Kódolás VEX GO elektromágnessel – VEX könyvtár

A VEX GO elektromágnes lemezek szállítására szolgál.

Elektromágnes, amelynek kábele az agy egyik intelligens portjához van csatlakoztatva.

Megjegyzés: Ebben a cikkben a példaprojekt a Code Base - Eye + Electromagnet GO Build elemet használja.

Hogyan használjuk az elektromágnest

Az elektromágnes arra szolgál, hogy a robot képes legyen felvenni és ledobni a lemezeket.

Code Base Eye + Elektromágnes GO Build egy zöld lemezdarabbal, amelyet az elektromágnes felvesz és hordoz.

Az [Energize elektromágnes] blokk a lemezek „kiemelésére” és „eldobására” szolgál.

VEXcode GO Energize elektromágneses blokk, amelyen az Energize electromanget felirat olvasható a fokozáshoz.

A „boost” beállítás lehetővé teszi a lemez felvételét.

VEXcode GO Energize elektromágnes blokk nyitott legördülő menüvel, hogy bemutassa, hogy a mágnes beállítása módosítható erősítésre vagy leejtésre.

A „drop” beállítás lehetővé teszi a lemez felszabadítását.

VEXcode GO Energize elektromágnes blokk nyitott legördülő menüjével, hogy a beállítást boostról dropra változtassa.

Transport Disk példaprojekt

Az alábbi kód felveszi és egy új helyre szállítja a lemezt a kódbázissal.

A VEXcode GO blokkolja azt a projektet, amely az elektromágnest használja a lemez szállítására. A projekt a következőképpen szól: Indításkor erősítse meg az elektromágnest, hogy erősítse meg, hajtson előre 200 mm-rel, aktiválja az elektromágnest, hogy leessen, és végül vezessen hátra 200 mm-rel.