Kódolás a VEX GO LED lökhárítóval – VEX könyvtár

A VEX GO LED lökhárító a fizikai érintkezés észlelésére és a színek megjelenítésére szolgál.

LED-es lökhárító, amelynek kábele a Brain egyik intelligens portjához csatlakozik.

Megjegyzés: Ebben a cikkben a példaprojektek a Code Base - LED Bumper Top GO Build-et használják.

A LED lökhárító használata

A LED lökhárító a fizikai érintkezés észlelésére és a színek megjelenítésére szolgál. Amikor a LED lökhárítót megnyomják, viselkedést válthat ki. Például a LED lökhárító használható a hajtáslánc elindítására vagy leállítására, ha megnyomják.

Diagram: egy kéz megnyomja a LED lökhárítót egy GO roboton.

A <Pressing bumper> blokk annak meghatározására szolgál, hogy a LED lökhárító meg van-e nyomva.

VEXcode GO Préselő lökhárító blokk, amelyen a lökhárító lenyomva olvasható?

Vagy egy bizonyos szín megjelenítéséhez. A LED-es lökhárító színei a következők: kikapcsolt, zöld és piros.

A LED lökhárító elem egymás melletti diagramja, amelyen látható, hogy zölden, pirosan és nem világít.

A [Set bumper color] blokk a LED lökhárító egy bizonyos színre való beállítására szolgál.

VEXcode GO Állítsa be a lökhárító színblokkját, amely leolvassa a lökhárítót állítsa pirosra. A blokk legördülő menüje megnyílik annak bemutatására, hogy a szín megváltoztatható pirosra, zöldre vagy kikapcsolva.

LED lökhárító szín példa projekt

Az alábbi kód a LED lökhárító színét zöldre állítja, ha megnyomja, ellenkező esetben pirosra.

A VEXcode GO blokkolja a projektet, amely megváltoztatja a lökhárító színét, ha megnyomja. A projekt így szól: Indításkor örökre, ha a lökhárítót lenyomják, majd állítsa a lökhárítót zöldre, különben állítsa a lökhárítót pirosra.

Példaprojekt objektum észlelése

Az alábbi kód elmozdítja a kódbázist egy tárgytól, miután megnyomja a LED lökhárítót.

A VEXcode GO blokkolja a projektet, amely előre viszi a kódbázist, amíg meg nem nyomják a lökhárítót. A projekten ez olvasható: Indításkor hajtson előre, majd várja meg, amíg megnyomja a lökhárítót. Végül hagyja abba a vezetést, majd forduljon jobbra 90 fokkal.