Mielőtt elkezdené ezeket a lépéseket, győződjön meg arról, hogy a beállítás megfelel a következő kritériumoknak:

  • A VEX AI licenckulcs csatlakoztatva van a Jetsonhoz.
  • A VEX AI Intel kamera csatlakoztatva van a Jetsonhoz.
  • A VEX AI FLIR kamera csatlakoztatva van a Jetsonhoz.
  • Az SD-kártya be van helyezve a Jetsonba.
  • A Jetson újraindult az összes eszköz csatlakoztatása után (ha a Jetson be volt kapcsolva az eszközök csatlakoztatása közben).
  • A VEX AI rendszere naprakész.

Miután a FLIR kamerát csatlakoztatta a Jetsonhoz és bekapcsolta, most fókuszálnia kell. A FLIR kamera fókuszálása fontos annak biztosítása érdekében, hogy lássa a kódcsíkot a pályán. Ez a robot orientációjának meghatározására szolgál a terepen. Ha a FLIR kamera nem éles, előfordulhat, hogy a robot tájolása nem pontos.


Csatlakozás a VEX AI Wifi-hez

image2.png

A kezdéshez nyissa meg a WIFI beállításait a számítógépén, és válassza a „VEX_AI” lehetőséget.

image3.png

Jelszóra lesz szükség.

image7.png

A jelszó „vexrobotics”.


A FLIR kamera műszerfalának elérése

image4.png

A csatlakozás után nyissa meg a kívánt internetböngészőt, és lépjen a 10.10.0.1/flirview.htmlURL-re.

Megjegyzés: A FLIR Camera Dashboard csak diagnosztikai célokat szolgál, és futás közben ronthatja a teljesítményt. Győződjön meg arról, hogy a VEX AI Intel Camera Dashboard nem fut a FLIR Camera Dashboard mellett. Végül pedig a teljesítményproblémák megelőzése érdekében zárja be a FLIR kamera műszerfalát, miután befejezte a lépéseket.

image5.png

Figyelje meg, hogy a kamera esetleg életlenséget jelez.

kép1.jpg

Lazítsa meg a kis csavart a FLIR fényképezőgép objektívtartójának hengerén. Ez a csavar arra szolgál, hogy a fókusz a helyén maradjon még mozgás vagy rezgés közben is.

image6.png

Csavarja a FLIR objektívet az óramutató járásával megegyező vagy azzal ellentétes irányba, amíg a kamera nézetablakában lévő kép éles nem lesz. Ezt a pontosság biztosítása érdekében ajánlatos az AI Challenge Field-en megtenni.

kép1.jpg

Miután a FLIR kamera fókuszált, húzza meg az objektívtartó hengerén lévő kis csavart. Ügyeljen arra, hogy ne húzza meg túl szorosan a csavart, mert ez eltávolíthatja a csavar egy részét.

Miután a FLIR kamera fókuszált, és az objektívtartó hengerén lévő csavart meghúzta, a FLIR kamera műszerfalát le kell zárni a normál teljesítmény helyreállításához.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: