Minden VEX IQ Smart Device (Robot Brain, Controller, Smart Motor és érzékelők) saját belső processzorral rendelkezik, és speciális szoftvert futtat. Ez a szoftver lehetővé teszi a fejlett programozási funkciókat. A legjobb módja annak, hogy a VEX IQ rendszere megfelelően működjön, ha a Robot szoftverét naprakészen tartja. További részletekért látogasson el erre az oldalra!
VEXos 2.2.1-es verzió (jelenlegi)
Megjelenés: 2023 október
- Hozzáadott támogatás a pneumatikához
- Bevezetett biztosítékok az összes motor egyenlőségének biztosítására
- A VEXos verzió megjelenítése az ellenőrző gomb hosszú megnyomásával
Örökös firmware
VEXos 2.1.5 verzió
Megjelenés: 2020 február
- Hibajavítás az intelligens rádióhoz, amely nem csatlakozik bizonyos eszközökhöz
- Hibajavítás a végzetes 4. hibához, amikor a felhasználói program elindul
VEXos 2.1.3 verzió
Megjelenés: 2019 március
- Kisebb kiadás egy olyan probléma megoldására, amely miatt az agy nem észlelte az eszközöket rendszerindításkor
VEXos 2.1.4 verzió
Megjelenés 2019 decemberében
- Megnövelt letöltési megbízhatóság a Bluetooth-eszközökhöz
- Egyéb kisebb hibajavítások
VEXos 2.1.3 verzió
Megjelenés: 2019 március
- Kisebb kiadás egy olyan probléma megoldására, amely miatt az agy nem észlelte az eszközöket rendszerindításkor
VEXos 2.1.2 verzió
Megjelenés 2018 októberében
- Kisebb kiadás a hiba javítására, ahol a 12-es port eszközeit az agy nem észleli
VEXos 2.1.1 verzió
Megjelenés 2018 októberében
- Hozzáadott támogatás a VEX Vision Sensorhoz
- Második soros port hozzáadva, hogy a felhasználói kód közvetlenül kommunikálhasson a gazdaszámítógéppel soros úton
- Javítva az USB probléma a macOS Mojave-val
- Különféle hibajavítások
VEXos 2.0.2 verzió
Megjelenés: 2017 június
- Frissítettük az összes érzékelő rendszerbetöltőt a véletlenszerű érzékelő összeomlások elkerülése érdekében
- Smart Radio hibajavítások
VEXos 2.0.1 verzió
Megjelenés: 2016 július
- Egy új „Demos” mappa, amely tartalmazza az Autopilotot és az új Sensors programokat
- A Driver Control már nem használ opcionális giroszkóp-, távolság-, színes vagy érintőképernyős LED-eszközöket bemutató célokra
⁃ A Driver Control továbbra is támogatja az intelligens motorokat és a lökhárítókapcsolókat, mint korábban - A bemutató szenzorfunkciók, amelyek korábban az alapértelmezett Driver Control-ban voltak, átkerültek a „Demos > Sensors”-ba.
- Az intelligens motor azon képességének fejlesztése, hogy meghatározza, mikor fejeződött be a költözési feladat
- A Smart Motor Reset Position paranccsal kapcsolatos hibát kijavítottuk
- Különféle Smart Radio fejlesztéseket hajtottak végre
- Továbbfejlesztett eszköz firmware-stabilitás (az eszközök többé nem veszítik el a szoftvert)
- A Robot Brains mostantól nevet kaphat:
⁃ A név megjelenik a rendszerindító képernyőn
⁃ A név a Check gomb 3 másodpercig tartó lenyomva tartása mellett is megtekinthető
⁃ A nevek a VEXos segédprogrammal állíthatók be. - A programok automatikusan elindulhatnak, amikor a Robot Brain bekapcsol, a „Beállítások > Kezdés at:” segítségével.
- Továbbfejlesztett Smart Radio biztonság a "Beállítások > Bluetooth Ki vagy Be" funkcióval. Csak akkor kapcsolja be a Bluetooth-t, ha Bluetooth-kompatibilis eszközhöz csatlakozik
⁃ Ez a beállítás csak akkor jelenik meg, ha Smart Radio van behelyezve - Mostantól QR-kódok állnak rendelkezésre, amelyek segítenek a Robot Brain és a Bluetooth-eszközök párosításában
- A Robot Brains visszaállítható az eredeti konfigurációjukra a "Beállítások > Minden beállítás visszaállítása" segítségével.
- A Robot Brain 5 perc inaktivitás után kikapcsol, ha nem fut semmilyen program
- Különféle egyéb hibajavítások
- VEX IQ firmware v1.16
- Megjelenés 2015 szeptemberében
- Támogatja a VEX IQ Smart Radio-t
VEXos 1.15-ös verzió
Megjelenés: 2015 június
MEGJEGYZÉS:Frissíteni kell az összes érzékelőt
- Továbbfejlesztett USB kommunikáció
- Továbbfejlesztett érzékelő/motor kommunikáció
- Csökkentett memóriakárosodás esélye
VEXos 1.14-es verzió
Megjelenés: 2015 január
MEGJEGYZÉS:Intelligens motorfrissítés szükséges
MEGJEGYZÉS:Ha aktuális küszöbértéket használ egy egyéni programban, előfordulhat, hogy a küszöbértékeket módosítani kell
- Javítva az intelligens motor "gyenge hátramenet leállás után" hibája
VEXos 1.13-as verzió
Megjelenés 2014 novemberében
MEGJEGYZÉS:A vezérlő 1.04-es vagy újabb firmware-je és egy intelligens motorfrissítés szükséges
- Frissített "Autopilot" program, amely lehetővé teszi az összes érzékelő nélküli funkciókat
- A "Kábelezési hibák" továbbfejlesztett megjelenítése
- További funkciókat biztosít a ROBOTC támogatáshoz
- Javítva egy hiba a Smart Motor PID helyzetszabályozásában
- Csökkentett késleltetés a Smart Motor pozíció visszajelzésében
- Általános hibajavítások & teljesítménynövekedés
VEXos 1.12-es verzió
Megjelenés 2014 augusztusában
MEGJEGYZÉS:A vezérlő 1.03-as vagy újabb firmware-je szükséges
- "Plug and Play" hozzáadva az intelligens eszközökhöz
- Információk hozzáadva a "Kábelezési hibák" figyelmeztetéshez
- Hozzáadtuk az „Eszközadatok” menüpontot
- Részletek hozzáadva a "Rendszerinfó" menüponthoz
- A „Reset to Default” opció hozzáadva a Driver Controlhoz
- Továbbfejlesztett I2C teljesítmény
- Általános hibajavítások & teljesítménynövekedés
VEXos 1.11-es verzió
Megjelenés: 2014 július
- Hozzáadott Autopilot program
VEXos 1.1-es verzió
Megjelenés: 2014 május
- Hozzáadott támogatás a 2,4 GHz-es rádióhoz
- Átdolgozott memóriatérkép
Megjegyzés: A régi programok törlődnek - Math Library hozzáadva
- Általános stabilitás és hibajavítások
VEXos 1.09-es verzió
Megjelenés: 2014 március
- Megnövelt Robot Brain rádióbusz sebesség
VEXos 1.08-as verzió
Megjelenés: 2014 január
- Kijavítottunk egy hibát, amely miatt a motorok figyelmen kívül hagytak néhány parancsot
VEXos 1.07-es verzió
Megjelenés 2013 októberében
- Hozzáadott alapértelmezett motor inverziós beállítások
- Továbbfejlesztett támogatás a távolságérzékelőhöz
- Javítva a motorválasz késleltetési hibája
VEXos 1.06-os verzió
Megjelenés 2013 októberében
- Hozzáadott támogatás a Modkit vagy ROBOTC programozáshoz
- Menü navigáció hozzáadva a vezérlővel (E és F gombok)
- Általános stabilitás és hibajavítások
VEXos 1.05-ös verzió
Megjelenés 2013 szeptemberében
- Belső kiadás
VEXos 1.04-es verzió
Megjelenés 2013 szeptemberében
- Belső kiadás
VEXos 1.03-as verzió
Megjelenés 2013 szeptemberében
- Javítva a "fordított motor" hiba a v1.02-ből
VEXos 1.02-es verzió
Megjelenés 2013 szeptemberében
- Egyéni felhasználói programok támogatása hozzáadva
- Hozzáadott támogatás a megnövelt érzékelő és intelligens motor funkciókhoz
VEXos 1.01-es verzió
- Első kiadás
Vezérlő firmware 1.05
Megjelenés 2015 szeptemberében
- Támogatja a VEX IQ Smart Radio-t
Vezérlő firmware 1.04
Megjelenés 2014 novemberében
- Támogatja a Robot Brain Firmware v1.13-as verzióját
- Továbbfejlesztett akkumulátortöltő szoftver a jobb teljesítmény érdekében
- Frissített akkumulátor & töltési állapot kommunikáció
Vezérlő firmware 1.03
Megjelenés 2014 augusztusában
- Támogatja a Robot Brain firmware v1.12 verzióját
- Megnövekedett az elérhető 900 MHz-es csatornák száma
- Továbbfejlesztett alacsony töltöttségi szint jelzés
Vezérlő firmware 1.02
Megjelenés: 2014 május
- Hozzáadott támogatás a 2,4 GHz-es rádióhoz
Vezérlő firmware 1.01
- Első kiadás