A V5 inerciális érzékelő beállításának megértése

Az inerciális érzékelő egy 3 tengelyes (X, Y és Z) gyorsulásmérő és egy 3 tengelyes giroszkóp kombinációja. Lehetővé teszi a gördülés és a dőlésszög nagyon pontos mérését. Néhány inerciális érzékelő azonban jelentős hibát mutathat a dőlés és a dőlésszög tekintetében, ha vízszintes felületre helyezik őket.

Ez az eljárás kalibrálja a gyorsulásmérőket az inerciális érzékelőben, és elmenti az eredményt a nem felejtő memóriába. Ehhez az eljáráshoz VEXos 1.0.10 vagy újabb verzióra van szükség.


Ellenőrizze a V5 inerciális érzékelőt, hogy nincs-e kiigazítása

V5_Inertial_Sensor_Connected_to_Brain.png

Annak ellenőrzésére, hogy az inerciális érzékelő nincs-e beállítva, helyezze az inerciális érzékelőt egy vízszintes felületre, amelyről ismert, hogy mindkét tengelyen vízszintes. Győződjön meg arról, hogy az érzékelő V5 intelligens portja és egy V5 Brain intelligens portja V5 intelligens kábellel csatlakozik.

v5brain.png

Kapcsolja be a V5 Braint, és érintse meg az „Eszközök” ikont.

untitled.png

Érintse meg az Inerciális érzékelő ikont az Eszközinformáció képernyőn (V5 Dashboard).

inert.png

Ha az inerciális érzékelő 1 vagy 2 foknál nagyobb dőlésszöget és/vagy dőlésszöget mutat, akkor újra kell kalibrálni.

megjegyzés: Csak akkor végezze el a következő kalibrálást, ha a V5 tehetetlenségi érzékelő olyan szögeket mutat a dőlés és/vagy dőlésszög esetén, amely kívül esik az elfogadható határokon (1 vagy 2 fok).


A V5 inerciális érzékelő átállítása

V5_Inertial_Sensor_with_Bubble_Level.png

A V5 inerciális érzékelő újbóli beállításához rögzítse az érzékelőt egy VEX szerkezethez (C csatorna stb.), és helyezze egy stabil és vízszintes felületre. Használjon vízmértéket, hogy a felület vízszintes legyen. Ne kísérelje meg ezt a műveletet a robotra szerelt érzékelővel végrehajtani.

megjegyzés: ellenőrizze, hogy az inerciális érzékelő vízszintesen áll-e mind a dőlés, mind a gördülés irányában.

gyár.png

Nyissa ki a V5 műszerfalat, nyomja meg és tartsa lenyomva a műszerfalon lévő kalibrálás gombot körülbelül 10 másodpercig, az pirosra vált, és a „Gyári” szó jelenik meg a kalibrálási címke mellett. Ha a gomb pirosra vált, ne érintse meg a V5 képernyőt.

calib.png

Érintse meg ismét a piros kalibrálás gombot, az inerciális érzékelő körülbelül 2 másodpercig kalibrál, majd visszatér a normál műszerfali képernyőre. A gyorsulásmérő, a gördülés és a dőlésszög értékeinek most egy vízszintes felületen lévő tehetetlenségi érzékelő normál értékeit kell mutatniuk.

Ezt a kalibrálást csak akkor kell elvégezni, ha az érzékelő gördülési és/vagy dőlési hibája van. Ezt nem rendszeresen kell csinálni. Az érzékelő normál használata során nem szükséges végrehajtani. A kalibrálás után nagyon valószínűtlen, hogy valaha is ilyen módon kell kalibrálnia az érzékelőt.

figyelmeztetés: Ennek az eljárásnak a folyamatos használata károsíthatja az érzékelőt.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: