A VEXcode V5-tel történő programozás megkezdésekor a motorcsoport-blokkok nem jelennek meg az Eszköztárban mindaddig, amíg egy motorcsoport nincs konfigurálva. Egy motorcsoport lehetővé teszi két motor összekapcsolását egy VEXcode V5 projektben.
A motorcsoport létrehozásának számos oka van, a VEX V5 motorcsoportokkal való felépítéssel kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX Könyvtárból.
Motorcsoport hozzáadása
Motorcsoport konfigurálásához válassza az Eszközök gombot az Eszközök ablak megnyitásához.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.
Válassza a „Motorcsoport” lehetőséget.
Válassza ki, hogy a V5 Brain mely portjaihoz csatlakoznak a motorcsoport motorjai. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.
A motorcsoport konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak.
Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.
A motorcsoport további konfigurálásához tekintse meg az alábbi további opciókat.
Motorcsoport portszámának megváltoztatása
Módosíthatja a motor portszámát, ha először kiválasztja a motorcsoportot az Eszközök ablakban.
Ezután válassza ki a módosítani kívánt port csatlakozó ikonját a Beállítások képernyő jobb felső sarkában.
Válassza ki a portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.
Motorcsoport-irányok elnevezése
A motorcsoport beállításai képernyőn átnevezheti a motor forgási irányait az alapértelmezett „előre” és „hátra” irányból. Ha például egy kar motorcsoportot konfigurál, átnevezheti az irányokat „Fel” és „Le” névre. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.
Motorcsoport átnevezése
A motorcsoportot úgy is átnevezheti, hogy megváltoztatja a nevet a Beállítások képernyő tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező piros színnel jelzi ezt. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.
Megjegyzés: a változók és eszközök elnevezési szabályaival kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a VEX Library-ból.
Ha megváltoztatja a projektben már használt motor nevét, akkor a legördülő menü segítségével frissítenie kell a blokkban lévő motor nevét az új névre.
Motor(ok) irányváltása egy motorcsoportban
Az Opciók képernyő lehetővé teszi a motorok irányának megfordítását is.
Ha egy motort megfordított, válassza a „Kész” lehetőséget a konfiguráció módosításainak elküldéséhez.
Megjegyzés: ha egy motorcsoport két motorja egymás felé néz, például amikor két motor ugyanazon a tengelyen osztozik, akkor az egyik motort meg kell fordítani, vagy a két motor egymás ellen küzd. További információért a VEX V5 motorcsoportokkal való építésről tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.
Motorcsoport törlése
Egy motorcsoport a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.
Megjegyzés: ha töröl egy motorcsoportot, amely már használatban van a projektben, a projekt addig nem fog működni, amíg az adott motorcsoportot használó blokkokat is törölték.
Sebességváltó kazetta cseréje
Az Opciók képernyő lehetővé teszi a sebességváltó patron cseréjét is.
Megjegyzés: A motor váltópatronjának cseréje megváltoztatja a motor színjelzőjét is, és a motorcsoportba tartozó motoroknak ugyanazzal a váltópatronnal kell rendelkezniük.
Motorcsoport használata vezérlővel
Ha egy vezérlő és egy motorcsoport is be van állítva, akkor a vezérlő gombjait úgy konfigurálhatja, hogy egyetlen motor helyett a teljes motorcsoportot vezéreljék.