Sok VEX V5 termék saját belső processzorral rendelkezik, és egy speciális, „VEXos” néven ismert operációs rendszeren fut. Ezt az operációs rendszert teljes egészében a VEX Robotics írta, és a VEX hardverének rugalmasságát és erejét hasznosítja az oktatás sokrétű igényei és a verseny keménysége miatt.

A VEXos fejlett programozási funkciókat és fokozott felhasználói élményt tesz lehetővé. A V5 rendszer megfelelő működésének legjobb módja a firmware naprakészen tartása. Ezt egyszerűen megteheti a VEXcodemegnyitásával, majd csatlakoztatja a V5 Robot Brain eszközt a számítógépéhez, és követi az utasításokat. A Brain ezután automatikusan kiküldi a legfrissebb frissítéseket bármely, hozzá csatlakoztatott V5-ös eszközre.

Egy önálló VEXos frissítő is elérhető a Windows és a rendszerhez. Mac.

A Cortex firmware változásnaplója itttalálható.

Új funkciók:

  • Hibajavítás: a vezérlő nem törli megfelelően a szövegsorokat
  • BLE rádió fejlesztések
  • Optikai szenzor adatfejlesztések
  • Hozzáadott funkciók az új VRC Skills Match Controller alkalmazás futtatásához
  • Egyéb kisebb hibajavítások.

1.0.12.png


VEXos változásnapló

VEXos 1.0.11 verzió

Megjelent 2020. június

  • Hibajavítás a vezérlő intelligens portjaihoz, amelyek nem csatlakoznak megfelelően
  • Támogatás hozzáadva a Controllerhez az új V5 Brain terepi vezérlőhöz
  • Új V5-ös érzékelők támogatása
  • Megnövelt frissítési sebesség az inerciális érzékelőnél
  • Egyéb kisebb hibajavítások

VEXos 1.0.10 verzió

Megjelent 2020. március

  • Kritikus javítás a vezérlőben lévő olyan hibához, amely leblokkolt
  • A VEXnet rádió megnövelt stabilitása a versenycsatornákon
  • Inerciális érzékelő hibajavítások
  • Agy kisebb hibajavítások

VEXos 1.0.9-es verzió

Megjelent 2019. december
  • Támogatás hozzáadva az új V5 inerciális érzékelőhöz
  • Továbbfejlesztett Vision érzékelő műszerfal hozzáadva
  • A motor csúcsáram-reakciójának folyamatos javítása mind a motor, mind az akkumulátor esetében
  • Továbbfejlesztett VEXnet csatornaválasztás a Pit csatornákhoz
  • Egyéb kisebb hibajavítások

VEXos 1.0.8-as verzió

Megjelent 2019. október
  • Új Bluetooth-rádióadat-funkcióval bővült, amely lehetővé teszi a Bluetooth-kompatibilis eszközöknek az agyhoz való csatlakozását. (Speciális szoftverre lesz szükség a Bluetooth-eszközön)
  • Három új nyelv hozzáadva a V5 felhasználói felületéhez (spanyol, kínai és koreai)
  • Dinamikus áramkorlátozás hozzáadva a VEXU csapatokhoz, ha a motorok összesen több mint 8 darabot tartalmaznak.
  • Továbbfejlesztett motoráram-csúcs válaszidő a motorok túlmelegedésének segítése érdekében.
  • Egyéb kisebb hibajavítások.

VEXos 1.0.7 verzió

Megjelent 2019. április
  • A rádiókommunikáció megnövelt stabilitása
  • A vezérlő több hibája javítva a leállások csökkentése érdekében
  • Javítva az eseménynaplók megsérülésével kapcsolatos probléma.
  • Egyéb kisebb hibajavítások.

VEXos 1.0.6 verzió

Megjelent 2019. március
  • Megnövelt adatmegbízhatóság a rádiókapcsolaton keresztül.
  • Javítva a robotnév és a csapatszám nem megfelelő megjelenítésével kapcsolatos probléma.
  • Több frissítés az új SDK-hoz
  • Egyéb kisebb hibajavítások.

VEXos 1.0.5 verzió

Megjelent 2018. december
  • Gyorsjavítás a VEXos 1.0.4-es verziójához a 3 vezetékes portok hibáinak javítása érdekében

VEXos 1.0.4 verzió

Megjelent 2018. december
  • Megnövelt rádiós robusztusság az interferencia kezelésére
  • Kijavítottuk azt a hibát, amely miatt a laza terepi kapcsolat rádiókapcsolat megszakadását okozhatja
  • Új naplók hozzáadva a V5 agy eseménynaplójához, hogy segítsenek a hibakeresési problémákban
  • Kijavítottuk azt a hibát, amely miatt az agy képernyőjén az érintési események érvénytelen koordinátákat adhattak vissza
  • Javítva a hiba, ahol a motor dübörgése akkumulátor figyelmeztetést okoz a vezérlőn
  • Továbbfejlesztett Bluetooth funkció a V5 vezérlőn. A Bluetooth rádió üzemmód most megfelel a VEXnet szolgáltatáskészletének. (Megjegyzés: a Bluetooth továbbra sem versenyjogi)

VEXos 1.0.3 verzió

Megjelent 2018. november
  • További akkumulátor-stabilitási fejlesztések
  • Akkumulátor- és rádiókapcsolati események hozzáadva az agynaplóhoz
  • Javítva a vezérlő leállási problémája
  • Hozzáadott lehetőség terepi kábel csatlakoztatására a partnervezérlőhöz a terepi vezérléshez
  • Vezérlő műszerfal képernyő hozzáadva
  • Az ideiglenes terepi lekapcsolások jobb kezelése
  • Hozzáadott funkció, amely zöldre váltja a rádió LED-jeit, ha a rendszer terepi kapcsolatot észlel, és a felhasználói program fut
  • A továbbiakban nem engedélyezi a BLE rádió használatát csatlakoztatott terepi kapcsolóval
  • Javítva a hiba, ami miatt az agy képernyője elsötétült
  • Egyéb különféle hibajavítások

VEXos 1.0.2 verzió

Megjelent 2018. október
  • Javítva a kritikus akkumulátorproblémák hosszú távú töltéssel
  • Javítva a kritikus akkumulátorproblémák feszültség alatti leállással
  • Növelte az akkumulátor kapacitás mérésének pontosságát
  • Az akkumulátorra vonatkozó figyelmeztetések hozzáadva az agyi eseménynaplóhoz
  • Javítva a versenykód eseményrendszerének indítása, amikor a robot engedélyezve van
  • Egyéb különféle hibajavítások

VEXos 1.0.1 verzió

Megjelent 2018. szeptember
  • A motor nyomaték- és teljesítménydiagramja engedélyezve van a motor műszerfalán
  • A motor sebessége korrigált a műszerfalon
  • Engedélyezett agyi naplózási funkció az agyi műszerfal alatt
  • Javítva a Mojave kompatibilitási problémák
  • Javítva a nem reagáló érintőképernyő problémája a felhasználói program letöltése után
  • Egyéb különféle hibajavítások

VEXos 1.0 verzió

Megjelent 2018. augusztus
  • Első kiadás

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: