Mielőtt elkezdené ezeket a lépéseket, győződjön meg arról, hogy a beállítás megfelel a következő kritériumoknak:
- A VEX AI Intel kamera csatlakoztatva van a Jetsonhoz.
- A VEX GPS-érzékelő csatlakoztatva van a Jetsonhoz és az agyhoz.
- Az SD-kártya be van helyezve a Jetsonba.
- A Jetson újraindult az összes eszköz csatlakoztatása után (ha a Jetson be volt kapcsolva az eszközök csatlakoztatása közben).
- Intel Wi-Fi antennák telepítve vannak
A VEX AI Intel Camera műszerfalának elérése betekintést nyújt abba, hogy hol van a robot a pályán, és milyen játékdarabok vannak előtte.
A kezdéshez nyissa meg a WIFI beállításait számítógépén, és válassza a „VEX_AI” lehetőséget.
Jelszóra lesz szükség.
A jelszó „vexrobotics”.
A csatlakozás után nyissa meg a kívánt internetböngészőt, és lépjen a 10.42.0.1:3000 URL-re. Ez a webszerverre viszi a Jetson IP-címén a 3000-es porton.
A weboldalon láthatja az Intel kamerájának kameranézetét és a robot helyzetére vonatkozó információkat. Ahogy a robot mozog, a kamera hírfolyama valós időben frissül. A robot terepen elfoglalt pozíciója a GPS-pozíciót és az irányt is tükrözi.
A térképnézetben a robot pozíciója és iránya a kamera szemszögéből becsült látómezővel tükröződik. Van egy iránytű, amely mutatja a robot irányát. Az alábbi képek azt mutatják, hogy az X és Y rács hogyan helyezkedik el a mezőn, és hogyan jelenik meg a fejléc (fokban) a mezőbeállításhoz képest.
A VEX AI Web Dashboard beállításait a bal alsó sarokban található fogaskerék ikonra kattintva válthatja át. Ez előhívja a beállítások panelt a műszerfalon megjelenő vizuális megjelenítések, valamint a GPS és a VEX AI Intel kamera eltolásainak módosításához. A „Show Compass” funkció átkapcsolja az iránytű fedvényét, amely a robot irányát fokokban mutatja. A „Show Köd” átkapcsolja a FOV (Field of View) fedvényt, amely kiemeli a VEX AI Intel Camera becsült nézetét, és árnyékolja a mező többi részét. A „Show XY Position Tracks” (XY pozíciónyomok megjelenítése) átkapcsolja az X és Y vonalakat, amelyek a robot pozíciójában metszik egymást (ez az alapértelmezés ki van kapcsolva).
A Camera Offset és a GPS Offset ezeknek az eszközöknek az eltolásai a Robot közepétől, ahogyan Ön meghatározná. Ez befolyásolja, hogy a Jetson hol véli magát a pályán, és hogy hol becsüli a tárgyak helyzetét a pályán. MEGJEGYZÉS: Ezek az eltolások csak a Jetsonon fognak megjelenni. Nem frissülnek automatikusan a VEX V5 Brain-en.
A Socket IP és a Socket Port alapértelmezés szerint a megfelelő IP-címre és portra van beállítva, amikor a Jetson az alapértelmezett hotspotról fut. Ha azonban a Jetson készüléket WiFi hálózatra szeretné kötni, akkor ez lehetővé teszi annak a websocketnek az IP-címét, amelyen a Jetson Camera Stream található. Legyen óvatos, amikor módosítja ezt a beállítást, és győződjön meg arról, hogy megértette, mit csinál.
A videó feedben az észlelt objektumok információi a videóra kerülnek. A rendszer által észlelt minden objektum a következő információkkal rendelkezik:
- Mező Az objektum középpontjának helye térképen (X,Y). A hely az objektum határolókeretének középpontjából történik, és az objektum becsült helyzete a mezőn. Ez figyelembe veszi mind a GPS-érzékelő, mind a VEX AI Intel kamera eltolásait.
- A robot és a tárgy közötti távolság méterben. Ez a távolság az AI Depth kamera és az objektum között van.
- Az észlelt objektum szélessége és magassága pixelben. Ez a képen az objektum fölé rajzolt dobozként jelenik meg.
- Az objektum osztályozása. A rendszer az észlelt objektumokat zöld törzsbe, kék törzsbe vagy vörös törzsbe sorolja. Ez az osztályozás az objektum fölé rajzolt határolókeret tetején jelenik meg. És magának a határoló doboznak a színe alapján.
Megjegyzés: A VEX AI modell összetévesztheti a Red and Blue Alliance Goalok alapját és a Match Load Zones-t TriBall-nak.