alkalommal, amikor a program fut, ha a potenciométer gombját más pozícióba forgatjuk, a robot eltérő mértékben fog elfordulni.
Egy másik szórakoztató tevékenység ezzel az összeállítással az lenne, hogy a potenciométerből visszaadott értékeket hét tartományra osztjuk. Kérd meg a diákokat, hogy készítsenek egy felhasználói programot, amelyben a V2 potenciométer gombjának egyik értéktartományról a másikra forgatásakor a hét egy másik napja (vagy más aranyos üzenet) jelenik meg a V5 Brain színes érintőképernyőjén.
V2 potenciométer használata versenyrobotokon
Tengelyvezérlés ellenőrzése: A V5 Smart Motor jeladói kiválóan alkalmasak a tengely forgásának vezérlésére verseny közben. Előfordulhatnak azonban olyan esetek, amikor egy V2 potenciométer hasznos lehet annak ellenőrzésére, hogy a másodlagos tengely a megfelelő szögben forog-e. Például egy V2 potenciométer hozzáadható a „Hős” Robot csuklótengelyéhez (43. lépés, Flip build) - Flip.
Ebben a példában az érzékelő visszajelzést ad egy autonóm programnak, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a csukló lánchajtása nem ugrott ki egyetlen fogat sem a csukló lánckerekén, és szinkronban van a V5 Smart Motor kódolójával. Ez látható az alábbi animációban.
Programfunkció-választás: A V5 Brain 8 különböző program tárolására képes, így számos programozott rutint tud biztosítani. Ezeket a programokat az agy érintőképernyőjén lehet kiválasztani a mérkőzés kezdete előtt. Egy gombos V2 potenciométerrel azonban ki lehet választani a programon belüli funkciókat, vagy módosítani a változókat az utolsó pillanatban, mielőtt a robotot a terepre helyeznénk anélkülhogy el kellene távolítani az érintőképernyő védőburkolatát.
Például a V2 potenciométer gombja az egyik oldalról (alacsony tartomány) a másik oldalra (magas tartomány) forgatható, hogy a robot autonóm rutinját egy Blue Alliance rutinról egy Red Alliance rutinra váltsa.