Ha giroszkóp vagy tehetetlenségi érzékelő nélküli robotot konfigurál, meg kell mérnie a robot nyomtávját és tengelytávját. Ez azért fontos, hogy a robot pontosan forogjon.
A nyomtáv szélesség mérése
A nyomtáv a robot jobb oldali kerekeinek középpontja és a robot bal oldali kerekeinek középpontja közötti távolság.
Minél szélesebb a nyomtáv, annál több fordulatot kell a kerekeknek mindkét oldalon ellentétes irányban megtenni fordulási fokonként.
A tengelytáv mérése
A tengelytáv a robot oldalán lévő két hajtókerék hajtótengelyei közötti távolság.