Építés a V5 munkacellával – 2. rész: Mozgás

A VEX V5 Workcell összeszerelése szórakoztató és oktató tevékenység.

Lab_10.png

Build_Instructions.png

A V5 Workcell STEM Labs Seek szakaszában található Összeállítási útmutató alkatrészlistákat és részletes illusztrációkat tartalmaz, amelyek eligazítják a tanulót az összeszerelésben.

Van azonban néhány tipp és trükk, amelyek még könnyebbé tehetik az építést.


Mik azok a V5 Motion termékek?

Lab_9_-_HardwareCallouts.png

A V5 Workcellhez használt V5 Motion termékek közé tartozik a V5 Smart Motors, a nagy szilárdságú lánckerék/láncés tartály futófelület.

A V5 Smart Motor mozgatja a robotkar ízületeit, a szállítószalagokat és a V5 Workcellhez csatlakoztatott terelőt. A V5 Workcell működtetőiként szolgálnak a végbemenő mozgás előidézésére.

A V5 Smart Motorsról sok további információ található a cikkek Motor című részében .

A V5 Workcell szállítószalagjai nagy szilárdságú lánckerekekből és láncokból, valamint tartály futófelületből állnak.

Megjegyzés: A V5 Workcell szállítószalagja rendelkezik néhány olyan szállítószalaggal, amelyeket egyedileg a V5 Workcellhez terveztek.


Tippek és trükkök a V5 Motion termékekkel végzett munkához

A V5 Smart Motorok négyzet alakú foglalattal rendelkeznek, amely forog. Egy négyzet alakú tengely behelyezhető ebbe az aljzatba, és az kénytelen forogni. Néhány tipp és trükk, amelyek segítenek ebben:

shaft_collar.jpg

Győződjön meg arról, hogy a tengelyek teljesen be vannak dugva a V5 Smart Motor tengelycsatlakozójába.

Egy tengelygyűrűnek kell lennie a tengelyen a motor foglalattal szemben, és úgy kell elhelyezni, hogy megtartsa a tengelyt attól, hogy kijön a motor aljzatából.

A tengelyek V5-ös intelligens motorral való használatáról a A V5 tengelyek használata című cikkben talál további információt.

Néhány tipp és trükk a szállítószalagok és a terelő összeszereléséhez:

    • A nagy szilárdságú lánc- és tartályfutófelületeket az egyes láncszemek összekapcsolásával állítják össze, és ez lehetővé teszi az egyedi hosszúságok használatát a lánckerekek között. A láncszemek úgy szerelhetők össze, hogy kettőt enyhe szögben egymáshoz hoznak, és az egyik linken lévő lyukat egy vonalba kell hozni a következő gyűrűvel. Ezután csavarja össze a két láncszemet, amíg egy egységként nem pattan össze.

      Példa nagy szilárdságú láncra.

      Példa a tartály futófelületére.

    • A lánc/tartály futófelület-szemeinek szétszereléséhez fordítsa el az eljárást.

lánckerék___chain.jpg

Az egyik technika, amely segíthet az összeszerelt lánc/tartály futófelület két végének összekapcsolásakor, hogy a láncot/tartály futófelületét egy lánckerékre fekteti, miközben a két végét összeköti.

V5_Square_Inserts_vs_Round_Inserts__1_.png

Győződjön meg arról, hogy a négyzet alakú fémbetéteket vagy a kerek műanyag betéteket a nagy szilárdságú lánckerekekbe helyezték, mielőtt a tengelyre szerelnék őket.

Csapágy_-_Tányér.png

A terelőhöz tengelyzáró lemezt kell rögzíteni, hogy a tengellyel együtt forogjon. A zárlemez és a csapágy összetéveszthető, mert hasonlóak. A tengelyrögzítő lemez négyzet alakú középső furattal, a csapágy pedig kerek középső furattal rendelkezik.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: