Az inerciális érzékelő egy 3 tengelyes (X, Y és Z) gyorsulásmérő és egy 3 tengelyes giroszkóp kombinációja. Lehetővé teszi a gördülés és a dőlésszög nagyon pontos mérését. Néhány inerciális érzékelő azonban jelentős hibát mutathat a dőlés és a dőlésszög tekintetében, ha vízszintes felületre helyezik őket.

A következő cikk a következőkről fog szólni:

  • Hogyan ellenőrizheti a V5 inerciális érzékelőt, hogy nincs-e beállítva
  • Hogyan állítsuk be a V5 inerciális érzékelőt

Ez az eljárás kalibrálja a gyorsulásmérőket az inerciális érzékelőben, és elmenti az eredményt a nem felejtő memóriába. Ehhez az eljáráshoz VEXos 1.0.10 vagy újabb verzióra van szükség.


Ellenőrizze a V5 inerciális érzékelőt, hogy nincs-e beállítva

V5_Inertial_Sensor_Connected_to_Brain.png

Annak ellenőrzéséhez, hogy az inerciális érzékelő nincs-e beállítva, helyezze az inerciális érzékelőt egy vízszintes felületre, amelyről ismert, hogy mindkét tengelyen vízszintes. Győződjön meg arról, hogy az érzékelő V5 intelligens portja és a V5 Brain intelligens portja V5 intelligens kábellel csatlakozik.

v5brain.png

Kapcsolja be a V5 Braint, és érintse meg az „Eszközök” ikont.

untitled.png

Érintse meg az Inerciális érzékelő ikont az Eszközinformáció képernyőn (V5 Dashboard).

inert.png

Ha az inerciális érzékelő 1 vagy 2 foknál nagyobb szöget mutat a dőlés és/vagy dőlésszög esetén, akkor újra kell kalibrálni.

Megjegyzés: Csak akkor végezze el a következő kalibrálást, ha a V5 inerciális érzékelő külső szögeket mutat a dőlés és/vagy a dőlésszög esetén elfogadható határértékek (1 vagy 2 fok).


A V5 inerciális érzékelő újrabeállítása

V5_Inertial_Sensor_with_Bubble_Level.png

A V5 inerciális érzékelő újbóli beállításához rögzítse az érzékelőt egy VEX szerkezethez (C csatorna stb.), és helyezze egy stabil és vízszintes felületre. Használjon vízmértéket, hogy a felület vízszintes legyen. Ne próbálkozzon ezzel az eljárással a robotra szerelt érzékelővel.

Megjegyzés: ellenőrizze, hogy az inerciális érzékelő vízszintesen áll-e mind a dőlés, mind a gördülés irányában.

gyár.png

Nyissa ki a V5 műszerfalat, nyomja meg és tartsa lenyomva a műszerfalon lévő kalibrálás gombot körülbelül 10 másodpercig, az pirosra vált, és megjelenik a „Gyári” szó a kalibrálási címke mellett. Ha a gomb pirosra vált, ne érintse meg a V5 képernyőt.

calib.png

Érintse meg ismét a piros kalibrálás gombot, az inerciális érzékelő körülbelül 2 másodpercig kalibrál, majd visszatér a normál műszerfali képernyőre. A gyorsulásmérő, a gördülés és a dőlésszög értékeinek most egy vízszintes felületen lévő tehetetlenségi érzékelő normál értékeit kell mutatniuk.

Ezt a kalibrálást csak akkor kell elvégezni, ha az érzékelő gördülési és/vagy dőlési hibája van. Ezt nem rendszeresen kell csinálni. Az érzékelő normál használata során nem szükséges végrehajtani. A kalibrálás után nagyon valószínűtlen, hogy valaha is ilyen módon kell kalibrálnia az érzékelőt.

Figyelmeztetés: Az eljárás folyamatos használata károsíthatja az érzékelőt.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: