Építés a V5 munkacellával – 2. rész: Mozgás

A VEX V5 Workcell összeszerelése szórakoztató és oktató tevékenység.

VEX V5 munkacella felépítése, amelyen látható a robotkar, a szállítószalagok, a tárcsák és a V5 agy.

A VEX Workcell STEM Labs építési útmutató oldala, amely bemutatja az ipari robotika egységét az összeszerelési lépésekkel együtt.

A V5 Workcell STEM Labs Keresés szakaszában található Összeállítási útmutató alkatrészlistákat és részletes illusztrációkat tartalmaz, amelyek segítik a tanulót az összeszerelésben.

Van azonban néhány tipp és trükk, amelyek még könnyebbé tehetik az építést.


Mik azok a V5 Motion termékek?

VEX V5 munkacella, amelyen színes útvonalakkal kiemelt belépő, szállító, terelő és kilépő szállítószalagokkal ellátott szállítószalag-rendszer látható.

A V5 Workcellhez használt V5 Motion termékek közé tartozik a V5 Smart Motors, a nagy szilárdságú lánckerék/láncés tartály futófelület.

A V5 Smart Motor mozgatja a robotkar ízületeit, a szállítószalagokat és a V5 Workcellhez csatlakoztatott terelőt. A V5 Workcell működtetőiként szolgálnak a végbemenő mozgás előidézésére.

Sok további információ található a V5 intelligens motorokról a cikkek Motor részében.

A V5 Workcell szállítószalagjai nagy szilárdságú lánckerekekből és láncokból, valamint tartály futófelületből állnak.

megjegyzés: A V5 Workcell szállítószalagja rendelkezik néhány szállítószalaggal, amelyeket egyedileg a V5 Workcellhez terveztek.


Tippek és trükkök a V5 Motion termékekkel való munkavégzéshez

A V5 Smart Motorok négyzet alakú foglalattal rendelkeznek, amely forog. Ebbe az aljzatba egy négyzet alakú tengelyt lehet behelyezni, és forogni kényszerül. Néhány tipp és trükk, amelyek segítenek ebben:

Nyél gallér darab.

Győződjön meg arról, hogy a tengelyek teljesen be vannak dugva a V5 Smart Motor tengelycsatlakozójába.

Egy tengelygyűrűnek kell lennie a tengelyen a motor foglalattal ellentétes irányban, és úgy kell elhelyezni, hogy a tengely ne jöjjön ki a motoraljzatból.

A tengelyek V5 intelligens motorral való használatáról a V5 tengelyek használata című cikkben talál további információt.

Néhány tipp és trükk a szállítószalagok és a terelő összeszereléséhez:

  • A nagy szilárdságú lánc- és tartályfutófelületeket az egyes láncszemek összekapcsolásával szerelik össze, így egyedi hosszúságok is használhatók a lánckerekek között. A láncszemek úgy szerelhetők össze, hogy kettőt enyhe szögben összeillesztenek, és az egyik láncszem furatát a következő nyúlványához igazítják. Ezután csavard el a két láncszemet, amíg egy egységet nem alkotnak.

    Tekintse meg ezt az animációt egy nagy szilárdságú lánc összeszerelésének példájáért.

    Tekintse meg ezt az animációt, amely egy példát mutat a tartályfutófelületek összeszerelésére.

  • A lánc/tartály futófelületének szétszereléséhez fordított sorrendben végezze el az eljárást.

A lánckerék a lánc darabjainak összeillesztésére szolgál.

Az egyik technika, amely segíthet az összeszerelt lánc/tartály futófelület két végének összekapcsolásakor, hogy a láncot/tartály futófelületét egy lánckerékre fekteti, miközben a két végét összeköti.

Kerek és négyzet alakú műanyag betétek láthatók, amelyeket lánckerék darabokba helyeznek.

Győződjön meg arról, hogy a négyzet alakú fémbetéteket vagy a kerek műanyag betéteket a nagy szilárdságú lánckerekekbe helyezték, mielőtt a tengelyre szerelnék őket.

Csapágydarab látható egy tengelyrögzítő lemez darab mellett.

A terelőhöz tengelyzáró lemezt kell rögzíteni, hogy a tengellyel együtt forogjon. A zárlemez és a csapágy összetéveszthető, mert hasonlóak. A tengelyrögzítő lemez négyszögletes középső furattal, a csapágy pedig kerek középső furattal rendelkezik.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: