Kulcsfontosságú ötletek a VEX GO-val való építéshez

VEXcode GO képernyő

A VEX GO egy szórakoztató és oktatási rendszer, amelyet a harmadik és ötödik osztályos tanulók számára terveztek. Rugalmassága és funkciója sok magasabb fokozattal is használható.

Ez a cikk bevezet néhány kulcsfontosságú ötletbe, amelyek segítenek a tanulóknak a VEX GO rendszer használatában.


Megértés

Íme az építés alapjai, amelyek szinte mindenre igazak, ami a VEX-hez kapcsolódik, valamint a való világban is.

Irányultság

Próbálja meg saját maga, valamint kérje meg diákjait, hogy keressenek egy poszteren látható darabot, és a képen látható módon tájékozódjanak a kezében. Ennek megtanulása építés közben biztosítja, hogy a darabok a megfelelő helyen csatlakozzanak, valamint javítja a térbeli gondolkodást a jövőbeli építményekhez. Az, hogy egy alkatrészt „üvegdobozban” lehet megjeleníteni, hatalmas fogalom a mérnöki munkában, mivel ez attól függ, hogy milyen képet hoz létre a fejében. A VEX építési utasítások ezeket a nézeteket figyelembe véve készülnek, ezért állítsa kihívás elé magát, és irányítsa át a kezében lévő alkatrészt, hogy a legjobb optimális nézetet lássa a robot létrehozásakor.

Alkatrész kategóriák

A VEX Robotics az alkatrészek három fő kategóriáját használja. A STEM Labból kiindulva az irányított utasítások megkönnyítik a térbeli gondolkodást, mielőtt szabadon építkezne vagy irányított utasítások nélkül építene, hogy megfeleljen az Ön igényeinek. Ezen a ponton csak annyit kell emlékezned, hogy minden elképzelhető konstrukció teljesen lehetséges, mivel egyszerűen e kategóriák bizonyos sorrendjéből áll. Próbálja meg a jövőben átrendezni ezt a sorrendet, és most már szabadon építkezhet, mint a profik!

  • szerkezet: used az alkatrészek egymáshoz rögzítésére, és tartalmazza az építmény általános formáját
  • Motion: used, hogy a robot mozogjon. Tartalmazza a tengelyeket, fogaskerekeket, szíjtárcsákat, kerekeket, fogasléceket és csúszdákat
  • Elektronika: tAz építkezés agya. Tartalmazza az érzékelőket, a motorokat és az agyat

Meg tudja-e határozni diákjaival, hogy mely részek tartoznak az egyes kategóriákhoz?

Épület

A VEX GO-val való építést az egyszerűség szem előtt tartásával tervezték. A csatlakozóelemeket úgy kell elképzelni, mint a telefon töltőhöz való csatlakoztatását. Nem kell túlzott nyomást kifejtenie, de nem is lehet csak úgy szeszélyesen egy másik részen nyugtatni. Próbáld ki te is! Használjon tűt, és csatlakoztassa bármely gerendához. Egyértelmű kattanást kell éreznie vagy hallania, amikor az alkatrész teljesen be van helyezve. A darabok nem teljesen összekapcsolása a későbbiekben szerkezeti hibához vezethet, amit a mérnökök igyekeznek elkerülni.

Körök kontra négyzetek – kapcsolat a mozgáshoz

A VEX GO épületrendszer műanyag alkatrészekből, fém tengelyekből és elektronikából áll.

A műanyag alkatrészek a következők lehetnek:

Szürke Pin

Négyzet alakú csapok

Zöld felszerelés

Négyzet alakú lyukak

Piros tű

Kerek csapok

Kék csatlakozó

Kerek lyukak

Piros tengely

A fém tengelyek négyzet alakú rudak.

Ezek a különböző formák nagyon speciális funkciókkal rendelkeznek a VEX GO rendszer számára.

Négyszögletes csap/tengely négyzet alakú lyukban

motor csap

Ha egy négyzet alakú csapot/tengelyt egy négyzet alakú lyukba helyeznek, és a csapot/tengelyt forogni kényszerítik, a négyzet alakú furattal rendelkező rész forogni kényszerül. Például, ha egy négyzet alakú csapot helyezünk egy motor négyzet alakú furatába, akkor a csap forgásra kényszeríthető.

motor hajtómű

Ha egy zöld fogaskerék négyzet alakú furatát egy forgó, négyzetes szürke tűbe helyezik, a fogaskerék szintén forogni kényszerül.

Négyszögletes csapokkal vagy négyzet alakú tengelyekkel ellátott alkatrészek

  • Szürke Pin
  • Piros tengely
  • Zöld tengely
  • Kupak tengely
  • Sima tengely

Négyzet alakú furatú alkatrészek

  • Motor
  • Gomb
  • Szürke kerék
  • Red Gear
  • Green Gear
  • Blue Gear
  • Zöld szíjtárcsa
  • Narancssárga szíjtárcsa
  • Vörös tér gerenda
  • Vékony gerenda

Kerek csap kerek lyukban

Csatlakozócsapok a gerendához

Ha egy kerek csapot helyezünk egy alkatrész kerek lyukába, az alkatrész szabadon foroghat a kerek csapon. Például, ha egy piros csap kerek csapját helyezik a fekete gerenda kerek lyukába, akkor a gerenda szabadon foroghat a piros tűn.

Nem lehet beilleszteni

Megjegyzés: A kerek csapok nem illeszkednek a négyzet alakú lyukakba.

Négyzet alakú csap vagy tengely kerek lyukban

Csatolás

Ha egy négyzet alakú csapot vagy tengelyt helyezünk egy alkatrész kerek lyukába, az alkatrész szabadon foroghat a négyzet alakú csap vagy tengely körül. Például, ha egy sima tengelyt behelyeznek egy kék kerék kerek furatán, akkor a kék kerék szabadon foroghat a tengelyen.

Két vagy több csatlakozás

green_pin_ex_View_1.png

Csatlakoztasson két részt egy tűvel, és fejtsen ki erőt az egyikre. Mi történik? Amint látja, a sugár szabadon mozoghat a csatlakoztatott tű körül, ennek megállításához lásd a következő lépést.

Összekötő lemezek

Ha két alkatrészt két vagy több csatlakozó köti össze, akkor nem forognak. Például, ha egy sárga nagy gerenda lyukaiba két piros csap van beillesztve, és egy kék nagy sugár a piros csapokra van beillesztve, akkor a sárga nagy sugár és a kék nagy sugár szilárdan összekapcsolódnak.


Kupakok, karimák és tengelyperemek

A VEX GO Kit csapjai és tengelyei speciális tulajdonságokkal, úgynevezett kupakokkal vagy karimákkal rendelkeznek.

Caps

Kupak behelyezése

A sapkák olyan jellemzők, amelyek a rózsaszín csapokon és a kupakkal ellátott tengelyeken találhatók, és megakadályozzák, hogy az alkatrészek teljesen áthaladjanak a behelyezett alkatrész furatán.

image7.png

A rózsaszín csap, valamint a kupakos tengely előnyös, mivel nincs karimája, ami lehetővé teszi a szűk korlátok melletti fogaskerekek használatát. Ezt a használatot a kódbázis használja.

Karimák

FlangeCallouts.png

A karimák olyan jellemzők, amelyek a csapokon és tengelyeken találhatók, és megakadályozzák, hogy egy rész vastagságnál távolabb kerüljenek a lyukba.

image5.png

Ezt a Code Base hasznosítja, és előnyös, mivel a karima megakadályozza, hogy a tengely átcsússzon a gerendán, ugyanakkor kapjon energiát a motortól.

Tengelygyűrűk

Tengely gallér

A tengelygyűrűk gumi gyűrűk, amelyek fém tengelyekre helyezhetők.

Egy tengely rögzítése

A tengelygyűrű megakadályozza, hogy a fém tengely átcsússzon egy másik alkatrész furatán. Például egy tengely nyakörv megakadályozza, hogy a piros tengely visszacsússzon a fekete nagy gerenda kerek lyukából.

Kerék rögzítése tengelygyűrűvel

A tengelygyűrű megakadályozhatja, hogy egy alkatrész lecsússzon a tengelyről. Például egy tengelygyűrű megakadályozhatja, hogy egy szürke kerék lecsússzon a tengelyről.


Színek és méretek

Csatlakozók

Egy másik jellemző, amely a VEX GO-t ilyen könnyen felépítő rendszerré teszi, az az, hogy az alkatrészek egyedi színnel rendelkeznek. Ezek a színek segítenek az alkatrészeknek az építési útmutató lépéseihez való illeszkedésében.

Például egy kék és egy sárga csatlakozó hasonlónak tűnhet. Ha azonban az építési utasítások sárga csatlakozót írnak elő, kétségtelen, hogy melyik csatlakozót kell használni.

Gerendák

Amellett, hogy segít azonosítani az alkatrészeket, amelyekre az építési utasítások egyik lépésében szükség van, az azonos színű részek azonos méretűek lesznek. Például a sárga gerendák mindig kisebbek, mint a kék gerendák.

Robot_Arm_Base.png

Ez a funkció, ahol az alkatrész mérete a színe alapján azonosítható, nagyban segít az alkatrészek összeillesztésekor. Például tudni fogja, hogy az összeállítás mindkét oldala azonos méretű, ha mindkét oldalon sötétszürke nagy gerendát használ.

Az alkatrészek formái és színei lehetővé teszik, hogy a VEX GO rendszerrel sokféle dolgot könnyedén megépíts.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: