Az AI rendszer részeinek megértése

Az alábbi lista az AI rendszer részeit és azok céljának magyarázatát tartalmazza. Az AI-rendszerben elegendő alkatrész van két V5-ös robothoz.

A VEX mesterséges intelligencia rendszer felépítését és kapcsolatait bemutató ábra. Középen a V5 Brain csatlakozik a V5 intelligens motorokhoz, érzékelőkhöz és egy V5 akkumulátorhoz. A V5 Brain USB-kábellel és tápkábellel (3 vezetékes csatlakozóval) is csatlakozik az NVIDIA Jetson Nanóhoz. A Jetson Nano számos alkatrészhez csatlakoztatva látható, beleértve egy Intel RealSense mélységérzékelő kamerát, egy VEX GPS-érzékelőt, egy microSD-kártyát, egy Intel kétsávos Wi-Fi modult és külső Wi-Fi-antennákat.

  • 2x V5 robotrádió: más robotokkal való kommunikációhoz, valamint a VEX Linkhez való csatlakozáshoz a műszerfal megtekintéséhez.
  • 2x NVIDIA Jetson Nano: a kamerák és az AI szoftver működtetésére szolgál.
  • 2x Micro SD kártya VEX AI szoftverrel: a Jetson belsejébe kell helyezni, hogy biztosítsa, hogy az AI hardver működjön az AI szoftverrel.
  • 2x Kábel a Jetson Nano-hoz a V5 Brainhez: a Jetson és a V5 Brain csatlakoztatásához.
  • 2x VEX 3 vezetékes csatlakozó a hengeres csatlakozókábelhez: a Jetson tápellátásához a V5 Brain-en keresztül.
  • 6x USB A-mikrokábel 18 hüvelykes: a V5 Brain és a Jetson csatlakoztatásához. Vegye figyelembe, hogy V5-ös robotonként csak egy kábel használható. A maradék 4 kábelt szükség esetén cseréljük.
  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi a Jetson Nano-hoz: a WI-FI antennák csatlakoztatásához a Jetsonhoz.
  • 4x Wi-Fi antenna: a Jetson Nano Intel Dual Band Wi-Fi-hez kell csatlakoztatni.
  • 2x Jetson Nano hűtőventilátor: biztosítja, hogy a Jetson ne melegedjen túl.
  • 2x Intel D435 RealSense Depth Camera: a terepen lévő tárgyak színének és távolságának leolvasásához.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: