A VEXcode V5 C++ automatikus kiegészítési funkciójának használata – VEX könyvtár

A C++ automatikus kiegészítés funkció használata a C++ projekt VEXcode V5-ben való létrehozásakor időt takaríthat meg, és megelőzheti a parancsok beírása közbeni hibákat.

Clawbot Drivetrain 2 motor példa projekt bélyegkép.

megjegyzés: Ez a projekt a Clawbot (hajtáslánc, 2 motoros, giroszkóp nélküli) sablont használja.

Control-Szóköz

VEXcode V5 C++ projekt, ahol a main() függvény 17. sorában lévő szóköz kiemelve van.

A C++ automatikus kiegészítési funkció használatának egyik módja a Control-Szóköz billentyűparancs használata Windows, macOS és Chrome OS rendszeren.
A kezdéshez válassza ki az első nyitott sort az int fő () kapcsos zárójelben { }.

VEXcode V5 C++ munkaterület az összes javasolt parancsot tartalmazó legördülő menüvel. Egy görgetősáv áll rendelkezésre a lehetőségek közötti görgetéshez.

Használja a Control-Szóköz billentyűkombinációt (a vezérlőgomb és a szóköz egyidejű kiválasztásával). Az eszköz vagy a parancs neve megjelenik a legördülő menüben.

VEXcode V5 C++ munkaterület javasolt parancsok legördülő menüjével. A Hajtáslánc parancs ki van jelölve.

Nyomja meg az "Enter/Return" vagy a "Tab" billentyűt a billentyűzeten, vagy válassza ki a parancsot a kurzorral a kijelöléshez. Ebben a példában a „hajtáslánc” van kiválasztva.

megjegyzés: Hosszabb választómenük esetén a következő opciók egyikével választhat:

Használja a „Fel” és „Le” billentyűket a kívánt név kiválasztásához, majd nyomja meg a „Tab” vagy az „Enter/Return” gombot a billentyűzeten a kiválasztáshoz.
A kurzorral görgessen fel és le az Automatikus kiegészítés menüben. Ezután végezze el a kívánt kijelölést.

VEXcode V5 C++ projekt, amelynek legördülő menüjében a Drivetrain opció van kiválasztva, és most beillesztve a munkaterületre.

A „hajtáslánc” most megjelenik a sorban.

A Selection Menu segítségével

VEXcode V5 C++ projekt, ahol a main() függvény 17. sorában lévő szóköz kiemelve van.

Ha ismeri a használni kívánt parancsot, az Automatikus kiegészítés funkció használatának másik módja az, hogy kijelöli az első nyitott sort az int main () kapcsos zárójelben { }.

VEXcode V5 C++ munkaterület javasolt parancsok legördülő menüjével. A D betűt beírta, és a billentyűzettel lépkedhet végig az elérhető parancsokon. A hajtáslánc az első javaslat, és ki is van emelve.

Kezdje el beírni a parancsot. Ebben a példában írja be a „d” értéket a Drivetrain mezőbe. Az eszköz vagy a parancs neve megjelenik a legördülő menüben. Válassza a „Hajtómű” elemet.

VEXcode V5 C++ projekt, amelynek legördülő menüjében a Drivetrain opció van kiválasztva, és most beillesztve a munkaterületre.

A „hajtáslánc” most megjelenik a sorban.

Dot Operator használata

VEXcode V5 C++ munkaterület javasolt parancsok legördülő menüjével. A Drivetrain eszközt és egy pont operátort begépelték, és a billentyűzettel lépkedhetünk végig az elérhető parancsokon. A „Vezetés erre” parancs van kiemelve.

Pont operátor hozzáadása (pont, '.') megnyílik egy új menü, amely az eszköz számára elérhető összes parancsot tartalmazza. Ebben a példában válassza a "driveFor(direction, distance, units)" lehetőséget.

Paraméterek hozzáadása

VEXcode V5 C++ munkaterület javasolt parancsok legördülő menüjével. A Drivetrain.driveFor parancsot egy kezdő zárójellel gépeltük be, és a függvény paraméterei elérhetők a menüben. Az első paraméter opció előre olvas.

A paraméterek azok az opciók, amelyeket a zárójelek között adunk át a parancsnak. Ebben a példában válassza a "továbbítás" lehetőséget.

VEXcode V5 C++ munkaterület javasolt parancsok legördülő menüjével. A Drivetrain.driveFor(forward, 100) parancsot üres záró paraméterrel gépeltük be, és a függvény ezen részének paraméterei elérhetők a menüben. A második paraméteropció, az mm, kiemelve jelenik meg.

Egyes parancsok több paramétert igényelnek. Vesszővel válassza el a különböző paramétereket ugyanabban a parancsban. Egyes paraméterek értékek, és a legördülő menü nem jelenik meg. Például a „Drive for” paranccsal írja be a „100”-at a második értékként. Győződjön meg arról, hogy vesszőt kell hozzáadni az értéke után, hogy a legördülő menü megjelenjen a következő paraméternél vagy mértékegységnél.

Egy VEXcode V5 C++ munkaterület egy befejezett paranccsal, amely a Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm); jelzést használja, és a záró zárójel és pontosvessző kiemelve látható.

Ügyeljen arra, hogy a parancs szintaxisát zárójellel és pontosvesszővel zárja be.

VEXcode V5 C++ munkaterület egy befejezett paranccsal, amelynek a végén egy opcionális paraméter található, és a következőt olvassa: Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm, false);

Egyes paraméterek nem kötelezőek, például a következő példában a „false”. A paraméterekkel kapcsolatos további információkért tekintse meg a parancs Súgó információit annak meghatározásához, hogy mely paraméterekre van szükség, és melyek nem kötelezőek.