Nem várakozó blokkok
A nem várakozó blokkok esetében a verem akkor is folytatódik, ha a blokk viselkedése még nem fejeződött be.
A [Drive] blokk jó példa a nem várakozó blokkra. Az alábbi példában a 123-as robot nem mozdul, mert a [Meghajtás] blokk elindul, de a [Stop drive] blokk leállítja, mielőtt a motorok mozoghatnának.
A nem váró blokkok akkor hasznosak, ha egyszerre több viselkedést szeretne végrehajtani.
Várakozó blokkok
A várakozó blokkok szüneteltetik a verem többi részét, amíg a blokk viselkedése be nem fejeződik.
A legtöbb várakozó blokk a hajtáslánc blokkok között található.
Ha egy 123-as robotnak 1 lépésből álló négyzetben kell haladnia, akkor várakozási blokkokat használhat, hogy a 123-as robot minden egyes viselkedést külön-külön hajtson végre.