Mielőtt elkezdené ezeket a lépéseket, győződjön meg arról, hogy a beállítás megfelel a következő kritériumoknak:
- A VEX AI licenckulcs csatlakoztatva van a Jetsonhoz.
- A VEX AI Intel kamera csatlakoztatva van a Jetsonhoz.
- A VEX AI FLIR kamera csatlakoztatva van a Jetsonhoz.
- Az SD-kártya be van helyezve a Jetsonba.
- A Jetson újraindult az összes eszköz csatlakoztatása után (ha a Jetson be volt kapcsolva az eszközök csatlakoztatása közben).
- Az Ön VEX AI rendszere naprakész.
A VEX AI Intel Camera műszerfalának elérése betekintést nyújt abba, hogy hol van a robot a pályán, és milyen játékdarabok vannak előtte.
A kezdéshez nyissa meg a WIFI beállításait a számítógépén, és válassza a „VEX_AI” lehetőséget.
Jelszóra lesz szükség.
A jelszó „vexrobotics”.
A csatlakozás után nyissa meg a kívánt internetböngészőt, és lépjen a 10.10.0.1 URL-re. Ez a webszerverre viszi.
A weboldalon láthatja az Intel kamerájának kameranézetét és a robot helyzetére vonatkozó információkat. Ahogy a robot mozog, a kamera hírfolyama valós időben frissül.
A térkép hírfolyamában nyilakat fog látni a mező képének bal oldalán és alján. A bal oldali nyíl a robot helyének Y értékét jelzi. Az alján lévő nyíl a robot X pozícióját jelzi. Mindkét érték hüvelykben jelenik meg a mező középpontjától számítva. Az alábbi képen az X és Y rács elrendezése látható a mezőn.
A robot képe is ugyanúgy orientált, mint a valódi roboté. Az irány fokokban jelenik meg a robot elején.
A videó feedben az észlelt objektumok információi a videóra kerülnek. A rendszer által észlelt minden objektum a következő információkkal rendelkezik:
- Az objektum középpontjának pixel elhelyezkedése (X,Y). A hely a kép bal felső sarkában található.
- A robot és a tárgy közötti távolság hüvelykben. Ez a távolság az AI Depth kamera és az objektum között van.
- Az észlelt objektum szélessége és magassága pixelben. Ez a képen az objektum fölé rajzolt dobozként jelenik meg.
- Az objektum osztályozása. A rendszer az észlelt tárgyakat piros labda, kék labda vagy gól kategóriába sorolja. Ez az osztályozás az objektum fölé rajzolt határolókeret tetején jelenik meg. És magának a határolódoboznak a színe alapján.
Megjegyzés: A célokat csak akkor lehet észlelni, ha a kamera látja a zöld célpontot a cél fölött.