Óvintézkedések és biztonsági irányelvek a VEX GO és VEX IQ robotokkal végzett munka során

Ez a cikk néhány óvintézkedést és biztonsági irányelvet tartalmaz.


Pinch Points

2020-12-08_11-44-58.jpg

Csípési pontok akkor fordulnak elő, amikor egy mozgó tárgy egy másik tárggyal érintkezik. Ez lehet egy kerék, amely közel van az alvázhoz, egy kar toronnyal, két fogaskerék egymásba fonódik, vagy bármilyen, a robotikával kapcsolatos dolog.

Személyi biztonsági irányelvek a csípőpontokkal kapcsolatban:

Pin_Tool.jpg

  • Kösse hátra a hosszú hajat.
  • Távolítsa el a lelógó ékszereket, sálakat, nyakkendőket és egyéb ruhákat és/vagy kiegészítőket, amelyek becsípődhetnek.
  • Tartsa távol az ujjait a robot minden mozgó alkatrészétől.
  • Használja a Tűzőeszközt , hogy a gombostűt szűk helyre helyezze ahelyett, hogy ujjait a területre helyezné.
  • Legyen körültekintő, amikor terepcsempét és határolófalat a mezőből össze-/szétszerel a csípőpontokért.
  • Azonnal forduljon orvoshoz minden becsípett terület esetén.

A becsípődési pont biztonsági irányelvei a robottal való munkavégzéshez:

Pinch_points.jpg

  • Kapcsolja ki a robotot, mielőtt hozzáfogna.
  • A robot kezelése előtt állítsa le robotja autonóm projektjének futását.
  • Rögzítse a karokat és más manipulációs eszközöket, amikor körülöttük dolgozik, úgy, hogy egy tengelyt/csapot vagy ravaszt helyez a forgáspont közelébe, hogy megakadályozza azok elmozdulását (a robot működtetése előtt feltétlenül távolítsa el őket).
    • Tengely/csap: A robot tornyán gyakran van egy lyuk, amely lehetővé teszi tengely vagy csap behelyezését keresztül a lyukon, majd a karon vagy a kar fogaskerekén lévő lyukba, amely rögzíti a kart a helyén.
    • Trig: Gyakran előfordulhat, hogy a robot karja és a tornya közé egy szerkezeti műanyag darabot csatlakoztatnak, így merev háromszöget alkotnak. a kar rögzítése a helyén.
  • Lassan mozgassa az összes forgáspontot, kerekeket, lánckereket és fogaskerekeket, hogy ne legyenek kábelek, gumiszalagok, elektronikai elemek vagy műanyag szerkezetek, amelyeket a mozgás elkap, mielőtt bekapcsolja a robotot.

Leeső tárgyak

A leeső tárgyak akkor fordulnak elő, amikor az objektum támasztékát eltávolítják. Ilyen lehet például egy robot, aki leszáll az asztalról, vagy leesik egy alkatrésztároló.

Személyi biztonsági előírások leeső tárgyakkal kapcsolatban:

2020-12-08_11-49-40.jpg

Viseljen zárt orrú cipőt, amikor robotokkal dolgozik vagy dolgozik.

Séta. ne futtassa.

Tartsa tisztán és rendezetten munkaterületét.

Leesés vagy leeső tárgyak által okozott sérülések esetén azonnal forduljon orvoshoz.

Leeső tárgyakkal kapcsolatos biztonsági irányelvek a robottal való munkavégzéshez:

Code_Base-EyeForward_Near_Wall.png

  • Állítsa a robotot a lehető legalacsonyabb állapotba, amikor dolgozik rajta. Ha a robotnak kinyújtott helyzetben kell lennie ahhoz, hogy dolgozzon rajta, fektesse le olyan pozícióba, amely a legkevésbé veszélyes.
  • Futtassa robotját a padlón vagy a játéktéren, ne az asztalon vagy a pulton.
  • Az extra alkatrészeket azonnal vigye vissza a tárolóhelyükre, amint már nincs rájuk szükség.

Éles szélek

Éles élek keletkeznek, ha egy alkatrész eltörik vagy megreped.

Személyi biztonsági irányelvek éles peremekkel kapcsolatban:

2020-12-08_14-20-45.jpg

Legyen óvatos az éles felületekkel a játéktéren és a játékelemeken. Ezek bármelyikét feltétlenül jelentse azonnal.

Bármilyen vágás vagy karcolás esetén azonnal forduljon orvoshoz.

Éles élek biztonsági irányelvei a robottal való munkavégzéshez:

repedések.jpg

  • Ellenőrizze a fém és műanyag alkatrészeket, hogy nincsenek-e rajta pontok, kivágások vagy repedések, amelyek a gyártás vagy szállítás során keletkezhettek.
  • Gyakran ellenőrizze a robotját, hogy megbizonyosodjon arról, nincsenek-e törött vagy éles részek.
  • Óvatosan cserélje ki az éles szélű alkatrészeket azonnal.

Elektromos alkatrészek

A robotja energiájának nagy része az akkumulátorokból származik. Az akkumulátorok nagyon biztonságosak. Ha azonban megrepednek vagy megsérülnek, akkor veszélyes vegyszerek szivároghatnak ki belőlük. Ha elektromos rövidzárlat van, amely lehetővé teszi az akkumulátor két kivezetésének közvetlen összekapcsolását, ez nagyon veszélyes helyzetet okozhat, és rendkívüli hőt okozhat. Az elektromos rövidzárlatok leggyakoribb oka a kábelek szigetelésének megszakadása vagy fémtörmelék, amely az érzékelők, motorok és agyak intelligens portjaiba kerül.

A nem megfelelő akkumulátortöltő használata szintén károsíthatja az akkumulátort.

Az elektromos alkatrészekre vonatkozó személyes biztonsági irányelvek:

2020-12-08_11-48-30.jpg

Ne érintse meg egyidejűleg az akkumulátor két érintkezőjét testének egyik részével sem.

Ha a robot bármely része szokatlanul melegnek vagy forrónak érzi magát, azonnal értesítsen egy felnőttet, és távolodjon el a robottól.

Leégett bőr esetén azonnal forduljon orvoshoz.

Elektromos alkatrészek biztonsági irányelvei a robottal való munkavégzéshez:

IQ_GO_Batteries.png

Bekapcsolás előtt ellenőrizze a robotot, hogy nincsenek-e repedt vagy elkopott kábelek, és azonnal cserélje ki, ha találja.

Az intelligens kábel csatlakoztatása előtt ellenőrizze az összes intelligens portot, hogy nincs-e benne törmelék vagy meggörbült tű.

Helyezzen elektromos szalagot az akkumulátorok érintkezőire, amikor tárolás alatt állnak.

Használja a megfelelő akkumulátortöltőket.

Használat előtt ellenőrizze az összes akkumulátort, érzékelőt, motort és a robot agyát, hogy nincs-e benne hiba és sérülés, ha talál ilyet, tárolja biztonságos helyen, és a lehető leghamarabb hasznosítsa újra.

Az óvintézkedések és a kapcsolódó irányelvek ezen listája nem tartalmazza mindazokat a biztonsági kérdéseket, amelyek a robotokon való munkával és az azokkal való versengésekkel kapcsolatosak. Céljuk, hogy rámutassanak néhány gyakoribb biztonsági aggályra. A józan ész és a megfelelő képzés a legjobb biztosíték. Összességében érezd jól magad a robotoddal, és légy biztonságban!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: