VEXos IQ (1. gen) firmware változásnapló

Minden VEX IQ Smart Device (Robot Brain, Controller, Smart Motor és érzékelők) saját belső processzorral rendelkezik, és speciális szoftvert futtat. Ez a szoftver lehetővé teszi a fejlett programozási funkciókat. A legjobb módja annak, hogy VEX IQ rendszere megfelelően működjön, ha a Robot szoftverét naprakészen tartja. További részletekért látogassa meg ezt az oldalt !

VEXos-Header.png

VEXos 2.1.5 verzió (jelenlegi)

Megjelenés: 2020 február

  • Hibajavítás az intelligens rádióhoz, amely nem csatlakozik bizonyos eszközökhöz
  • Hibajavítás a végzetes 4. hibához, amikor a felhasználói program elindul

228-2540_robotbraincmyk.jpg

Örökös firmware

VEXos 2.1.4 verzió

Megjelenés 2019 decemberében

  • Megnövelt letöltési megbízhatóság a Bluetooth-eszközökhöz
  • Egyéb kisebb hibajavítások

VEXos 2.1.3 verzió

Megjelenés: 2019 március

  • Kisebb kiadás egy olyan probléma megoldására, amely miatt az agy nem észlelte az eszközöket rendszerindításkor

VEXos 2.1.2 verzió

Megjelenés 2018 októberében

  • Kisebb kiadás a hiba javítására, ahol a 12-es port eszközeit az agy nem észleli

VEXos 2.1.1 verzió

Megjelenés 2018 októberében

  • Hozzáadott támogatás a VEX Vision Sensorhoz
  • Második soros port hozzáadva, hogy a felhasználói kód sorosan keresztül közvetlenül kommunikálhasson a gazdagéppel
  • Javítva az USB probléma a macOS Mojave-val
  • Különféle hibajavítások

VEXos 2.0.2 verzió

Megjelenés: 2017 június

  • Frissítettük az összes érzékelő rendszerbetöltőt, hogy megelőzzük a véletlenszerű szenzorösszeomlásokat
  • Smart Radio hibajavítások

VEXos 2.0.1 verzió

Megjelenés: 2016 július

  • Egy új „Demos” mappa, amely tartalmazza az Autopilotot és az új Sensors programokat
  • A Driver Control már nem használ opcionális giroszkóp-, távolság-, szín- vagy érintőképernyős LED-eszközöket bemutató célokra
    ⁃ A Driver Control továbbra is támogatja az intelligens motorokat és a lökhárítókapcsolókat, mint korábban
  • A bemutató érzékelő funkciók, amelyek korábban az alapértelmezett Driver Control volt, átkerültek a „Demos > érzékelők közé
  • A Smart Motor azon képességének fejlesztése, hogy meghatározza, mikor fejeződött be a mozgatási feladat
  • A Smart Motor Reset Position paranccsal kapcsolatos hibát kijavítottuk
  • Különféle Smart Radio fejlesztéseket hajtottak végre
  • Továbbfejlesztett eszköz firmware-stabilitás (az eszközök többé nem veszítik el a szoftvert)
  • A Robot Brains mostantól nevet kaphat:
    ⁃ A név megjelenik a rendszerindító képernyőn
    ⁃ A név is megtekinthető az Ellenőrzés gomb 3 másodpercig tartó nyomva tartásával
    ⁃ A nevek a VEXos segédprogrammal állíthatók be
  • A programok automatikusan elindulhatnak, amikor a Robot Brain bekapcsol, a "Beállítások > Indítás:
  • Továbbfejlesztett Smart Radio biztonság a „Settings > Bluetooth ki vagy bekapcsolva funkcióval. Csak akkor kapcsolja be a Bluetooth-t, ha Bluetooth-kompatibilis eszközhöz csatlakozik
    ⁃ Ez a beállítás csak akkor jelenik meg, ha Smart Radio van behelyezve
  • Mostantól QR-kódok állnak rendelkezésre, amelyek segítenek a Robot Brain és a Bluetooth-eszközök párosításában
  • A robotagyak visszaállíthatók az eredeti konfigurációjukra a „Beállítások > Minden beállítás visszaállítása segítségével
  • A Robot Brain 5 perc inaktivitás után kikapcsol, ha nem fut semmilyen program
  • Különféle egyéb hibajavítások
  • VEX IQ firmware v1.16
  • Megjelenés 2015 szeptemberében
  • Támogatja a VEX IQ Smart Radio-t

VEXos 1.15-ös verzió

Megjelenés: 2015 június

MEGJEGYZÉS: Az összes érzékelő frissítése szükséges

  • Továbbfejlesztett USB kommunikáció
  • Továbbfejlesztett érzékelő/motor kommunikáció
  • Csökkentett memóriakárosodás esélye

VEXos 1.14-es verzió

Megjelenés: 2015 január

MEGJEGYZÉS: Intelligens motorfrissítést igényel

MEGJEGYZÉS: Ha aktuális küszöbértéket használ egy egyéni programban, előfordulhat, hogy a küszöbértékeket módosítani kell

  • Javítva a Smart Motor "gyenge hátramenet leállás után" hibája

VEXos 1.13-as verzió

Megjelenés 2014 novemberében

MEGJEGYZÉS: 1.04-es vagy újabb vezérlő firmware-t és intelligens motorfrissítést igényel

  • Frissített "Autopilot" program, amely lehetővé teszi az összes érzékelő nélküli funkciókat
  • A "Kábelezési hibák" továbbfejlesztett megjelenítése
  • További funkciókat biztosít a ROBOTC támogatáshoz
  • Javítva egy hiba a Smart Motor PID helyzetszabályozásában
  • Csökkentett késleltetés a Smart Motor pozíció visszajelzésében
  • Általános hibajavítások & teljesítménynövelés

VEXos 1.12-es verzió

Megjelenés: 2014 augusztus

MEGJEGYZÉS: 1.03-as vagy újabb vezérlő firmware-t igényel

  • "Plug and Play" hozzáadva az intelligens eszközökhöz
  • Információk hozzáadva a "Kábelezési hibák" figyelmeztetéshez
  • Hozzáadtuk az „Eszközadatok” menüpontot
  • Részletek hozzáadva a "Rendszerinfó" menüponthoz
  • A „Reset to Default” opció hozzáadva a Driver Controlhoz
  • Továbbfejlesztett I2C teljesítmény
  • Általános hibajavítások & teljesítménynövelés

VEXos 1.11-es verzió

Megjelenés: 2014 július

  • Hozzáadott Autopilot program

VEXos 1.1-es verzió

Megjelenés: 2014 május

  • Hozzáadott támogatás a 2,4 GHz-es rádióhoz
  • Átdolgozott memóriatérkép
    Megjegyzés: A régi programok törlődnek
  • Math Library hozzáadva
  • Általános stabilitás és hibajavítások

VEXos 1.09-es verzió

Megjelenés: 2014 március

  • Megnövelt Robot Brain rádióbusz sebesség

VEXos 1.08-as verzió

Megjelenés: 2014 január

  • Kijavítottunk egy hibát, amely miatt a motorok figyelmen kívül hagytak néhány parancsot

VEXos 1.07-es verzió

Megjelenés 2013 októberében

  • Hozzáadott alapértelmezett motor inverziós beállítások
  • Továbbfejlesztett támogatás a távolságérzékelőhöz
  • Javítva a motorválasz késleltetési hibája

VEXos 1.06-os verzió

Megjelenés 2013 októberében

  • Hozzáadott támogatás a Modkit vagy ROBOTC programozáshoz
  • Menü navigáció hozzáadva a vezérlővel (E és F gombok)
  • Általános stabilitás és hibajavítások

VEXos 1.05-ös verzió

Megjelenés 2013 szeptemberében

  • Belső kiadás

VEXos 1.04-es verzió

Megjelenés 2013 szeptemberében

  • Belső kiadás

VEXos 1.03-as verzió

Megjelenés 2013 szeptemberében

  • Javítva a "fordított motor" hiba a v1.02-ből

VEXos 1.02-es verzió

Megjelenés 2013 szeptemberében

  • Egyedi felhasználói programok támogatása hozzáadva
  • Hozzáadott támogatás a megnövelt szenzor és intelligens motor funkciókhoz

VEXos 1.01-es verzió

  • Első kiadás

Controller.png

Vezérlő firmware 1.05

Megjelenés 2015 szeptemberében

  • Támogatja a VEX IQ Smart Radio-t

Vezérlő firmware 1.04

Megjelenés 2014 novemberében

  • Támogatja a Robot Brain firmware v1.13-as verzióját
  • Továbbfejlesztett akkumulátortöltő szoftver a jobb teljesítmény érdekében
  • Frissített akkumulátor & töltöttségi állapot kommunikáció

Vezérlő firmware 1.03

Megjelenés: 2014 augusztus

  • Támogatja a Robot Brain firmware v1.12 verzióját
  • Megnövekedett az elérhető 900 MHz-es csatornák száma
  • Továbbfejlesztett alacsony töltöttségi szint jelzés

Vezérlő firmware 1.02

Megjelenés: 2014 május

  • Hozzáadott támogatás a 2,4 GHz-es rádióhoz

Vezérlő firmware 1.01

  • Első kiadás

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: