Egyedi VEX IQ Robot építésekor néha csak több teljesítményre van szüksége. Ennek egyik egyszerű módja egy másik motor hozzáadása. Ez a két együtt működő motor motorcsoportként ismert.
Ez a cikk elmagyarázza:
- Hogyan kötődnek össze mechanikusan a motorcsoportok
- A motor forgásirányának jelentősége
- Olyan alkalmazások, amelyekben a motoros csoportok hasznosak lehetnek
- Motorcsoportok használata különböző típusú fordulatokhoz
Hogyan kötődnek össze mechanikusan a motorcsoportok
Ahhoz, hogy két motor együtt tudjon működni, valamilyen módon mechanikusan össze kell kapcsolni őket.
A motorok mechanikus összekapcsolásának néhány módja a következők:
Mindkét motor ugyanazon a hajtótengelyen osztozik.
Mindkét motor ugyanazt a sebességváltót használja.
Mindkét motor ugyanazt a láncot és lánckerékrendszert használja.
Mindkét motornak a hajtáslánc ugyanazon oldalán vannak kerekei.
A motor forgásirányának jelentősége
Amikor két motor együtt dolgozik, nagyon fontos, hogy az egyes motorok forgási iránya ne ütközzen egymással. A motorok egymáshoz viszonyított tájolása határozza meg, hogy mindegyiknek melyik irányba kell forognia. Egy tipikus robotkar két motorral együtt emeli fel a kart, egy példa ennek működésére.
Ebben az esetben a kar jobb oldalán lévő hajtott fogaskeréknek az óramutató járásával ellentétes irányban kell forognia, hogy a kar felemelkedhessen. Mivel a hajtóműnek a karon lévő hajtott fogaskerékkel ellentétes irányban kell forognia, a kar jobb oldali motorjának a kisebb hajtóművet az óramutató járásával megegyező irányban kell forgatnia.
A kar bal oldalán azonban a hajtott fogaskerekeknek az ellenkező irányba vagy az óramutató járásával megegyező irányba kell forogniuk. Ez azt is jelenti, hogy a bal oldali motornak az óramutató járásával ellentétes irányban kell forognia.
Általános szabály, hogy ha egy motorcsoport két motorja egymással szemben van, mint az alkalmazásban a fenti karral, akkor a motorcsoport egyik motorjának forgását meg kell fordítani, hogy a motorok ne küzdjenek egymással.
Ha a motorok ugyanabba az irányba néznek, akkor a motorcsoport mindkét motorjának ugyanabba az irányba kell forognia.
A VEXcode IQ használatakor nagyon könnyű egy motort egy motorcsoporton belül megfordítani. Ezt akkor teheti meg, ha a motorcsoportot eszközként adja hozzá.
A motorcsoportok VEXcode IQ-ban való konfigurálásával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a Tudásbázisban.
Olyan alkalmazások, amelyekben a motoros csoportok hasznosak lehetnek
A mechanikai előnyök elvei azt mondják nekünk, amikor:
- Több súlyt kell emelni.
- Több távolságot kell megtenni.
- Nagyobb sebességre van szükség.
- Több erőre lesz szükség.
Ezek az elvek a robotkarnál és a hajtásláncoknál is láthatók.
Robot karok
Egyetlen lengőkar képes lehet könnyű dolgokat egyetlen motorral felemelni. Ha azonban a karnak nehéz tárgyat kell felemelnie, szükség lehet egy második motorra.
Fejlett karok, például hatrúd vagy duplán fordított négyrúd tervezésekor két motorra lesz szükség. Ez azért van, mert ezek a karok képesek magasabbra és gyorsabban emelni tárgyakat.
Hajtóművek
A hajtáslánc tervezésekor érdemes lehet gyorsabban haladni, meredekebbre mászni, vagy többet nyomni a robotjával. A négy motoros hajtáslánc lehetővé teszi ezt.
A VEXcode IQ egy 4 motoros DRIVETRAIN eszközzel rendelkezik, amely lehetővé teszi a hajtáslánc programozását.
A 4 motoros hajtáslánc konfigurálásával kapcsolatos további információkért tekintse meg a Tudásbázis ezen cikkét.
A 4 motoros hajtásláncú eszköz azonban korlátozza a robot fordulatait a forgási körökre. Ha az Ön robotnavigációja eltérő fordulatokat igényel, a motorcsoportok engedélyezhetik ezeket.
Motorcsoportok használata különböző típusú kanyarokhoz
A csúszókormányzott robot egy olyan robot, amely a robot mindkét oldalán lévő hajtókerekek sebességének és irányának beállításával forog. A fordulatok típusai a következők:
Elfordulás: az ilyen típusú fordulatok a hajtókerekek közötti középpontban forognak. Ez akkor fordul elő, ha a robot egyik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek a robot másik oldalán lévő meghajtó kerekekkel/kerekekkel ellentétes irányba mozognak. Ez a fajta fordulás akkor hasznos, ha a robotnak a helyén kell fordulnia.
Fordulatok húzása: az ilyen típusú fordulatok forgáspontja a robot oldalán található. Ez akkor fordul elő, ha a robot egyik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek előre vagy hátra mozognak, és a robot másik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek nem mozognak. Ez a fajta fordulat hasznos lehet egy játékdarabhoz való sorbaálláskor.
Íves fordulatok: az ilyen típusú kanyaroknál a forgáspont a robot hajtásláncán kívül található. Ez akkor fordul elő, ha a robot egyik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek nagyobb vagy lassabb sebességgel forognak, mint a robot másik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek. Ez a kanyartípus rövidebb megtételt tesz lehetővé akadályok megkerülésekor.