Az alábbi lista az AI rendszer részeit és azok céljának magyarázatát tartalmazza. Az AI-rendszerben elegendő alkatrész van két V5-ös robothoz.

VEX_AI_Diagram.png

  • 2x V5 robotrádió: más robotokkal való kommunikációhoz, valamint a VEX Linkhez való csatlakozáshoz az irányítópult megtekintéséhez.

  • 2x NVIDIA Jetson Nano: a kamerák és az AI-szoftver működtetésére szolgál.

  • 2x Micro SD kártya VEX AI szoftverrel: a Jetson belsejébe kell helyezni annak biztosítására, hogy az AI hardver működjön a AI szoftver.

  • 2x kábel a Jetson Nano-hoz a V5 Brainhez: a Jetson és a V5 Brain összekapcsolásához.

  • 2x VEX 3 vezetékes csatlakozó a hengeres csatlakozókábelhez: a Jetson tápellátásához a V5 Brainen keresztül.

  • 2x USB Dongle szoftverlicenc kulcsok: az AI-rendszer nem fog működni a kulcs behelyezése nélkül.

  • 6x USB A-mikrokábel 18 hüvelykes: a V5 Brain és a Jetson csatlakoztatásához. Vegye figyelembe, hogy V5-ös robotonként csak egy kábel használható. A maradék 4 kábelt szükség esetén cseréljük.

  • 2x Intel kétsávos Wi-Fi a Jetson Nano-hoz: a WI-FI antennák és a Jetson csatlakoztatásához.

  • 4x Wi-Fi antenna: a Jetson Nano rendszerhez készült Intel Dual Band Wi-Fi-n csatlakozik.

  • 2x Jetson Nano hűtőventilátor: , hogy a Jetson ne melegedjen túl.

  • 2x Intel D435 RealSense Depth Camera: a terepen lévő tárgyak színének és távolságának leolvasásához.

  • 2x FLIR Firefly kamera telepített mikrolencsével: a VRC mezőpozíció kódcsíkjainak olvasásához a kamera tájolásának meghatározásához robot a pályán.

  • 2x FLIR kábel: a FLIR kamera és a Jetson csatlakoztatásához.

  • 1x VRC mezőpozíció kódcsík a VEX mezőhöz: csík nem ismétlődő vonalkód, amely a mezőhöz van csatolva hogy a robot határozza meg a tájolását.

  • 1x Átlátszatlan műanyag terepi falburkolatok: a tábla oldalsó paneleinek tükröződésének csökkentésére szolgál.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: