Sok VEX V5 termék saját belső processzorral rendelkezik, és egy speciális, „VEXos” néven ismert operációs rendszeren fut. Ezt az operációs rendszert teljes egészében a VEX Robotics írta, és a VEX hardverének rugalmasságát és erejét használja ki az oktatás sokrétű igényeihez és a verseny keménységéhez.
A VEXos fejlett programozási funkciókat és fokozott felhasználói élményt tesz lehetővé. A V5 rendszer megfelelő működésének biztosításának legjobb módja a firmware naprakészen tartása. Ez egyszerűen megtehető VEXcodemegnyitásával, majd a V5 Robot Brain számítógéphez való csatlakoztatásával és az utasítások követésével. A Brain ezután automatikusan kiküldi a legújabb frissítéseket a hozzá csatlakoztatott V5-ös eszközökre.
Egy önálló VEXos frissítő is elérhető Windows és Macrendszerhez.
A Cortex firmware változásnaplója itt található .
VEX V5 Brain firmware
VEXos 1.1.5 verzió
Megjelenés: 2024. szeptember
- Hibajavítások és frissítések VEX CTE eszközökhöz
VEXos 1.1.4 verzió
Megjelenés: 2024. május
- Frissített funkciókészlet a VEX AI Vision érzékelőhöz
VEXos 1.1.3 verzió
Megjelenés: 2024. február
- Teljes motorteljesítmény hozzáadva az eszközök képernyőjéhez
- Frissített ikon az 5,5 W-os motorhoz az eszközök képernyőjén
- Továbbfejlesztett áramkorlát-számítás 11 W-os és 5,5 W-os motorok keveréke esetén
- Egyéb hibajavítások és frissítések
VEXos 1.1.2 verzió
Megjelenés: 2022. szeptember
- Frissítések a Field Control támogatáshoz
- IMU frissítések
VEXos 1.1-es verzió
Megjelenés: 2021. július
- Hozzáadott funkciók az új GPS-érzékelőhöz
- Hibajavítások az IMU-fejléc problémájához
- Vezérlő javítások:
- A szimulált készségek és az időzített futások a vezérlőn most elindítja a felhasználói alkalmazást a visszaszámlálás megkezdése előtt
- Hozzáadott funkciók az intelligens terepi vezérléshez.
- Egyéb kisebb hibajavítások.
VEXos 1.0.13 verzió
Megjelenés: 2021. március
- Hibajavítások és frissítések a 3-Wire műszerfalon
- A távolságérzékelő műszerfalának hibajavításai nem jelennek meg, ha egynél több érzékelő van csatlakoztatva
- Hozzáadott funkciók a Controllerhez távoli versenyekhez
- Egyéb kisebb hibajavítások.
VEXos 1.0.12 verzió
Megjelenés: 2020. augusztus
- Hibajavítás: a vezérlő nem törli megfelelően a szövegsorokat
- BLE rádió fejlesztések
- Optikai szenzor adatfejlesztések
- Hozzáadott funkciók az új VRC Skills Match Controller alkalmazás futtatásához
- Egyéb kisebb hibajavítások.
VEXos 1.0.11 verzió
Megjelenés: 2020. június
- Hibajavítás a vezérlő intelligens portjaihoz, amelyek nem csatlakoznak megfelelően
- Támogatás hozzáadva a Controllerhez az új V5 Brain terepi vezérlőhöz
- Új V5-ös érzékelők támogatása
- Megnövelt frissítési sebesség az inerciális érzékelőnél
- Egyéb kisebb hibajavítások
VEXos 1.0.10 verzió
Megjelenés: 2020. március
- Kritikus javítás a vezérlőben lévő olyan hibához, amely leblokkolt
- A VEXnet rádió megnövelt stabilitása a versenycsatornákon
- Inerciális érzékelő hibajavítások
- Agy kisebb hibajavítások
VEXos 1.0.9 verzió
Megjelenés: 2019. december
- Támogatás hozzáadva az új V5 inerciális érzékelőhöz
- Továbbfejlesztett Vision érzékelő műszerfal hozzáadva
- A motor csúcsáram-reakciójának folyamatos javítása mind a motor, mind az akkumulátor esetében
- Továbbfejlesztett VEXnet csatornaválasztás a Pit csatornákhoz
- Egyéb kisebb hibajavítások
VEXos 1.0.8-as verzió
Megjelenés: 2019. október
- Új Bluetooth-rádióadat-szolgáltatás hozzáadásával lehetővé teszi a Bluetooth-kompatibilis eszközöknek az agyhoz való csatlakozását. (Speciális szoftverre lesz szükség a Bluetooth-eszközön)
- Három új nyelv hozzáadva a V5 felhasználói felületéhez (spanyol, kínai és koreai)
- Dinamikus áramkorlátozás hozzáadva a VEXU csapatokhoz, ha a motorok összesen több mint 8 darabot tartalmaznak.
- Továbbfejlesztett motoráram-csúcs válaszidő a motorok túlmelegedésének segítése érdekében.
- Egyéb kisebb hibajavítások.
VEXos 1.0.7 verzió
Megjelenés: 2019. április
- A rádiókommunikáció megnövelt stabilitása
- A vezérlő több hibája javítva a leállások csökkentése érdekében
- Javítva az eseménynaplók megsérülésével kapcsolatos probléma.
- Egyéb kisebb hibajavítások.
VEXos 1.0.6 verzió
Megjelenés: 2019. március
- Megnövelt adatmegbízhatóság a rádiókapcsolaton keresztül.
- Javítva a robotnév és a csapatszám nem megfelelő megjelenítésével kapcsolatos probléma.
- Több frissítés az új SDK-hoz
- Egyéb kisebb hibajavítások.
VEXos 1.0.5 verzió
Megjelenés: 2018. december
- Gyorsjavítás a VEXos 1.0.4-es verziójához a 3 vezetékes portok hibáinak javítása érdekében
VEXos 1.0.4 verzió
Megjelenés: 2018. december
- Megnövelt rádió robusztusság az interferencia kezelésére
- Kijavítottuk azt a hibát, amely miatt a laza terepi kapcsolat rádiómegszakadást okozhat
- Új naplók hozzáadva a V5 agyi eseménynaplóhoz, hogy segítsenek a hibakeresési problémákban
- Kijavítottuk azt a hibát, amely miatt az agyképernyőn megjelenő érintési események érvénytelen koordinátákat adhattak vissza
- Javítva a hiba, ahol a motor dübörgése akkumulátor figyelmeztetést okoz a vezérlőn
- Továbbfejlesztett Bluetooth funkció a V5 vezérlőn. A Bluetooth rádió üzemmód most megfelel a VEXnet szolgáltatáskészletének. (Megjegyzés: a Bluetooth még mindig nem versenyjogi)
VEXos 1.0.3 verzió
Megjelenés: 2018. november
- További akkumulátor-stabilitási fejlesztések
- Akkumulátor- és rádiókapcsolati események hozzáadva az agynaplóhoz
- Javítva a vezérlő leállási problémája
- Hozzáadott lehetőség terepi kábel csatlakoztatására a partnervezérlőhöz a terepi vezérléshez
- Hozzáadott vezérlő műszerfal képernyője
- Az ideiglenes terepi lekapcsolások jobb kezelése
- Hozzáadott funkció, amely zöldre váltja a rádió LED-jeit, ha a rendszer terepi kapcsolatot észlel, és a felhasználói program fut
- A továbbiakban nem engedélyezi a BLE rádió használatát csatlakoztatott terepi kapcsolóval
- Javítva a hiba, ami miatt az agy képernyője elsötétült
- Egyéb különféle hibajavítások
VEXos 1.0.2 verzió
Megjelenés: 2018. október
- A kritikus akkumulátorproblémák kijavítása a hosszú távú töltéssel
- Javítva a kritikus akkumulátorproblémák feszültség alatti leállással
- Növelte az akkumulátor kapacitás mérésének pontosságát
- Az akkumulátorra vonatkozó figyelmeztetések hozzáadva az agyi eseménynaplóhoz
- Javítva a versenykód eseményrendszerének indítása, amikor a robot engedélyezve van
- Egyéb különféle hibajavítások
VEXos 1.0.1 verzió
Megjelenés: 2018. szeptember
- A motor nyomaték- és teljesítménydiagramja engedélyezve van a motor műszerfalán
- A motor sebessége korrigált a műszerfalon
- Engedélyezett agyi naplózási funkció az agyi műszerfal alatt
- Javítva a Mojave kompatibilitási problémák
- Javítva a nem reagáló érintőképernyő problémája a felhasználói program letöltése után
- Egyéb különféle hibajavítások
VEXos 1.0 verzió
Megjelenés: 2018. augusztus
- Kezdeti kiadás