Ha giroszkóp vagy tehetetlenségi érzékelő nélküli robotot konfigurál, meg kell mérnie a robot nyomtávját és tengelytávját. Ez azért fontos, hogy a robot pontosan forogjon.
A vágányszélesség mérése
A nyomtáv a robot jobb oldali kerekeinek középpontja és a robot bal kerekeinek középpontja közötti távolság.
Minél szélesebb a nyomtáv, annál több fordulatot kell mindkét oldalon a kerekeknek ellentétes irányban megtenni fordulási fokonként.
A tengelytáv mérése
A tengelytáv a robot oldalán lévő két hajtókerék hajtótengelyei közötti távolság.