A robotok összeszerelése, programozása és versenyezésekor bizonyos óvintézkedéseket be kell tartani. Vannak biztonsági irányelvek, amelyek segítenek biztonságosan dolgozni robotjával.
Ez a cikk néhány óvintézkedést és biztonsági irányelvet ismertet.
Csípéspontok
Csípési pontok akkor fordulnak elő, amikor egy mozgó tárgy egy másik tárggyal érintkezik. Ez lehet egy kerék, amely közel van az alvázhoz, egy kar toronnyal, két fogaskerék egymásba fonódik, egy szerszám két felülete, vagy tetszőleges, a robotikával kapcsolatos dolog.
Személyes biztonsági irányelvek a becsípődési pontokkal kapcsolatban:
Kapcsolja ki a robotot, és engedje el a légnyomást, mielőtt hozzáfogna.
Kapcsolja ki robotját egy autonóm rutin után.
Kösse hátra a hosszú hajat.
Távolítsa el a lelógó ékszereket, sálakat, nyakkendőket és egyéb ruhákat és/vagy kiegészítőket, amelyek becsípődhetnek.
Tartsa távol az ujjait a robot minden mozgó alkatrészétől.
Azonnal forduljon orvoshoz minden becsípett terület esetén.
Becsípődési pontokra vonatkozó biztonsági irányelvek a robottal való munkavégzéshez:
- Rögzítse a karokat és egyéb manipulációs eszközöket, amikor körülöttük dolgozik, úgy, hogy egy tengelyt/csavart, rögzítő fogaskereket vagy ravaszt helyez a forgáspont közelébe, hogy megakadályozza azok elmozdulását (a robot működtetése előtt feltétlenül távolítsa el őket).
- Tengely/csavar: Gyakran van egy lyuk egy vonalban a robot tornyán, amely lehetővé teszi egy tengely vagy csavar behelyezését a lyukon keresztül a karon vagy a kar fogaskerekén lévő lyukba, amely a kart a helyén rögzíti.
-
Elakasztó fokozat: Néha lehetséges egy kis fogaskerekes fogaskereket elhelyezni két sebességfokozat közé, ahol azok összeérnek, például egy dupla hátrameneti négyrudas emelőrendszerrel. A kis fogaskerék megakadályozza, hogy a felvonó fogaskerekei valamelyike elforduljon, mert az elakasztó fogaskerék a két emelő fogaskereke közé szorul.
Megjegyzés: Ez a módszer az emelő lefelé irányuló súlyától függ, hogy az elakadás fogaskereke a helyén maradjon. - Trig: Gyakran lehetséges egy szerkezeti fémdarabot csatlakoztatni a robot karja és a tornya közé, amely egy merev háromszöget képez, amely a kart a helyén rögzíti.
- Lassan mozgassa az összes forgáspontot, kerekeket, lánckereket és fogaskerekeket, hogy ne legyenek kábelek, csövek, rugalmas anyagok vagy hardverek, amelyeket a mozgás elkap, mielőtt bekapcsolja a robotot.
Becsípődési pontokkal kapcsolatos biztonsági irányelvek szerszámokkal való munkavégzéshez:
Tartsa távol a szerszámok becsípődését a bőrétől és mások bőrétől.
Legyen óvatos, amikor meghúzza vagy meglazítja a csatlakozókat. Lehetőség van a bőr becsípésére a szerszám és a kemény felület közé.
Amikor csak lehetséges, használjon szerszámot, hogy a csatlakozót szűk helyre helyezze ahelyett, hogy ujjait a területre helyezné.
Éles szélek
Éles élek keletkeznek, amikor egy anyagot vágnak. Ezek az anyagok lehetnek fémek vagy műanyagok. Az anyagok vágására használt szerszámok éles szélűek. Ha egy alkatrész eltörik vagy megreped, általában éles széle lesz.
Személyi biztonsági irányelvek éles peremekkel kapcsolatban:
Reszelje le vagy csiszolja le a vágott anyag minden szélét, hogy eltávolítsa az éles széleket.
Legyen óvatos az éles felületekkel a játéktéren és a játékelemeken. Ezeket feltétlenül jelentsd azonnal.
Bármilyen vágás vagy karcolás esetén azonnal forduljon orvoshoz.
Éles élek biztonsági irányelvei a robottal való munkavégzéshez:
Ellenőrizze a fém-, műanyag- és csatlakozóelemeket, hogy nincsenek-e rajta pontok, horpadások vagy repedések, amelyek a gyártás vagy a szállítás során keletkezhettek.
Rendszeresen ellenőrizze a robotját, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nincsenek-e rajta törött vagy éles részek.
Éles élek biztonsági irányelvei a szerszámokkal való munkavégzéshez:
- Tartsa távol a bőrt a szerszámok vágóéleitől.
- Rögzítse a vágandó anyagot satuban vagy bilincsben, amikor csak lehetséges.
- Olyan vágási mozdulatokat használjon, amelyek távol vannak a bőrétől és mások bőrétől.
- Győződjön meg arról, hogy nincsenek elektromos kábelek vagy pneumatikus csövek a vágott felületek közelében.
- Ügyeljen arra, hogy a vágott anyag ne legyen feszültség alatt, például egy fémszerkezet, amely teherbíró.
Repülő törmelék
Repülő törmelék akkor keletkezhet, amikor egy robot mozgásban van, anyagot vágnak, rugalmas anyagokat engednek el vagy nyomást engednek.
Személyi biztonsági irányelvek a repülő törmelékkel kapcsolatban. Mindig viseljen védőszemüveget, például védőszemüveget , ha:
Versenyzés robotika versenyen.
A gödör területén, amikor elektromos szerszámokat használnak a közelben.
Azonnal forduljon orvoshoz, ha a repülő törmelék a szemébe vagy a bőrébe kerül.
Repülő törmelékkel kapcsolatos biztonsági irányelvek a robottal való munkavégzéshez. Mindig viseljen szemvédőt, például védőszemüveget, amikor:
- A robot pneumatikus rendszere nyomás alatt van.
- A rugalmas anyagok (gumiszalagok, gumicsövek) feszültség alá kerülnek.
- A robotdobozokon lévő eszközök nagyon magas fordulatszámon forognak.
Megjegyzés: Takarja le az elektronikát, ha olyan szerszámokat használ a közelben, amelyek fémreszeléket képeznek.
Repülő törmelékre vonatkozó biztonsági irányelvek szerszámokkal való munkavégzéshez. Mindig viseljen szemvédőt, például védőszemüveget vagy arcvédőt amikor:
- Elektromos szerszámok használata.
- Erőteljesen ráüt egy tárgyra.
- Vezetékek vagy elektronika forrasztása (az elektronika módosításával vagy javításával kapcsolatban olvassa el a játékszabályokat).
Megjegyzés: Az elektromos kéziszerszámok használatához külön területet kell kialakítani a robotok összeszerelésének, programozásának és üzemeltetésének általános területétől távol.
Hulló tárgyak
A leeső tárgyak akkor fordulnak elő, amikor az objektum támasztékát eltávolítják. Ilyen lehet például egy robot, aki leszáll az asztalról, vagy egy szerszámot leejtenek.
Személyi biztonsági irányelvek leeső tárgyakkal kapcsolatban:
- Viseljen zárt orrú cipőt, amikor robotokkal dolgozik vagy dolgozik.
- Séta. Ne fuss.
- Leesés vagy leeső tárgyak által okozott sérülések esetén azonnal forduljon orvoshoz.
Leeső tárgyakkal kapcsolatos biztonsági irányelvek a robottal való munkavégzéshez:
Tartsa a mágneses képernyővédő fóliát V5 Robot Brain készülékén, hogy megvédje az érintőképernyőt a leeső tárgyaktól.
Állítsa a robotot a lehető legalacsonyabb állapotba, amikor dolgozik rajta. Ha a robotnak kinyújtott helyzetben kell lennie ahhoz, hogy dolgozzon rajta, fektesse le olyan pozícióba, amely a legkevésbé veszélyes.
Működtesse robotját a padlón vagy a játéktéren, ne asztalon vagy pulton.
Leeső tárgyakkal kapcsolatos biztonsági irányelvek szerszámokkal való munkavégzéshez:
- A munkaterületet tartsa rendben és rendezetten.
- A szerszámokat és az extra alkatrészeket azonnal vigye vissza a tárolóhelyükre, amint már nincs rájuk szükség.
Extrém hőmérséklet
A szélsőséges hőmérséklet a felső végén hőlégfúvók, forrasztás, lángok, súrlódás, mechanikai igénybevétel vagy elektromos rövidzárlat miatt, míg a legalacsonyabb oldalon a nyomás gyors leengedése miatt fordulhat elő.
Személyes biztonsági irányelvek szélsőséges hőmérséklet esetén:
Irányítsa távol a dobozos levegőporokat és egyéb aeroszolokat saját bőrétől és mások bőrétől.
A közelmúltban vágott vagy gyorsan és ismételten megfeszített fémet (például egy fémdarabot előre-hátra hajlítva) tartsa távol a bőrétől és mások bőrétől.
Leégett vagy fagyos bőr esetén azonnal forduljon orvoshoz.
Szélsőséges hőmérsékleti biztonsági irányelvek a robottal való munkavégzéshez:
- Bekapcsolás előtt ellenőrizze a robotot, hogy nincsenek-e repedt vagy elkopott kábelek, és azonnal cserélje ki, ha megtalálja azokat.
- Helyezzen elektromos szalagot az akkumulátorok érintkezőire, amikor tárolás alatt állnak.
- Használja a megfelelő akkumulátortöltőket.
- Használat előtt ellenőrizze az összes akkumulátort, hogy nincs-e benne hiba és sérülés, ha ilyet talál, tárolja biztonságos helyen, és a lehető leghamarabb hasznosítsa újra.
Szélsőséges hőmérsékleti biztonsági irányelvek szerszámokkal való munkavégzéshez:
Legyen óvatos az éppen levágott anyag körül.
Használat előtt győződjön meg arról, hogy a multiméterek, az akkumulátortesztelők és az akkumulátor-megszakítók megfelelően vannak beállítva.
A feszültségellenőrzés során ügyeljen arra, hogy a szondák ne érjenek egymáshoz.
Legyen rendkívül óvatos nyílt láng, forrasztópáka és hőlégfúvó használatakor (lásd a versenyjáték szabályait a műanyagok melegítésére és az elektronika módosítására vonatkozóan).
Nyomás
Nyomás keletkezhet egy lezárt tartály melegítésével vagy egy pneumatikus rendszer felszivattyúzásával.
Személyes biztonsági irányelvek nyomással kapcsolatban:
- Irányítsa a pneumatikus ujjszelep kipufogóvégét saját bőrétől/szemétől és mások bőrétől/szemétől, amikor a pneumatika nyomását kiengedi.
- Helyezze a kézi kerékpár gumiabroncs-szivattyúkat szilárdan a talajra, és rögzítse a lábánál fogva, amikor pneumatikus rendszert pumpál fel. Ne használja ezeket a szivattyúkat asztalon vagy pulton.
- Azonnal forduljon orvoshoz, ha a nyomás hirtelen kiengedése okozta sérüléseket okoz.
Nyomásbiztonsági irányelvek a robottal való munkavégzéshez:
Tesztelje a pneumatikus rendszert alacsony nyomáson, mielőtt teljes nyomás alá helyezné. (lásd a versenyjáték szabályait a pneumatika használatára vonatkozóan)
Ellenőrizze az összes pneumatikus szerelvényt és mágnesszelepet légszivárgás szempontjából.
Engedje el a nyomást a robot pneumatikus rendszeréből, mielőtt megpróbálná lekapcsolni a csöveket vagy bármilyen más munkát végezne.
Nyomásbiztonsági irányelvek szerszámokkal való munkavégzéshez:
- Állítsa be az elektromos légkompresszor maximális nyomását a versenyjáték szabályaiban pneumatika meghatározott határértékre.
- Használjon kézi légszivattyúkat, amelyek beépített nyomásmérővel rendelkeznek.
- Az aeroszolos dobozokat szobahőmérsékleten tárolja és használja, ne tegye ki a túlnyomásos dobozokat semmilyen hőhatásnak.
Az óvintézkedések és a kapcsolódó irányelvek ezen listája nem tartalmazza mindazokat a biztonsági kérdéseket, amelyek a robotokon való munkával és az azokkal való versengésekkel kapcsolatosak. Céljuk, hogy rámutassanak néhány gyakoribb biztonsági aggályra. A józan ész és a megfelelő képzés a legjobb biztosíték. Összességében érezd jól magad a robotoddal, és légy biztonságban!