A VEX V5 Workcell konfigurálása a VEXcode V5-ben – VEX könyvtár

A felhasználói programoknak képesnek kell lenniük kölcsönhatásba lépni a robotizált munkacella bemeneteivel és kimeneteivel. Ez az eszközök alkalmazáson belüli konfigurálásával történik. A VEXcode V5 a Robot konfigurációt használja a VEX V5 Workcell eszközök projekten belüli konfigurálásához.

Amikor elkezdi a V5 Workcell kódolását VEXcode V5-tel, az 'Arm' kategóriából származó blokkok nem jelennek meg az Eszköztárban, amíg az 'ARM' eszközt hozzá nem adták a Robot konfigurációhoz.

A VEXcode V5 munkaterülete, amelyen egy Robotkar eszköz hozzáadva van az Eszközök menühöz. Megjelenik a blokkok eszközkészlet, és a blokkok Kar kategóriája most már elérhető, és ki van jelölve.

Az „ARM” eszköz hozzáadása

Az „ARM” eszköz robotkonfigurációhoz való hozzáadásához kövesse az alábbi lépéseket:

VEXcode V5 alkalmazás ikonja.

Indítsa el a VEXcode V5-öt.

VEXcode V5, az Eszközök ikon kiemelve az Eszköztáron a Kódmegjelenítő és a Monitor ikonok között.

Válassza a Robotkonfiguráció gombot az Eszközök ablak megnyitásához.

VEXcode V5 Eszközök menü, amelyen az Eszköz hozzáadása gomb kiemelve látható.

Válassza az "Eszköz hozzáadása" lehetőséget.

Az Eszköz élesítése opció ki van emelve az Eszköz kiválasztása menüben.

Válassza az "ARM" lehetőséget.

Megjelenik a Konfiguráció kiválasztása menü két lehetőséggel: Standard konfiguráció és Egyéni konfiguráció.

Megjelenik az 'Arm Configuration'. Kiválaszthatja a „Normál konfiguráció” vagy az „Egyéni konfiguráció” lehetőséget.

A Karkonfiguráció menüben a Standard konfiguráció opció kiválasztása után a négy illesztés az első négy intelligens porthoz lesz hozzárendelve.

Ha a 'Standard Configuration'-t választja, ez lesz az Ön élesítési konfigurációja.

Az Egyéni konfiguráció opció kiválasztása után a Karkonfiguráció menüben a négy illesztéshez menük tartoznak, ahol egyéni portkonfigurációhoz rendelhetők.

Ha az 'Egyéni konfiguráció' lehetőséget választja, portokat rendelhet hozzá az élesítési konfigurációhoz.

Élesítés konfiguráció menü, alatta kiemelve a Kész gombbal.

Válassza a „Kész” lehetőséget.

Eszközök menü, a jobb felső sarokban kiemelve a jobbra mutató nyíl ikonnal.

Zárja össze az Eszközök ablakot a nyíl kiválasztásával.

Megjelenik a VEXcode V5 blokkok eszközkészlete, és az Arm blokkkategória mostantól elérhető, és ki van jelölve.

Mostantól az Eszköztár 'Kar' kategóriájából származó blokkokat fog látni.

Az „ARM” eszköz átnevezése

Élesítés konfiguráció menü, ahol a név mező kiemelve van, jelezve, hogy átnevezhető.

Átnevezheti az eszközt, ha módosítja a nevet az 'Arm Configuration' képernyő tetején található szövegmezőben. Az új névnek meg kell felelnie a elnevezési protokollnak. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező piros színnel jelzi ezt. Az eszköz átnevezése után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.

VEXcode Set eszközblokk megnyitott eszköz legördülő menüvel az új kar nevének kiválasztásához.

Ha megváltoztatja a projektben már használt eszköz nevét, akkor a legördülő menü segítségével frissítenie kell az eszköz nevét a blokkban az új névre.

Az „ARM” eszköz törlése

Eszközök menü, amelyen a már hozzáadott Élesítő eszköz kiemelve látható.

Miután egy eszközt hozzáadott a robotkonfigurációhoz, törölhető. Először válassza ki a törölni kívánt eszközt az Eszközök ablakban.

Élesítési konfiguráció menü, alatta kiemelve a Törlés gombbal.

Ezután válassza a 'Törlés' opciót az 'Arm Configuration' képernyő alján.

megjegyzés: Ha olyan eszközt töröl, amely már használatban van a projektben, a projekt hibát generál, ha addig próbálja meg letölteni, amíg a törölt eszközt használó blokkokat is törli.

Az eszközök VEXcode V5-ben történő konfigurálásával kapcsolatos további információkért tekintse ezeket a cikkeket a VEX Library-ból.