A felhasználói programoknak képesnek kell lenniük kölcsönhatásba lépni egy robot munkacella bemeneteivel és kimeneteivel. Ez az eszközök alkalmazáson belüli konfigurálásával történik. A VEXcode V5 a robotkonfigurációt használja a VEX V5 Workcell eszközök projekten belüli konfigurálásához.
Amikor elkezdi a V5 Workcell kódolását VEXcode V5-tel, az „Arm” kategóriából származó blokkok nem jelennek meg az Eszköztárban, amíg az „ARM” eszközt hozzá nem adták a robotkonfigurációhoz.
Az „ARM” eszköz hozzáadása
Az „ARM” eszköz robotkonfigurációhoz való hozzáadásához kövesse az alábbi lépéseket:
Indítsa el a VEXcode V5-öt.
Válassza a Robotkonfiguráció gombot az Eszközök ablak megnyitásához.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.
Válassza az „ARM” lehetőséget.
Megjelenik az „Arm Configuration” felirat. Ez a kar ízületeinek és a hozzájuk tartozó portoknak a listája.
Válassza a „Kész” lehetőséget.
Zárja össze az Eszközök ablakot a nyíl kiválasztásával.
Ekkor az Eszköztár „Kar” kategóriájának blokkjai jelennek meg.
Az „ARM” eszköz átnevezése
Átnevezheti az eszközt, ha megváltoztatja a nevet az „Arm Configuration” képernyő tetején található szövegmezőben. Az új névnek meg kell felelnie a elnevezési protokollnak. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező piros színnel jelzi ezt. Az eszköz átnevezése után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.
Ha megváltoztatja a projektben már használt eszköz nevét, akkor a legördülő menü segítségével frissítenie kell az eszköz nevét a blokkban az új névre.
Az „ARM” eszköz törlése
Miután egy eszközt hozzáadott a robotkonfigurációhoz, törölhető. Először válassza ki a törölni kívánt eszközt az Eszközök ablakban.
Ezután válassza a „Törlés” opciót az „Arm Configuration” képernyő alján.
Megjegyzés: Ha olyan eszközt töröl, amely már használatban van a projektben, a projekt hibát fog generálni, ha próbálja meg addig letölteni, amíg nem törli azokat a blokkokat is, amelyek a törölt eszközt használták.
Az eszközök VEXcode V5-ben történő konfigurálásával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezeket a cikkeket a VEX Libraryból.