VEX IQ (1. gen) firmware változásnapló

VEXos 2.1.4 verzió

Megjelenés 2019 decemberében

• Megnövelt letöltési megbízhatóság a Bluetooth-eszközökhöz
• Egyéb kisebb hibajavítások

VEXos 2.1.3 verzió

Megjelenés: 2019 március

• Kisebb kiadás egy olyan probléma megoldására, amely miatt az agy nem észlelte az eszközöket rendszerindításkor

VEXos 2.1.2 verzió

Megjelenés 2018 októberében

• Kisebb kiadás a hiba javítására, ahol a 12-es port eszközeit az agy nem észleli

VEXos 2.1.1 verzió

Megjelenés 2018 októberében

• Hozzáadott támogatás a VEX Vision Sensorhoz
• Második soros port hozzáadva, hogy a felhasználói kód sorosan keresztül közvetlenül kommunikálhasson a gazdagéppel
• Javítva az USB probléma a macOS Mojave-val
• Különféle hibajavítások

VEXos 2.0.2 verzió

Megjelenés: 2017 június

• Frissítettük az összes érzékelő rendszerbetöltőt, hogy megelőzzük a véletlenszerű szenzorösszeomlásokat
• Smart Radio hibajavítások

VEXos 2.0.1 verzió

Megjelenés: 2016 július

• Egy új „Demos” mappa, amely tartalmazza az Autopilotot és az új Sensors programokat
• A Driver Control már nem használ opcionális giroszkóp-, távolság-, szín- vagy érintőképernyős LED-eszközöket bemutató célokra
  ⁃ A Driver Control továbbra is támogatja az intelligens motorokat és a lökhárítókapcsolókat, mint korábban
• A bemutató érzékelő funkciók, amelyek korábban az alapértelmezett Driver Control volt, átkerültek a „Demos > érzékelők közé
• A Smart Motor azon képességének fejlesztése, hogy meghatározza, mikor fejeződött be a mozgatási feladat
• A Smart Motor Reset Position paranccsal kapcsolatos hibát kijavítottuk
• Különféle Smart Radio fejlesztéseket hajtottak végre
• Továbbfejlesztett eszköz firmware-stabilitás (az eszközök többé nem veszítik el a szoftvert)
• A Robot Brains mostantól nevet kaphat:
  ⁃ A név megjelenik a rendszerindító képernyőn
  ⁃ A név is megtekinthető az Ellenőrzés gomb 3 másodpercig tartó nyomva tartásával
  ⁃ A nevek a VEXos segédprogrammal állíthatók be
• A programok automatikusan elindulhatnak, amikor a Robot Brain bekapcsol, a "Beállítások > Indítás:
• Továbbfejlesztett Smart Radio biztonság a „Settings > Bluetooth ki vagy bekapcsolva funkcióval. Csak akkor kapcsolja be a Bluetooth-t, ha Bluetooth-kompatibilis eszközhöz csatlakozik
  ⁃ Ez a beállítás csak akkor jelenik meg, ha Smart Radio van behelyezve
• Mostantól QR-kódok állnak rendelkezésre, amelyek segítenek a Robot Brain és a Bluetooth-eszközök párosításában
• A robotagyak visszaállíthatók az eredeti konfigurációjukra a „Beállítások > Minden beállítás visszaállítása segítségével
• A Robot Brain 5 perc inaktivitás után kikapcsol, ha nem fut semmilyen program
• Különféle egyéb hibajavítások
• VEX IQ firmware v1.16
• Megjelenés 2015 szeptemberében
• Támogatja a VEX IQ Smart Radio-t

VEXos 1.15-ös verzió

Megjelenés: 2015 június

MEGJEGYZÉS: Az összes érzékelő frissítése szükséges

• Továbbfejlesztett USB kommunikáció
• Továbbfejlesztett érzékelő/motor kommunikáció
• Csökkentett memóriakárosodás esélye

VEXos 1.14-es verzió

Megjelenés: 2015 január

MEGJEGYZÉS: Intelligens motorfrissítést igényel

MEGJEGYZÉS: Ha aktuális küszöbértéket használ egy egyéni programban, előfordulhat, hogy a küszöbértékeket módosítani kell

• Javítva a Smart Motor "gyenge hátramenet leállás után" hibája

VEXos 1.13-as verzió

Megjelenés 2014 novemberében

MEGJEGYZÉS: 1.04-es vagy újabb vezérlő firmware-t és intelligens motorfrissítést igényel

• Frissített "Autopilot" program, amely lehetővé teszi az összes érzékelő nélküli funkciókat
• A "Kábelezési hibák" továbbfejlesztett megjelenítése
• További funkciókat biztosít a ROBOTC támogatáshoz
• Javítva egy hiba a Smart Motor PID helyzetszabályozásában
• Csökkentett késleltetés a Smart Motor pozíció visszajelzésében
• Általános hibajavítások & teljesítménynövelés

VEXos 1.12-es verzió

Megjelenés: 2014 augusztus

MEGJEGYZÉS: 1.03-as vagy újabb vezérlő firmware-t igényel

• "Plug and Play" hozzáadva az intelligens eszközökhöz
• Információk hozzáadva a "Kábelezési hibák" figyelmeztetéshez
• Hozzáadtuk az „Eszközadatok” menüpontot
• Részletek hozzáadva a "Rendszerinfó" menüponthoz
• A „Reset to Default” opció hozzáadva a Driver Controlhoz
• Továbbfejlesztett I2C teljesítmény
• Általános hibajavítások & teljesítménynövelés

VEXos 1.11-es verzió

Megjelenés: 2014 július

• Hozzáadott Autopilot program

VEXos 1.1-es verzió

Megjelenés: 2014 május

• Hozzáadott támogatás a 2,4 GHz-es rádióhoz
• Átdolgozott memóriatérkép
  Megjegyzés: A régi programok törlődnek
• Math Library hozzáadva
• Általános stabilitás és hibajavítások

VEXos 1.09-es verzió

Megjelenés: 2014 március

• Megnövelt Robot Brain rádióbusz sebesség

VEXos 1.08-as verzió

Megjelenés: 2014 január

• Kijavítottunk egy hibát, amely miatt a motorok figyelmen kívül hagytak néhány parancsot

VEXos 1.07-es verzió

Megjelenés 2013 októberében

• Hozzáadott alapértelmezett motor inverziós beállítások
• Továbbfejlesztett támogatás a távolságérzékelőhöz
• Javítva a motorválasz késleltetési hibája

VEXos 1.06-os verzió

Megjelenés 2013 októberében

• Hozzáadott támogatás a Modkit vagy ROBOTC programozáshoz
• Menü navigáció hozzáadva a vezérlővel (E és F gombok)
• Általános stabilitás és hibajavítások

VEXos 1.05-ös verzió

Megjelenés 2013 szeptemberében

• Belső kiadás

VEXos 1.04-es verzió

Megjelenés 2013 szeptemberében

• Belső kiadás

VEXos 1.03-as verzió

Megjelenés 2013 szeptemberében

• Javítva a "fordított motor" hiba a v1.02-ből

VEXos 1.02-es verzió

Megjelenés 2013 szeptemberében

• Egyedi felhasználói programok támogatása hozzáadva
• Hozzáadott támogatás a megnövelt szenzor és intelligens motor funkciókhoz

VEXos 1.01-es verzió

• Első kiadás