A V5 vezérlő teljesítményének megértése

V5 vezérlő

A V5 Controller legnagyobb fejlesztése a képernyője. A képernyőn a felhasználók távolról indíthatnak és leállíthatnak programokat, megtekinthetik a robot akkumulátorszintjét és a rádió állapotát. A verseny ideje alatt a versenyzők és a lekötött segédpilóták láthatják a versenyórát és a játék állapotát. A képernyő 10 nyelvet támogat.

Vezérlő képernyők

A programozók adatokat és többnyelvű szöveget küldhetnek a képernyőre hibakeresési és illesztőprogram-információk céljából. Két lekötött Vezérlő használata esetén független üzenetek küldhetők minden vezérlőnek.

A Vezérlő belső újratölthető akkumulátort használ, 10 órás üzemidővel és hosszú akkumulátor-élettartammal. Az akkumulátort úgy tervezték, hogy egész nap üzemeljen rendezvényeken, töltés nélkül. A töltés mikro USB-kábellel történik, és körülbelül 1 órát vesz igénybe.

Jellemzők:

  • Két intelligens portot használnak az agyhoz való csatlakoztatáshoz és két vezérlő megosztásához.
  • Egy Field Control port a versenyekhez
  • USB a töltéshez és a vezeték nélküli programozáshoz és hibakereséshez
  • 12 gomb teljes mértékben konfigurálható a felhasználói programokkal
  • A gombok a menüben történő navigálásra is használhatók, amikor egy program nem fut
  • Két 2 tengelyes joystick a robot pontos vezérléséhez
Vezérlő programozás
Események
amikor(Vezérlő.gomb.nyomva)
mikor(Vezérlő.gomb.felengedve)
Mikor(Vezérlő.tengely.módosítva)

Beállítások
Vezérlő.képernyő.setCursor()
Műveletek
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine()
Controller.screen. widget()
Controller.rumble()

Érzékelés
Controller.button.pressing()
Controller.axis.position()
  V5 vezérlő specifikációi VEXnet Joystick
Felhasználói felület Beépített monokróm LCD 128 x 64 pixel
Háttérvilágítás fehér vagy piros LED-ekkel
3 piros zöld LED
27 LED villogási minta
Interfész jellemzők Programok kiválasztása, indítása, leállítása
Robot, vezérlő és partner akkumulátor töltöttsége
Rádiókapcsolat típusa és jelerőssége
Versenymód jelzés
Nyelvválasztás (10 lehetőség)
Vezérlő LED
Robot LED
Link LED
Játék LED
Felhasználói visszajelzések Legfeljebb (3) soros többnyelvű szöveg az LCD-n
vagy megjelenítheti a játék óráját, az akkumulátor állapotát és (1) szövegsort
 
Vezeték nélküli VEXnet 3.0 és Bluetooth 4.2
Letöltés és hibakeresés 200 kbps sebességgel
VEXnet 2.0
Letöltés és hibakeresés 90 kbps sebességgel
Analóg tengely 2 Joystick 2 Joystick
Gombok 12 12
Extra funkció Haptikus dübörgő motor Dőlésérzékelő
elemtípus Li-ion Hat újratölthető AAA cella
Akkumulátor üzemidő 8-10 óra Kevesebb, mint 1 óra
Az akkumulátor töltési ideje 1 óra  
Partner vezérlő típusa V5 vezérlő VEXnet Joystick vagy Partner Joystick
Súly 0,77 font (350 g) 0,47 font (213 g)

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: