A VEX 123 Robot számos fizikai tulajdonsággal rendelkezik.
A 123 Robot beépített érzékelőket és vezérlőket is tartalmaz.
A robot fizikai jellemzői
A 123 Robot a következő fizikai jellemzőkkel rendelkezik:
A beépített hangszóró. A 123 Robot kódolható hangok lejátszására. A 123 Robot működés közben is lejátssza a működési hangokat, például amikor a 123 Robot felébred, befejez egy projektet vagy kikapcsol. Ha többet szeretne megtudni ezekről a hangokról a 123 Robot használatával kapcsolatban, tekintse meg ezt a cikket a VEX Librarycikkéből.
A USB-C töltőport a 123 Robot töltéséhez. A 123 Robot töltésével kapcsolatos további információkért tekintse meg a VEX Librarycikkét.
A Start gombjelzőfényei. A jelzőfény kódolható a színek megváltoztatásához, valamint bizonyos fényminták megjelenítéséhez, hogy figyelmeztesse Önt a 123 Robot akkumulátorának töltöttségére és állapotára a csatlakozás vagy a projekt elindítása közben. A 123 Robot használatával kapcsolatos különböző fénymintákkal kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a VEX Library-ből.
Robot érzékelők és vezérlők
A 123 Robot a következő érzékelőkkel és vezérlőkkel rendelkezik:
A hajtásláncba beépített giroszkóp. A Gyro Sensor lehetővé teszi a 123 Robot számára, hogy egyenesen vezessen és pontos kanyarokat hajtson végre. Amikor a giroszkóp érzékelőt elforgatják, méri a fordulás szögét. A visszaadott mérték fokban van megadva, ahol az óramutató járásával megegyező irányba forgatva pozitív, ahogy az alábbi képen látható.
Egy Eye Sensor a 123 Robot elején, amely képes észlelni, hogy van-e tárgy. Az Eye Sensor a színeket (piros, zöld, kék) is képes érzékelni.
A beépített gyorsulásmérő. Ez lehetővé teszi a 123 Robot mozgásának mérését és azt is, hogy a 123 Robot tárgynak vagy falnak ütközött-e.
A Vonaldetektor a 123 Robot alján. Ez lehetővé teszi a 123 Robot számára, hogy bizonyos viselkedéseket hajtson végre, például megálljon vagy megforduljon, amint vonalat észlel alatta.
A 2 motoros hajtáslánc. A hajtáslánc a 123 Robot része, amely összeköti a motorokat és a kerekeket, hogy lehetővé tegye a robot mozgását. A hajtáslánc egy gombnyomással, egy kódoló kártyával vagy egy blokkkal tudja mozgatni a 123 Robot meghatározott távolságokat előre, balra és jobbra, ahelyett, hogy minden egyes motor mozgását külön kellene kódolnia.