A VEX V5 Workcell egy bevezetés az ipari robotika világába.
Ez a modell, amely elég kicsi ahhoz, hogy az osztálytermi asztalon elhelyezhető legyen, a VEX V5 Workcellt számos oktatási környezetben elérhetővé teszi. Ezenkívül a VEXcode V5 programozási nyelvként való használatának előnyei csökkentik az ipari robotkarok belépési korlátait mind a diákok, mind a tanárok számára. A V5 Workcell a VEXcode V5-tel együtt lehetőséget ad a hallgatóknak technikai és problémamegoldó készségek fejlesztésére egy öttengelyes robottal szimulált gyártási munkacella felépítésével és programozásával.
Tekintse meg a következő kutatási cikket a V5 Workcell >-ról
Mi az a V5 Workcell?
Több build
A V5 Workcell a V5 Workcellhez csatlakoztatott robotkart és szállítórendszereket használ, amelyeket a diákok a VEX V5 rendszerrel való együttműködésre tervezett alkatrészekből építenek. A V5 Workcell részeként többféle összeállítás létezik, kezdve az alaplaphoz rögzített robotkarral, és egy szimulált professzionális munkacellává alakul át érzékelőkkel és szállítószalagokkal.
A robotkar
A V5 Workcell egy robotkarból áll, amely a következőket képes befogadni:
Nincs szerszám a kar végén. A V5 Workcell felépítés nem használ szerszámot a kar végén, amikor a derékszögű koordinátarendszer mentén különböző mozgástípusokat vizsgál.
elektromágnes lemezek felvételéhez és elhelyezéséhez.
Egy jelölő melléklet a szárazon törölhető jelölő tartásához. Ezzel rajzolhatunk a V5 Workcell alaplapjához rögzített táblára.
Az egész rendszer
A V5 Workcell egyéb fémből, műanyagból, elektronikából és érzékelőkből is áll a V5 Workcellhez csatlakoztatott szállítószalag-rendszerek felépítéséhez.
A szállítószalagok és a terelő fémdarabokból, futófelületi láncszemekből és motorokból épülnek fel.
A rendszer számos elektronikus alkatrészt és érzékelőt is magában foglal, amelyek automatizálják a V5 Workcellt, és utánozzák a valódi gyártási folyamatokat, például az érzékelők különböző körülményei alapján történő válogatást és raklapozást. A szállítószalag rendszerhez használt érzékelők vonalkövetők és optikai érzékelők.
Az optikai érzékelő és a vonalkövetők a V5 Workcell programozására szolgálnak a lemezek színük szerinti rendezésére.
Miért a V5 Workcell?
Költséghatékony (hardver)
Az ipari robotika oktatási keretek között történő megismertetése a diákokkal nem csak felkelti érdeklődésüket a programozás és a mérnöki pálya iránt, hanem elősegíti a problémamegoldó képességek fejlesztését, és lehetővé teszi számukra, hogy egy robot segítségével életre keltsék az elvont fogalmakat.
Az ipari robotok tantermi környezetbe való bevezetése azonban nem mentes a kihívásoktól. A helykorlátozások, a költségek és a biztonság miatt az oktatási intézmények kisebb, biztonságosabb és költséghatékonyabb ipari robotmodellek felé fordulnak. A VEX V5 Workcell elég kicsi ahhoz, hogy egy tantermi asztalra lehessen helyezni, és az ajánlott három diák egy robot arányával a tanulók minden osztályban lehetőséget kapnak a robottal való gyakorlati kapcsolatra. A V5 Workcell biztonságosabb, mivel kisebb méretű, és képes programozni a lökhárító kapcsolót, amely szükség esetén vészleállítóként működik.
A V5 Workcell nem csak egy kisebb, olcsóbb és biztonságosabb alternatíva, hanem lehetővé teszi a diákok számára, hogy olyan építési élményben részesüljenek, amely egyébként nem lenne lehetséges. Azok a diákok, akik professzionális méretű robotkarokkal foglalkoznak, tapasztalatot szereznek ezek programozásában, de előfordulhat, hogy nem értik, hogyan mozognak és működnek, mert nem vettek részt az építési folyamatban. Az építési folyamatban való részvétel lehetőséget ad a hallgatóknak arra, hogy erősebb kapcsolatot teremtsenek a hardver és a szoftver között, és lehetővé teszi a tanulók számára, hogy alaposabb ismereteket szerezzenek a robot fizikai működéséről. A hallgatók a VEX Robotics V5 rendszer részeiből építik a V5 Workcellt.
A VEX V5 Workcell egy kisebb, biztonságosabb és költséghatékonyabb ipari robotmodell-opciót biztosít az oktatási intézményeknek, amely sokoldalú építési képességekkel rendelkezik, és függetlenebb gyakorlati tanulási tapasztalatot biztosít a hallgatóknak a professzionális minőségű robotkarokhoz képest.
Alacsony belépési korlát a programozó kezdők számára (szoftver)
Amikor az ipari robotikát vagy bármilyen típusú robotot bevezetünk egy oktatási környezetbe, a belépés egyik legnagyobb akadálya a programozás. A kezdő programozó diákok, sőt oktatók is visszariadhatnak attól, hogy robotikát tanítsanak és tanuljanak, mert nem magabiztos programozók, nincs tapasztalatuk, vagy nem érzik jól magukat.
Ezen felül az ipari robotokkal való munkavégzéshez gyakran rengeteg programozási tudás, készség és tapasztalat szükséges. A robotkar programozása során előfordulhat, hogy a programozónak fel kell használnia a kar mozgását a 3D-s térben szerzett tudását, bizonyos érzékelőket kell használnia, és precíz mozgást kell programoznia. Mindez megemelheti a lécet annak érdekében, hogy az ipari robotokat elérhetetlenül behozzák az osztályterembe. A V5 Workcell a VEXcode V5 használatával kezelhetővé teszi ezt az ijesztő feladatot. A VEXcode V5 lehetővé teszi egy ipari robotmodell programozását a diákok és oktatók számára programozási tapasztalatuktól függetlenül.
A VEXcode V5 a plafont is megemeli, ahogy a tanulók programozási tapasztalata, önbizalma és jártassága növekszik. A VEXcode V5 nem csak a blokkalapú kódolást támogatja, hanem a C++-t és a Python-t is. Ez lehetővé teszi a tanulók számára, hogy egy gomb egyszerű kiválasztásával áttérjenek a blokkalapú kódolásról a szöveges kódolásra. A VEXcode V5 nemcsak alacsony belépési korlátot és beépített támogatást biztosít a kezdő programozóknak, hanem megemeli a plafont, valamint állványzatot és támogatást biztosít a felhasználóknak, hogy magabiztosan érezzék magukat és fejlődjenek.
A VEXcode V5-tel kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a VEXcode áttekintést.
A nagy ötletekre összpontosít
A V5 Workcell egyik legnagyobb előnye, hogy a hallgatók lehetőséget kapnak arra, hogy olyan nagyobb fogalmakat és készségeket tanuljanak és összpontosítsanak, amelyek nemcsak a programozásban, hanem a mérnöki munkában és az ipari robotika professzionális területén is megalapozzák.
A hallgatók különböző fogalmakat vizsgálnak meg, mint például a fémből és elektronikából történő építés, a derékszögű koordinátarendszer, a robotkar mozgása a 3D-s térben, a kód újrafelhasználása, a változók, a 2D listák, az érzékelők visszajelzései az automatizáláshoz, a szállítószalag-rendszerek és még sok más.
A hallgatók alapvető ismereteket szereznek ezekről a fogalmakról, amelyeket később számos területen, például matematikában, programozásban, mérnöki munkában és gyártásban is alkalmazni lehet. Miközben a tanulók megismerkednek ezekkel a fogalmakkal, aktívan képesek problémamegoldásra, együttműködni, kreatívak lenni és rugalmasságot építeni. Mindezek fontos készségek bármilyen környezetben.
A STEM Labs megtanítja a V5 Workcellt
A VEX Roboticsnál a VEX V5 Workcell STEM Labs segítségével megkönnyítjük a tanítás megkezdését a V5 Workcellrel, tapasztalattól és képességszinttől függetlenül. A V5 Workcell STEM Labs minden erőforrást és támogatást biztosít, amelyre az oktatóknak szükségük van ahhoz, hogy a V5 Workcell összes alapvető ipari robotkoncepcióját sikeresen megtanítsák diákjaiknak.
A STEM Labs a V5 Workcell online tanári kézikönyve. A kinyomtatott tanári kézikönyvhez hasonlóan a STEM Labs tanároknak szóló tartalma minden olyan erőforrást, anyagot és információt biztosít, amely ahhoz szükséges, hogy tanulót lehessen tervezni, tanítani és értékelni. A tanulók a Lab tanulói verzióját úgy látják, ahogyan tanáraik segítik, míg a Lab tanári verziójában az összes vitakérdés, tevékenységi lépés és könnyítési stratégia a tanár kezében van.
tervheza tanárok elolvashatják és áttekinthetik a STEM Lab koncepcióit, tevékenységeit, segítési stratégiáit és vitafelhívásait. tanításhoza tanárok arra kérhetik a tanulókat, hogy kövessék a Laboratórium lépéseit, amelyek megkönnyítik a tevékenységeket és a beszélgetéseket. értékeléshezszámos különböző vitafelszólítás, rubrika és összegző értékelő kérdés található magában a Laborban, valamint facilitációs stratégiákat, hogyan lehet ezeket hatékonyan alkalmazni az osztályteremben.
Összesen tizenkét V5 Workcell STEM Lab van, amelyek előrehaladást követnek mérnöki és programozási szempontból.
Az 1. és 2. laborban a diákok először építik meg a V5 Workcellt, sajátítanak el építési ismereteket, és tanulnak a biztonságról.
A 3. és 4. laborban a diákok elkezdik felfedezni, hogyan mozog a Workcell karja a 3D térben manuálisan és programozottan is. Azt is megismertetik velük, hogy a Workcell karjára markert kell rögzíteni, ami egy ipari szerszámot utánoz a robotkar végén.
Az 5. és 6. laborban a tanulók továbbra is a mozgás fogalmára építenek, és változókkal és 2D listákkal programozzák a kart mozgásra.
A 7. és 8. laborban a kézi és az automatizált mozgások tanulmányozása után a hallgatók további gyártási szimulációkba merülnek bele azáltal, hogy lemezeket vesznek fel és helyeznek el elektromágnes és érzékelő visszacsatolása segítségével.
A 9. és 10. laborban a hallgatók megismerkednek a szállítószalagos rendszerekkel és azzal, hogy az érzékelő visszacsatolása hogyan használható fel az anyagmozgatásban.
A 11. és 12. laborban a STEM Labs azzal zárul, hogy lehetővé teszik a hallgatók számára, hogy kombinálják és alkalmazzák az összes korábbi laborban szerzett ismereteiket, hogy megvizsgálják a kooperatív rendszereket, és hogyan tegyék magukévá a Workcellt a versenyre való felkészülés érdekében.
A VEX V5 Workcell mindenre kiterjedő megoldást kínál arra, hogy a diákokat olyan oktatási környezetben ismertesse meg az ipari robotikával, amely költséghatékony, csökkenti a belépési programozási akadályt, és olyan nagy ötletekre összpontosít, amelyek segítik a tanulókat fontos készségek fejlesztésében.